车辆轨迹显示方法、装置、设备和介质与流程

本公开一般涉及计算机，尤其涉及一种车辆轨迹显示方法、装置、设备和介质。

背景技术：

1、随着车辆技术的快速更新，车辆辅助技术也在不断的快速发展和更新。

2、在驾驶车辆行使的过程中，对于驾驶经验不足或者车况不熟的驾驶人员，在驾驶过程中，若在狭窄道路会车或者驾驶车辆规避障碍物，由于驾驶不熟练，驾驶员高度紧张，无法准确判断当前车况，因此很容易与其他车辆之间发生剐蹭或者发生其他类型的车辆交通事故。在相关技术中，会采用雷达作为车辆辅助技术，在车辆的外围安装雷达，利用雷达测距功能，在与其他车辆或者障碍物之间距离过小、超过预设的距离阈值的情况下发出警报，提示驾驶员注意规避。

3、然而，由于车辆外围的不同位置都会安装雷达，并且只有在距离超过距离阈值时才会发出警报，因此在车速较快或者司机驾驶技术较差的情况下，很有可能导致司机无法及时判断摆脱驾驶危险状况的方案，进而导致无法及时规避与其他车辆或者障碍物相撞，最终会发生车辆剐蹭等安全事故。

技术实现思路

1、鉴于现有技术中的上述缺陷或不足，期望提供一种车辆轨迹显示方法、装置、设备和介质，能够解决对于驾驶经验不足或者车况不熟的驾驶人员驾驶车辆，现有的车辆辅助功能无法最大可能的避免安全事故的发生的问题，从而帮助驾驶人员正确判断行驶路线，从而最大程度的避免安全事故的发生。

2、第一方面，提供了一种车辆轨迹显示方法，该方法包括：

3、根据方向盘转动角度，确定预计的车辆行驶轨迹；

4、根据所述预计的车辆行驶轨迹以及驾驶人员的位置，确定所述车辆行驶轨迹在目标区域内的投影轨迹；所述投影轨迹为所述驾驶人员按照所述车辆行驶轨迹驾驶车辆的指导信息，所述目标区域为车辆内所述驾驶人员的可视范围；

5、将所述投影轨迹显示在所述目标区域。

6、本申请中，在车辆实际开始转弯之前，车辆根据方向盘转动角度，可以先行确定预计的车辆行驶轨迹，之后，根据预计的车辆形式轨迹以及车辆内驾驶人员所在的位置，确定前述车辆行驶轨迹在驾驶人员的可视范围内，也即在目标区域内的投影轨迹(投影轨迹为驾驶人员按照上述车辆行驶轨迹驾驶车辆的指导信息)；最后，将该投影轨迹显示在目标区域中。如此，对于驾驶经验不足或者车况不熟的驾驶人员驾驶车辆，通过上述将预计的车辆行驶轨迹投影在驾驶人员可视范围内的方式，可以很好的指导和帮助驾驶人员规避障碍物，以及帮助驾驶人员预计行驶路线，帮助驾驶人员正确判断行驶路线，从而最大程度的避免安全事故的发生。

7、第二方面，提供了一种车辆轨迹显示装置，该装置包括：

8、确定单元，用于根据方向盘转动角度，确定预计的车辆行驶轨迹；

9、所述确定单元，还用于根据所述确定单元确定的所述预计的车辆行驶轨迹以及驾驶人员的位置，确定所述车辆行驶轨迹在目标区域内的投影轨迹；所述投影轨迹为所述驾驶人员按照所述车辆行驶轨迹驾驶车辆的指导信息，所述目标区域为车辆内所述驾驶人员的可视范围；

10、显示单元，用于将所述确定单元确定的所述投影轨迹显示在所述目标区域。

11、第三方面，提供了一种计算机设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，处理器执行程序时，实现上述第一方面所述的方法。

12、第四方面，提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现上述第一方面所述的方法。

13、第五方面，提供了一种计算机程序产品，计算机程序产品中包含指令，该指令被处理器运行时实现上述第一方面所述的方法。

14、本发明附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

技术特征：

1.一种车辆轨迹显示方法，其特征在于，所述车辆包括投影设备，所述方法包括：

2.根据权利要求1所述的方法，所述根据所述预计的车辆行驶轨迹以及驾驶人员的观察点位置确定所述车辆内的投影轨迹，包括：

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，若所述目标区域支持所述驾驶人员观测实际的车辆行驶轨迹，

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述n个视线路径和所述目标区域确定所述n个可观测的投影坐标，包括：

5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，若所述目标区域不支持所述驾驶人员观测实际的车辆行驶轨迹，

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据方向盘转动角度，确定预计的车辆行驶轨迹，包括：

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述根据第一预设车辆参数和所述实时预偏转角度，确定预计的车辆行驶轨迹，包括：

8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据方向盘转动角度，确定预计的车辆行驶轨迹，包括：

9.一种车辆轨迹显示装置，其特征在于，该装置包括：

10.一种计算机设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述程序时，实现如权利要求1-8任一项所述的方法。

11.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现如权利要求1-8中任一项所述的方法。

12.一种计算机程序产品，所述计算机程序产品中包含指令，其特征在于，所述指令被处理器运行时实现如权利要求1-8中任一所述的方法。

技术总结
本申请公开了一种车辆轨迹显示方法、装置、设备和介质，一般涉及计算机技术领域。该方法包括：根据方向盘转动角度，确定预计的车辆行驶轨迹；根据上述预计的车辆行驶轨迹以及驾驶人员的位置，确定上述车辆行驶轨迹在目标区域内的投影轨迹；上述投影轨迹为上述驾驶人员按照上述车辆行驶轨迹驾驶车辆的指导信息，上述目标区域为车辆内上述驾驶人员的可视范围；将上述投影轨迹显示在上述目标区域。能够解决对于驾驶经验不足或者车况不熟的驾驶人员驾驶车辆，现有的车辆辅助功能无法最大可能的避免安全事故的发生的问题，从而帮助驾驶人员正确判断行驶路线，从而最大程度的避免安全事故的发生。

技术研发人员：王友学
受保护的技术使用者：北京京东方技术开发有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/15