车辆、车辆的控制方法及车控系统与流程

本申请涉及车辆，具体涉及一种车辆、车辆的控制方法及车控系统。

背景技术：

1、随着汽车产业的不断发展，人们对车辆的行驶安全要求越来越高，目前汽车内对车内乘客可实现有效的安全防护，缺少对车外行人的保护，制动系统需要通过人为判断或通过检测机构判断，但车辆在高速行驶时，制动系统的智能检测功能有效，无法在突然出现行人时及时将车辆调整为制动停止的状态，就会对行人造成伤害。

技术实现思路

1、本申请的目的之一在于提供一种车辆，其可以减小与车外待检测物体之间的碰撞力作用；本申请的目的之二在于提供一种车辆的控制方法；本申请的目的之三在于提供一种车控系统。

2、为了实现上述目的，第一方面，本申请实施例提供一种车辆，包括：

3、安全防护组件，设置于车辆前保险杠，所述安全防护组件包括气囊组件以及弹射组件，所述弹射组件用于将所述气囊组件弹出；

4、检测机构，设置于车辆前部，所述检测机构包括距离检测件及速度检测件，所述距离检测件用于检测车辆与待检测物体之间的间隔距离，所述速度检测件用于车辆的行驶速度；

5、控制组件，与所述检测机构电连接，所述控制组件用于控制所述弹射组件的启停状态。

6、进一步地，所述气囊组件包括气囊以及供气件，所述供气件用于向气囊充气，所述供气件与控制组件电连接。

7、进一步地，所述供气件包括点火器及反应缸，所述反应缸包括容纳腔以及与所述容纳腔连通的第一开口，所述点火器设置于所述容纳腔内，所述容纳腔内具有反应物，所述点火器用于对反应物进行点火以产生气体，所述气囊包括第二开口，所述第一开口与所述第二开口连接。

8、进一步地，所述弹射组件包括推板以及驱动件，所述推板装配于所述驱动件，所述驱动件设置于车辆壳体，所述驱动件与所述控制组件电连接，所述推板面向所述气囊抵接，所述驱动件用于驱动所述推板移动，以使所述气囊相对远离所述车辆前保险杠。

9、进一步地，所述车辆还包括触发按键，所述触发按键设置于车辆的方向盘，所述触发按键与所述控制组件及所述气囊组件电连接。

10、进一步地，所述气囊组件包括固定座及盖体，所述固定座形成有固定腔，所述固定腔包括第三开口，所述盖体可拆卸地封盖于所述第三开口，所述气囊及所述供气件设置于所述固定腔内，所述气囊面向所述第三开口。

11、进一步地，所述盖体的两端分别设置有转动件以及卡接件，所述盖体通过所述转动件与所述固定座可转动连接，所述卡接件与所述固定座弹性卡接。

12、为了实现上述目的，第二方面，本申请实施例提供了一种车辆的控制方法，用于对上述的车辆进行控制，所述车辆的控制方法包括：

13、获取车辆的行驶状态数据，所述行驶状态数据包括车辆行驶速度以及与车前物体之间距离数据，当所述车辆行驶速度大于预设速度，和/或所述距离数据大于预设距离阈值时，启动安全防护组件，向气囊充气。

14、进一步地，所述行驶状态数据还包括获取触发按键的启动状态，当触发按键满足预设触发条件后，启动安装防护组件，向气囊充气。

15、为了实现上述目的，第三方面，本申请实施例提供了一种车控系统，用于实现上述的车辆的控制方法。

16、本申请各实施例提供的技术方案具有如下有益效果：在车辆前保险杠的位置设置安全防护组件，安全防护组件包括气囊组件以及弹射组件，弹射组件可与控制组件电连接，当检测机构检测到危险情况时，弹射组件将气囊组件弹出，通过在车辆前部设置的气囊组件对待检测物件进行安全防护，降低车辆在紧急情况下发生危险时对行人或建筑物等造成严重损伤。

技术特征：

1.一种车辆，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的车辆，其特征在于，所述气囊组件(11)包括气囊(111)以及供气件(112)，所述供气件(112)用于向气囊(111)充气，所述供气件(112)与控制组件电连接。

3.根据权利要求2所述的车辆，其特征在于，所述供气件(112)包括点火器(1)及反应缸(2)，所述反应缸(2)包括容纳腔(201)以及与所述容纳腔(201)连通的第一开口(202)，所述点火器(1)设置于所述容纳腔(201)内，所述容纳腔(201)内具有反应物，所述点火器(1)用于对反应物进行点火以产生气体，所述气囊(111)包括第二开口(110)，所述第一开口(202)与所述第二开口(110)连接。

4.根据权利要求2所述的车辆，其特征在于，所述弹射组件(12)包括推板(121)以及驱动件(122)，所述推板(121)装配于所述驱动件(122)，所述驱动件(122)设置于车辆壳体，所述驱动件(122)与所述控制组件电连接，所述推板(121)面向所述气囊(111)，所述驱动件(122)用于驱动所述推板(121)移动，以使所述气囊(111)相对远离所述车辆前保险杠(20)。

5.根据权利要求1所述的车辆，其特征在于，所述车辆还包括触发按键(40)，所述触发按键(40)设置于车辆的方向盘，所述触发按键(40)与所述控制组件电连接。

6.根据权利要求2所述的车辆，其特征在于，所述气囊组件(11)包括固定座(113)及盖体(114)，所述固定座(113)形成有固定腔(131)，所述固定腔(131)包括第三开口(3)，所述盖体(114)可拆卸地封盖于所述第三开口(3)，所述气囊(111)及所述供气件(112)设置于所述固定腔(131)内，所述气囊(111)面向所述第三开口(3)。

7.根据权利要求6所述的车辆，其特征在于，所述盖体(114)的两端分别设置有转动件(4)以及卡接件(5)，所述盖体(114)通过所述转动件(4)与所述固定座(113)可转动连接，所述卡接件(5)与所述固定座(113)弹性卡接。

8.一种车辆的控制方法，其特征在于，用于对权利要求1-7任一项所述的车辆进行控制，所述车辆的控制方法包括：

9.根据权利要求8所述的车辆的控制方法，其特征在于，所述行驶状态数据还包括获取触发按键(40)的启动状态，当触发按键(40)满足预设触发条件后，启动安装防护组件，向气囊(111)充气。

10.一种车控系统，其特征在于，用于实现权利要求8或权利要求9所述的车辆的控制方法。

技术总结
本申请涉及车辆技术领域，具体涉及一种车辆、车辆的控制方法及车控系统，其中车辆包括安全防护组件、检测机构以及控制组件，安全防护组件设置于车辆前保险杠，安全防护组件包括气囊组件以及弹射组件，弹射组件用于将气囊组件弹出，检测机构设置于车辆前部，检测机构包括距离检测件及速度检测件，距离检测件用于检测车辆与待检测物体之间的间隔距离，速度检测件用于车辆的行驶速度，控制组件与检测机构电连接，控制组件用于控制弹射组件的启停状态。通过在车辆前部设置的气囊组件对待检测物件进行安全防护，降低车辆在紧急情况下发生危险时对行人或建筑物等造成严重损伤。

技术研发人员：蒙杰
受保护的技术使用者：重庆长安汽车股份有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/14