一种商用车的混动控制系统及方法与流程

本申请涉及汽车控制，尤其涉及一种商用车的混动控制系统及方法。

背景技术：

1、重型商用车降低碳排放主要依靠发动机热效率的提升，但是发动机热效率的提升空间有限，商用车电动化或混动化被认为是降低碳排放最有效的措施。

2、目前混动乘用车领域全面迈向串并联混动系统，这种混动形式能够实现续航里程、节油率、成本的较好平衡，乘用车大部分以单轴驱动为主，因此大部分主机厂均采用p1+p3双电机方案，不同之处在于传动系的构型以及档位。我国牵引车以6×4驱动为主，驱动形式以及整车布置与乘用车差异较大，因此急需要一种基于电驱动的能够实现串并联的模块化混动系统。

技术实现思路

1、本申请实施例提供了一种商用车的混动控制系统及方法，用以解决目前商用车没有串并联的模块化混动控制系统的问题。

2、一方面，本申请实施例提供了一种商用车的混动控制系统，应用于6×4车型，所述系统包括：第一路扭矩传递路线和第二路扭矩传递路线；其中，所述第一路扭矩传递路线为：发动机、p1电机、变速箱、单驱动机械桥；所述第二路扭矩传递路线为电驱桥，传统桥和电驱桥分布式驱动。

3、在本申请的一种实现方式中，所述6×4车型作牵引头时，所述第一路扭矩传递路线为：发动机、p1电机、变速箱、驱动桥；发动机+p1电机+变速箱+驱动桥为主车驱动路线，挂车原从动桥更换为电驱桥作为另外一路扭矩传递路线，主车和挂车分布式驱动。

4、在本申请的一种实现方式中，在串联混动模式下，发动机带动p1电机发电，动力电池充当蓄能装置，电驱桥作为驱动机构，驱动车辆行驶；并联混动模式下，p1电机作为动力源，电池给p1电机供电，p1电机和发动机同时输出扭矩，实现并联驱动。

5、在本申请的一种实现方式中，并联混动模式下，电驱桥作为动力源，电池给电驱桥电机供电，电驱桥和发动机同时输出扭矩，实现并联驱动。

6、在本申请的一种实现方式中，所述电驱桥包括以下任意一种：中央驱动式电驱桥、平行轴式电驱桥。

7、另一方面，本申请实施例还提供了一种商用车的混动控制方法，应用如前述的系统，所述方法包括：基于等效燃油消耗最小算法，依据轮端功率需求、系统效率确定电池存储以及电驱桥驱动的功率分配，计算发动机带动p1电机发出的电。

8、在本申请的一种实现方式中，所述方法还包括：基于车速、功率需求对发动机输出扭矩、电机输出扭矩以及传动系统的速比进行计算，得出等效燃油消耗最小的扭矩分配方式，从而对部件进行控制。

9、在本申请的一种实现方式中，所述方法还包括：电驱桥所在桥轮速超过前桥轮速5％，判定为轮端打滑，并对电机进行限扭。

10、本申请实施例提供的一种商用车的混动控制系统及方法，解决了目前柴油机混动系统无法平衡续航里程、节油率、成本的难题，通过模块化解决方案更高地满足市场对柴油混动的需求，与此同时基于电驱桥的驱动系统能够更好地实现从传统动力驱动迈向电驱动。

技术特征：

1.一种商用车的混动控制系统，应用于6×4车型，其特征在于，所述系统包括：第一路扭矩传递路线和第二路扭矩传递路线；其中，所述第一路扭矩传递路线为：发动机、p1电机、变速箱、单驱动机械桥；所述第二路扭矩传递路线为电驱桥，传统桥和电驱桥分布式驱动。

2.根据权利要求1所述的一种商用车的混动控制系统，其特征在于，所述6×4车型作牵引头时，所述第一路扭矩传递路线为：发动机、p1电机、变速箱、驱动桥；发动机+p1电机+变速箱+驱动桥为主车驱动路线，挂车原从动桥更换为电驱桥作为另外一路扭矩传递路线，主挂车分布式驱动。

3.根据权利要求1所述的一种商用车的混动控制系统，其特征在于，在串联混动模式下，发动机带动p1电机发电，动力电池充当蓄能装置，电驱桥作为驱动机构，驱动车辆行驶；

4.根据权利要求3所述的一种商用车的混动控制系统，其特征在于，并联混动模式下，电驱桥作为动力源，电池给电驱桥电机供电，电驱桥和发动机同时输出扭矩，实现并联驱动。

5.根据权利要求1所述的一种商用车的混动控制系统，其特征在于，所述电驱桥包括以下任意一种：中央驱动式电驱桥、平行轴式电驱桥。

6.一种商用车的混动控制方法，应用如权利要求1-5任意一项所述的系统，其特征在于，所述方法包括：

7.根据权利要求6所述的一种商用车的混动控制方法，其特征在于，所述方法还包括：

8.根据权利要求6所述的一种商用车的混动控制方法，其特征在于，所述方法还包括：

技术总结
本申请实施例提供了一种商用车的混动控制系统及方法，用以解决目前商用车没有串并联的模块化混动控制系统的问题。一种商用车的混动控制系统，应用于6×4车型，包括：第一路扭矩传递路线和第二路扭矩传递路线；其中，所述第一路扭矩传递路线为：发动机、P1电机、变速箱、单驱动机械桥；所述第二路扭矩传递路线为电驱桥，传统桥和电驱桥分布式驱动。本申请实施例提供的一种商用车的混动控制系统及方法，解决了目前柴油机混动系统无法平衡续航里程、节油率、成本的难题，通过模块化解决方案更高地满足市场对柴油混动的需求，与此同时基于电驱桥的驱动系统能够更好地实现从传统动力驱动迈向电驱动。

技术研发人员：韩峰,王斌,邵珠杰,任黎亚,华红洋,吴健
受保护的技术使用者：中国重汽集团济南动力有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/15