自动洗车控制系统及控制方法与流程

本发明涉及自动洗车控制，特别是涉及自动洗车控制系统及控制方法。

背景技术：

1、本部分的陈述仅仅是提到了与本发明相关的背景技术，并不必然构成现有技术。

2、车辆在用自动洗车设备进行洗车时，驾驶员需要先将车辆前轮驶入输送带，车辆挂入空挡，折叠外后视镜，车辆熄火，然后车辆在输送带的作用下进入洗车间。在洗车结束后，驾驶员按显示屏提示，启动车辆，打开外后视镜，挂入前进挡，驶出洗车区域。

3、以上过程中，驾驶员需小心谨慎的操控车辆才能驶入输送带导向槽中，否则可能面临多次调整重新进入的尴尬。同时由于洗车前后需要对车辆进行多次操作，驾驶员需全程待在驾驶座位上，限制了驾驶员的自由活动能力。这一过程十分繁琐，严重影响用户的用车体验。

技术实现思路

1、为了解决现有技术的不足，本发明提供了自动洗车控制系统及控制方法，在洗车时，用户能够脱离车辆，车辆能够自动进入自动洗车设备，在车辆清洗完毕后，自动驶出清洗设备。保证车辆洗车过程的舒适、便捷进行，提高用户的用车体验感。

2、第一方面，本发明提供了自动洗车控制系统；

3、自动洗车控制系统，包括：辅助驾驶控制器；

4、所述辅助驾驶控制器，接收自动洗车指令，接收车辆前方是否存在洗车设备的识别结果，如果存在洗车设备，则提示用户自动洗车模式即将开始；

5、所述辅助驾驶控制器，判断驾驶员是否已经离开车辆，通过整车控制器控制车辆，完成进入洗车间前的准备工作；

6、所述辅助驾驶控制器，接收图像采集识别装置识别的洗车开始后，辅助驾驶控制器向整车控制器发出挡位切换和驻车释放命令，整车控制器将车辆切换为前进挡，整车控制器向驻车控制器发出解除驻车制动指令，辅助驾驶控制器控制车辆进入输送带；

7、所述辅助驾驶控制器，在识别到车辆到达预设位置后，所述辅助驾驶控制器向整车控制器发出刹车命令和挡位切换命令，整车控制器向制动控制器发出刹车指令，控制车辆刹车，整车控制器将车辆切换为空挡，车辆在输送带的拖拽下，进入洗车间开始洗车；

8、所述辅助驾驶控制器，在识别到洗车结束后，整车控制器控制车辆切换为前进挡，辅助驾驶控制器控制车辆驶出洗车间，然后车辆挡位切换为停车挡。

9、第二方面，本发明提供了自动洗车控制方法；

10、自动洗车控制方法，包括：

11、辅助驾驶控制器接收自动洗车指令，接收车辆前方是否存在洗车设备的识别结果，如果存在洗车设备，则提示用户自动洗车模式即将开始；

12、辅助驾驶控制器判断驾驶员是否已经离开车辆，通过整车控制器控制车辆，完成进入洗车间前的准备工作；

13、辅助驾驶控制器接收图像采集识别装置识别的洗车开始后，辅助驾驶控制器向整车控制器发出挡位切换和驻车释放命令，整车控制器将车辆切换为前进挡，整车控制器向驻车控制器发出解除驻车制动指令，辅助驾驶控制器控制车辆进入输送带；

14、辅助驾驶控制器在识别到车辆到达预设位置后，所述辅助驾驶控制器向整车控制器发出刹车命令和挡位切换命令，整车控制器向制动控制器发出刹车指令，控制车辆刹车，整车控制器将车辆切换为空挡，车辆在输送带的拖拽下，进入洗车间开始洗车；

15、辅助驾驶控制器在识别到洗车结束后，整车控制器控制车辆切换为前进挡，辅助驾驶控制器控制车辆驶出洗车间，然后车辆挡位切换为停车挡。

16、与现有技术相比，本发明的有益效果是：

17、通过人机交互装置监测用户输入的控制指令，反馈控制信号给辅助驾驶控制器，辅助驾驶控制器通过整车控制系统，控制制动控制器、转向控制器、动力域控制器和车身域控制器，执行对应指令控制车辆相应的装置进入自动洗车状态，以使车辆进入洗车模式。

