一种三角警示牌的控制方法、装置及电子设备与流程

本发明涉及智慧交通，尤其涉及一种三角警示牌的控制方法、装置及电子设备。

背景技术：

1、当车辆在路上发生紧急情况或故障时，需要车辆后方一定距离处放置三角警示牌。常见的三角警示牌是由塑料反光材料做成的被动反光体，司机在路上遇到突发故障停车检修或者是发生意外事故的时候，利用三角警示牌反光性能，可以提醒其它车辆注意避让，以免发生二次事故。

2、现有的智能三角警示牌可以移动至车辆后方一定距离，但是这种智能三角警示牌需要驾驶员将其从车辆中取出放在地面之后，才能行驶至车辆后方指定位置，当发生车辆碰撞时，驾驶员可能受伤无法将其取出，并且，在一些碰撞事故中，车道上可能散落有障碍物，妨碍智能三角警示牌的行走。

技术实现思路

1、鉴于上述问题，提出了本发明以便提供一种三角警示牌的控制方法、装置及电子设备，可以在需要时自动从车辆中释放出来，并有效识别车道现场情况，避开障碍物，行走至车辆后方的目标位置。

2、依据本发明的第一个方面，提供了一种三角警示牌的控制方法，适用于车辆，所述车辆上设有多个感知设备，且车辆后备箱底仓装设有可移动的带有深度相机的三角警示牌，方法包括：

3、获取车辆加速度、车辆行驶状态、双闪灯状态、车辆定位信息、车辆地图信息；

4、若车辆加速度、车辆行驶状态以及双闪灯状态满足三角警示牌的释放条件，则将三角警示牌从车辆中释放；

5、获取车辆所在目标车道的目标数据；根据目标数据、车辆地图信息以及车辆定位信息，控制三角警示牌行走。

6、可选的，若车辆加速度、车辆行驶状态以及双闪灯状态满足三角警示牌的释放条件，包括：

7、若车辆行驶状态为静止，且双闪灯状态为打开；

8、则将车辆加速度与预设阈值进行比较；若大于，则满足三角警示牌的被动释放条件；

9、若小于，则在预设时长内响应于释放三角警示牌的确认操作，以满足三角警示牌的主动释放条件。

10、可选的，获取车辆所在目标车道的目标数据；根据目标数据、车辆地图信息以及车辆定位信息，控制三角警示牌行走，包括：

11、通过所述感知设备提取目标车道的第一目标数据；

12、根据第一目标数据、车辆地图信息以及车辆定位信息，对三角警示牌到达目标位置的目标路径进行规划；

13、根据规划的目标路径，控制三角警示牌行走至目标位置。

14、可选的，方法还包括：

15、获取深度相机拍摄的目标车道的第二目标数据；

16、根据第二目标数据，对目标路径进行更新，得到更新后的目标路径。

17、可选的，方法还包括：根据第二目标数据，对目标规划路径进行更新，包括：

18、根据第二目标数据，识别目标车道上的障碍物信息；

19、根据障碍物信息，对目标路径进行更新。

20、可选的，获取车辆所在目标车道的目标数据；根据目标数据、车辆地图信息以及车辆定位信息，控制三角警示牌行走，包括：

21、获取深度相机拍摄的目标车道的目标数据；

22、根据目标数据、车辆地图信息以及车辆定位信息，对三角警示牌到达目标位置的目标路径进行规划；

23、根据规划的目标路径，控制三角警示牌行走至目标位置。

24、可选的，若目标路径规划失败，则向移动端或车机app发送人工接管请求。

25、依据本发明的第二个方面，提供一种三角警示牌的控制装置，包括：

26、信息获取模块，用于获取车辆加速度、车辆行驶状态、双闪灯状态、车辆定位信息、车辆地图信息；

27、释放模块，用于在车辆加速度、车辆行驶状态以及双闪灯状态满足三角警示牌的释放条件时，将三角警示牌从车辆中释放；

28、控制模块，用于获取车辆所在目标车道的目标数据；根据目标数据、车辆地图信息以及车辆定位信息，控制三角警示牌行走。

29、依据本发明的第三个方面，提供了一种电子设备，包括：存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，处理器执行计算机程序时实现前述的三角警示牌的控制方法。

30、依据本发明的第四个方面，提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现前述的三角警示牌的控制方法。

31、本说明书实施例中的上述一个或多个技术方案，至少具有如下技术效果：

32、本说明书实施例提供的一种三角警示牌的控制方法、装置及电子设备，通过获取车辆加速度、车辆行驶状态、双闪灯状态、车辆定位信息、车辆地图信息；若车辆加速度、车辆行驶状态以及双闪灯状态满足三角警示牌的释放条件，则将三角警示牌从车辆中释放；然后获取车辆所在目标车道的目标数据；根据目标数据以及车辆定位信息，控制三角警示牌行走。如此，三角警示牌可以在需要时自动从车辆中释放出来，并有效识别车道现场情况，避开障碍物，行走至车辆后方的目标位置，以提醒其它车辆注意避让，避免发生二次事故，提高驾驶安全。

33、上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本发明的上述和其它目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举本发明的具体实施方式。

技术特征：

1.一种三角警示牌的控制方法，其特征在于，适用于车辆，所述车辆上设有多个感知设备，且车辆后备箱底仓装设有可移动的带有深度相机的三角警示牌，所述方法包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述若所述车辆加速度、车辆行驶状态以及双闪灯状态满足三角警示牌的释放条件，包括：

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取车辆所在目标车道的目标数据；根据所述目标数据、所述车辆地图信息以及所述车辆定位信息，控制所述三角警示牌行走，包括：

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：所述根据所述第二目标数据，对所述目标规划路径进行更新，包括：

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取车辆所在目标车道的目标数据；根据所述目标数据以及所述车辆定位信息，控制所述三角警示牌行走，包括：

7.根据权利要求3或6所述的方法，其特征在于，若目标路径规划失败，则向移动端或车机app发送人工接管请求。

8.一种三角警示牌的控制装置，其特征在于，包括：

9.一种电子设备，其特征在于，所述电子设备包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求1-7中任一所述的三角警示牌的控制方法。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现如权利要求1-7中任一项所述的三角警示牌的控制方法。

技术总结
本发明公开一种三角警示牌的控制方法、装置及电子设备，通过获取车辆加速度、车辆行驶状态、双闪灯状态、车辆定位信息、车辆地图信息；若车辆加速度、车辆行驶状态以及双闪灯状态满足三角警示牌的释放条件，则将三角警示牌从车辆中释放；然后获取车辆所在目标车道的目标数据；根据目标数据以及车辆定位信息，控制三角警示牌行走。如此，三角警示牌可以在需要时自动从车辆中释放出来，并有效识别车道现场情况，避开障碍物，行走至车辆后方的目标位置，以提醒其它车辆注意避让，避免发生二次事故，提高驾驶安全。

技术研发人员：司若辰,杨文利,盛道林
受保护的技术使用者：北京领骏科技有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/14