车辆大灯调节方法、装置、车辆及存储介质与流程

本申请涉及车辆，特别涉及一种车辆大灯调节方法、装置、车辆及存储介质。

背景技术：

1、车辆的前大灯远光和近光要指向车辆的正前方，由于制造误差，大灯安装后的对准方向与车辆正前方会存在一定的偏转角度，因此需要通过下线调光设备和车灯上的调光结构来对大灯进行调光校正。

2、cn202211042646.7车灯自适应调光方法，通过将两个摄像头分别安装在两侧的车前灯附近，采用神经网络模型分别对每个摄像头拍摄的视频进行目标检测，根据左右摄像头分别检测到的目标图像和目标类别计算出目标与当前车辆的距离，从而根据目标与当前车辆的距离实现对车前灯的灯光控制。

3、相关技术所需要的调节成本高，效率慢，不适用于测试调光。

技术实现思路

1、本申请提供一种车辆大灯调节方法、装置、车辆及存储介质，以解决相关技术通过工具调节大灯，调节效率慢，精度低的问题，可以通过信号线调节水平和垂直两个电机的方式来实现大灯精度自动调节，既提高了调节效率，又提升了调节精度，还可以节约调光的机械接口。

2、本申请第一方面实施例提供一种车辆大灯调节方法，包括以下步骤：接收车辆大灯的检测指令；基于所述检测指令，识别所述车辆大灯的光斑的光学中心，并计算所述光学中心与屏幕中心的偏差值；以及在所述偏差值大于预设值时，根据所述偏差值计算所述车辆大灯的调节量，并根据所述调节量调节所述车辆大灯。

3、根据上述技术手段，本申请可以解决相关技术通过工具调节大灯，调节效率慢，精度低的问题，可以通过信号线调节水平和垂直两个电机的方式来实现大灯精度自动调节，既提高了调节效率，又提升了调节精度，还可以节约调光的机械接口。

4、可选地，在一些实施例中，所述计算所述光学中心与屏幕中心的偏差值，包括：根据所述光学中心确定近光截止线的交叉点；根据所述近光截止线的交叉点与所述屏幕中心的差值得到所述偏差值。

5、根据上述技术手段，本申请可以根据车辆的大灯的光学中和屏幕中心的偏差值得到近光截止线的交叉点，并计算出偏差值。

6、可选地，在一些实施例中，在计算所述光学中心与所述屏幕中心的偏差值之后，还包括：在所述偏差值小于或等于所述预设值时，生成所述车辆大灯的合格信息，并将所述合格信息发送至预设移动终端。

7、根据上述技术手段，本申请可以在偏差值小于或等于所述预设值，判断车辆大灯合格，并生成提醒信息发送至移动终端，以提醒用户车辆大灯合格。

8、可选地，在一些实施例中，所述根据所述偏差值计算所述车辆大灯的调节量，并根据所述调节量调节所述车辆大灯，包括：根据所述偏差值确定所述车辆大灯在第一方向的第一调节量和/或所述车辆大灯在第二方向的第二调节量；根据所述第一调节量在所述第一方向对所述车辆大灯进行调节，和/或根据所述第二调节量在所述第二方向对所述车辆大灯进行调节。

9、根据上述技术手段，本申请可以通过水平电机和垂直电机对车辆大灯进行自动调节，节约调光的机械接口。

10、可选地，在一些实施例中，在根据所述调节量调节所述车辆大灯之后，还包括：重新识别所述车辆大灯的光斑的新的光学中心，并计算所述新的光学中心与所述屏幕中心的新的偏差值；在所述新的偏差值大于所述预设值时，根据所述新的偏差值计算所述车辆大灯的新的调节量，并根据所述新的调节量调节所述车辆大灯。

11、根据上述技术手段，本申请可以车辆大灯调节后，得到车辆大灯的新的偏差值，重新判断性新的偏差值是否小于预设值，若大于继续调节，确保调节完成车辆大灯的符合要求。

12、可选地，在一些实施例中，在计算所述新的光学中心与所述屏幕中心的新的偏差值之后，还包括：在所述新的偏差值小于或等于所述预设值时，生成已调节完成信息；将所述已调节完成信息发送至预设移动终端，以提醒用户调节完成。