18、通过辅助驾驶控制器，监测人机交互装置、整车控制器反馈的总线信号，并根据监测的总线信号执行相应的控制指令，免除了洗车时车辆进入自动清洗设备时需要人员指挥的尴尬，也避免了洗车期间驾乘人员必须在驾驶位陪同的束缚。

技术特征：

1.自动洗车控制系统，其特征是，包括：辅助驾驶控制器；

2.如权利要求1所述的自动洗车控制系统，其特征是，所述辅助驾驶控制器分别与图像采集识别装置、人机交互装置和整车控制器连接；所述整车控制器分别与车身域控制器、动力域控制器、转向控制器、制动控制器和驻车控制器连接。

3.如权利要求1所述的自动洗车控制系统，其特征是，所述辅助驾驶控制器，接收自动洗车指令，是指：

4.如权利要求1所述的自动洗车控制系统，其特征是，接收车辆前方是否存在洗车设备的识别结果，是接收图像采集识别装置反馈的车辆前方是否存在洗车设备的识别结果；

5.如权利要求1所述的自动洗车控制系统，其特征是，所述提示用户自动洗车模式即将开始之后，判断驾驶员是否已经离开车辆之前，还包括：

6.如权利要求1所述的自动洗车控制系统，其特征是，所述辅助驾驶控制器，接收图像采集识别装置反馈的车辆前方不存在洗车设备，则判断当前自动洗车指令为用户误操作。

7.如权利要求1所述的自动洗车控制系统，其特征是，所述辅助驾驶控制器，判断出驾驶员已经离开车辆，则辅助驾驶控制器向整车控制器发出信号，整车控制器向车身域控制器发出控制信号，控制车辆关闭车窗、关闭自动雨刮、关闭空调、关闭多媒体和折叠后视镜，自动驻车系统进入工作状态，完成进入洗车间前的准备工作。

8.如权利要求1所述的自动洗车控制系统，其特征是，所述辅助驾驶控制器，判断出如果驾驶员未离开车辆，则辅助驾驶控制器向整车控制器发出信号，整车控制器向车身域控制器发出控制信号，控制车辆关闭车窗、关闭自动雨刮和折叠后视镜，自动驻车系统进入工作状态，完成进入洗车间前的准备工作。

9.如权利要求1所述的自动洗车控制系统，其特征是，所述在识别到洗车结束后，还包括：所述辅助驾驶控制器通过整车控制器向车身域控制器发出控制信号，车身域控制器发出雨刮打开、后视镜展开、空调激活指令；车身域控制器在接收到请求后，控制完成外后视镜打开动作和自动雨刮功能激活动；自动雨刮根据前、后挡风玻璃上液体残存情况，执行雨刮动作至检测不到液体残留。

10.自动洗车控制方法，其特征是，包括：

技术总结
本发明公开了自动洗车控制系统及控制方法，辅助驾驶控制器接收自动洗车指令，提示用户自动洗车模式即将开始；判断驾驶员是否已经离开车辆，通过整车控制器控制车辆，完成进入洗车间前的准备工作；洗车开始后，辅助驾驶控制器向整车控制器发出挡位切换和驻车释放命令，将车辆切换为前进挡，向驻车控制器发出解除驻车制动指令，辅助驾驶控制器控制车辆进入输送带；在识别到车辆到达预设位置后，辅助驾驶控制器向整车控制器发出刹车命令和挡位切换命令，整车控制器向制动控制器发出刹车指令，控制车辆刹车，车辆在输送带的拖拽下，进入洗车间开始洗车；在识别到洗车结束后，辅助驾驶控制器控制车辆驶出洗车间，然后车辆挡位切换为停车挡。

技术研发人员：邹兵,董红莉,王国强,付学松,马涛锋,卜凡,刘富裕
受保护的技术使用者：奇瑞新能源汽车股份有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/13