车辆的控制方法、装置、计算机可读存储介质和处理器与流程

本发明涉及汽车，具体而言，涉及一种车辆的控制方法、装置、计算机可读存储介质和处理器。

背景技术：

1、目前，车辆的主动安全技术可以通过各种技术手段和装备来预防和减少事故的发生，常见的主动安全技术包括车道偏离警示系统、自适应巡航控制系统、自动紧急制动系统等。但是，当车辆在行驶过程中发生紧急情况时，上述主动安全技术无法及时处理，从而导致出现车辆在行驶过程中的避撞成功率低的技术问题。

2、针对上述车辆在行驶过程中的避撞成功率低的技术问题，目前尚未提出有效的解决方案。

技术实现思路

1、本发明实施例提供了一种车辆的控制方法、装置、计算机可读存储介质和处理器，以至少解决了车辆在行驶过程中的避撞成功率低的技术问题。

2、根据发明实施例的一个方面，提供了一种车辆的控制方法。该方法可以包括：检测车辆与障碍物之间的目标距离；响应于目标距离小于等于距离阈值，获取车辆的转向数据和制动数据，其中，转向数据用于表征通过转向指令控制车辆从当前位置行驶至目标位置所需的转向行驶距离，制动数据用于表征通过减速指令控制车辆从当前行驶速度减速至目标行驶速度所需的减速行驶距离；基于转向数据和制动数据，确定车辆的行驶策略；至少按照行驶策略控制车辆执行横向避让事件或纵向避让事件，以使车辆避让障碍物。

3、可选地，基于转向数据和制动数据，确定车辆的行驶策略，包括：对转向数据和制动数据进行比较，得到比较结果；基于比较结果，确定行驶策略。

4、可选地，基于比较结果，确定行驶策略，主要包括：响应于转向数据大于制动数据，确定行驶策略为控制车辆执行纵向避让事件；响应于转向数据小于等于制动数据，确定行驶策略为控制车辆执行横向避让事件。

5、可选地，至少按照行驶策略控制车辆执行横向避让事件或纵向避让事件，以使车辆避让障碍物，包括：响应于车辆执行横向避让事件或纵向避让事件，获取车辆接收到的来自对象的操作指令；基于操作指令，确定车辆的目标行驶策略；按照目标行驶策略控制车辆执行目标行驶事件，以使车辆避让障碍物。

6、可选地，基于操作指令，确定车辆的目标行驶策略，包括：响应于车辆执行横向避让事件，且操作指令为减速指令，确定目标行驶策略为控制车辆由执行横向避让事件切换至执行纵向避让事件。

7、可选地，基于操作指令，确定车辆的目标行驶策略，包括：响应于操作指令为加速指令，确定目标行驶策略为控制车辆停止执行横向避让事件或纵向避让事件。

8、根据本发明实施例的一个方面，提供了一种车辆的控制装置，该装置可以包括：检测单元，用于检测车辆与障碍物之间的目标距离；获取单元，用于响应于目标距离小于等于距离阈值，获取车辆的转向数据和制动数据，其中，转向数据用于表征通过转向指令控制车辆从当前位置行驶至目标位置所需的转向行驶距离，制动数据用于表征通过减速指令控制车辆从当前行驶速度减速至目标行驶速度所需的减速行驶距离；确定单元，用于基于转向数据和制动数据，确定车辆的行驶策略；控制单元，用于至少按照行驶策略控制车辆执行横向避让事件或纵向避让事件，以使车辆避让障碍物。

9、根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质包括存储的程序，其中，在程序运行时控制计算机可读存储介质所在设备执行本发明实施例的车辆的控制方法。

10、根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种处理器。该处理器用于运行程序，其中，程序运行时执行本发明实施例的车辆的控制方法。

11、根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种车辆，该车辆用于执行本发明实施例的车辆的控制方法。

12、在本发明实施例中，通过检测车辆与障碍物之间的目标距离；响应于目标距离小于等于距离阈值，获取车辆的转向数据和制动数据，其中，转向数据用于表征通过转向指令控制车辆从当前位置行驶至目标位置所需的转向行驶距离，制动数据用于表征通过减速指令控制车辆从当前行驶速度减速至目标行驶速度所需的减速行驶距离；基于转向数据和制动数据，确定车辆的行驶策略；至少按照行驶策略控制车辆执行横向避让事件或纵向避让事件，以使车辆避让障碍物。也就是说，本发明实施例可以通过在检测到车辆与障碍物之间的目标距离小于等于距离阈值时，获取车辆的转向数据和制动数据，并根据转向数据和制动数据，确定车辆的行驶策略，并控制车辆按照行驶策略行驶，以达到控制车辆执行横向避让事件或纵向避让事件的目的，从而解决了车辆在行驶过程中的避撞成功率低的技术问题，实现了提高车辆在行驶过程中的避撞成功率的技术效果。

技术特征：

1.一种车辆的控制方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，基于所述转向数据和所述制动数据，确定所述车辆的行驶策略，包括：

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，基于所述比较结果，确定所述行驶策略，包括：

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，至少按照所述行驶策略控制所述车辆执行横向避让事件或纵向避让事件，以使所述车辆避让所述障碍物，包括：

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，基于所述操作指令，确定所述车辆的目标行驶策略，包括：

6.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，基于所述操作指令，确定所述车辆的目标行驶策略，包括：

7.一种车辆的控制装置，其特征在于，包括：

8.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质包括存储的程序，其中，在所述程序运行时控制所述计算机可读存储介质所在设备执行权利要求1至6中任意一项所述车辆的控制方法。

9.一种处理器，其特征在于，所述处理器用于运行程序，其中，所述程序被所述处理器运行时执行权利要求1至6中任意一项所述车辆的控制方法。

10.一种车辆，其特征在于，用于执行权利要求1至6中任意一项所述车辆的控制方法。

技术总结
本发明公开了一种车辆的控制方法、装置、计算机可读存储介质和处理器。该方法包括：检测车辆与障碍物之间的目标距离；响应于目标距离小于等于距离阈值，获取车辆的转向数据和制动数据，其中，转向数据用于表征通过转向指令控制车辆从当前位置行驶至目标位置所需的转向行驶距离，制动数据用于表征通过减速指令控制车辆从当前行驶速度减速至目标行驶速度所需的减速行驶距离；基于转向数据和制动数据，确定车辆的行驶策略；至少按照行驶策略控制车辆执行横向避让事件或纵向避让事件，以使车辆避让障碍物。本发明解决了车辆在行驶过程中的避撞成功率低的技术问题。

技术研发人员：王庚,刘斌,吴杭哲,刘枫,孟祥哲,李伟男,丁振坤
受保护的技术使用者：中国第一汽车股份有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/15