13、根据上述技术手段，本申请可以车辆大灯调节后，判断车辆大灯是否合格，并在合格后发送调节完成信息与移动终端以提醒用户调节完成。

14、本申请第二方面实施例提供一种车辆大灯调节装置，包括：接收模块，用于接收车辆大灯的检测指令；识别模块，用于基于所述检测指令，识别所述车辆大灯的光斑的光学中心，并计算所述光学中心与屏幕中心的偏差值；以及调节模块，用于在所述偏差值大于预设值时，根据所述偏差值计算所述车辆大灯的调节量，并根据所述调节量调节所述车辆大灯。

15、可选地，在一些实施例中，所述识别模块，包括：确定单元，用于根据所述光学中心确定近光截止线的交叉点；生成单元，用于根据所述近光截止线的交叉点与所述屏幕中心的差值得到所述偏差值。

16、可选地，在一些实施例中，在计算所述光学中心与所述屏幕中心的偏差值之后，所述识别模块，还包括：

17、发送单元，用于在所述偏差值小于或等于所述预设值时，生成所述车辆大灯的合格信息，并将所述合格信息发送至预设移动终端。

18、可选地，在一些实施例中，所述调节模块，包括：第一调节单元，用于根据所述偏差值确定所述车辆大灯在第一方向的第一调节量和/或所述车辆大灯在第二方向的第二调节量；第二调节单元，用于根据所述第一调节量在所述第一方向对所述车辆大灯进行调节，和/或根据所述第二调节量在所述第二方向对所述车辆大灯进行调节。

19、可选地，在一些实施例中，在根据所述调节量调节所述车辆大灯之后，所述调节模块，还包括：识别单元，用于重新识别所述车辆大灯的光斑的新的光学中心，并计算所述新的光学中心与所述屏幕中心的新的偏差值；第三调节单元，用于在所述新的偏差值大于所述预设值时，根据所述新的偏差值计算所述车辆大灯的新的调节量，并根据所述新的调节量调节所述车辆大灯。

20、可选地，在一些实施例中，在计算所述新的光学中心与所述屏幕中心的新的偏差值之后，所述第三调节单元，还包括：生成子单元，用于在所述新的偏差值小于或等于所述预设值时，生成已调节完成信息；发送子单元，用于将所述已调节完成信息发送至预设移动终端，以提醒用户调节完成。

21、本申请具有以下有益效果：

22、(1)本申请实施例可以解决相关技术通过工具调节大灯，调节效率慢，精度低的问题，可以通过信号线调节水平和垂直两个电机的方式来实现大灯精度自动调节，既提高了调节效率，又提升了调节精度，还可以节约调光的机械接口。

23、(2)本申请实施例可以在车辆大灯调节后，得到车辆大灯的新的偏差值，重新判断性新的偏差值是否小于预设值，若大于继续调节，确保调节完成车辆大灯的符合要求。

24、(3)本申请实施例可以在偏差值小于或等于所述预设值，判断车辆大灯合格，并生成提醒信息发送至移动终端，以提醒用户车辆大灯合格。

25、本申请附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本申请的实践了解到。

技术特征：

1.一种车辆大灯调节方法，其特征在于，包括以下步骤：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述计算所述光学中心与屏幕中心的偏差值，包括：

3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，在计算所述光学中心与所述屏幕中心的偏差值之后，还包括：

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述偏差值计算所述车辆大灯的调节量，并根据所述调节量调节所述车辆大灯，包括：

5.根据权利要求1或4所述的方法，其特征在于，在根据所述调节量调节所述车辆大灯之后，还包括：

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，在计算所述新的光学中心与所述屏幕中心的新的偏差值之后，还包括：

7.一种车辆大灯调节装置，其特征在于，包括：

8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述识别模块，包括：

9.一种车辆，其特征在于，包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序，以实现如权利要求1-6任一项所述的车辆大灯调节方法。

10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行，以用于实现如权利要求1-6任一项所述的车辆大灯调节方法。

技术总结
本申请涉及车辆技术领域，特别涉及一种车辆大灯调节方法、装置、车辆及存储介质，其中，方法包括：接收车辆大灯的检测指令；基于检测指令，识别车辆大灯的光斑的光学中心，并计算光学中心与屏幕中心的偏差值；以及在偏差值大于预设值时，根据偏差值计算车辆大灯的调节量，并根据调节量调节车辆大灯。由此，解决相关技术通过工具调节大灯，调节效率慢，精度低的问题，可以通过信号线调节水平和垂直两个电机的方式来实现大灯精度自动调节，既提高了调节效率，又提升了调节精度，还可以节约调光的机械接口。

技术研发人员：何智远,黎亚,王姝
受保护的技术使用者：深蓝汽车科技有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/13