一种摆动刷板组件、取电组件及穿梭车系统的制作方法

本发明涉及穿梭车充电，尤其涉及一种摆动刷板组件、取电组件及穿梭车系统。

背景技术：

1、目前，穿梭车取电方式总共有两种：一种是滑触线实时取电，另一种是超级电容供电。超级电容包括锂电容和纯电容，锂电容和纯电容均需要对其进行充电后使用，锂电容充电慢但是使用时间长，纯电容充电快但是放电也快，导致使用时间很短。超级电容的充电方式是在穿梭车两侧各设一个充电刷块，并在货架轨道上设有充电刷板，穿梭车需行驶至充电位进行充电，此过程中充电刷块和充电刷板在行走方向上刚性接触并逐渐对齐，使得在垂直行走方向的方向上充电刷块和充电刷板接触贴合从而进行充电。

2、由于穿梭车需要经常充电，因此使用该种充电方式需要充电刷板和充电刷块频繁接触。但是，在实现接触贴合的过程中由于充电刷板和充电刷块刚性接触不可避免的会产生碰撞以及干摩擦，从而导致充电刷板和充电刷块极易损坏，使用寿命较短。并且，穿梭车具有换层需求，因此穿梭车上的充电刷块在通过充电刷板至导轨的端部的过程中，充电刷板和充电刷块之间也会产生摩擦从而损坏电极片。

技术实现思路

1、本发明的第一个目的在于提供一种摆动刷板组件，该摆动刷板组件能够与充电刷块组件配合使用，且使用过程中两者之间的摩擦较小，不易损坏，使用寿命长。

2、一种摆动刷板组件，用于与设置在待充电设备上的充电刷块组件配合使用，所述摆动刷板组件包括：摆动刷板，所述摆动刷板绕第一轴线转动设置在外部结构上；第一电极，所述第一电极设置在所述摆动刷板上，所述第一电极能够与外部供电装置电连接；其中，所述摆动刷板能够转动至所述第一电极与所述充电刷块组件直接贴合的充电位置或者避让所述充电刷块组件的避让位置。

3、作为优选，所述外部结构为导轨，所述待充电设备可移动地设置在所述导轨上；所述摆动刷板组件还包括刷板转轴，所述刷板转轴固定设置在所述导轨上，所述摆动刷板转动连接在所述刷板转轴上。

4、作为优选，所述摆动刷板包括转轴座、第一安装板和第二安装板，所述转轴座转动连接在所述刷板转轴上，所述第一安装板和所述第二安装板凸设在所述转轴座的侧壁上且呈90°夹角设置，所述第一电极设置在所述第一安装板上；其中，沿所述导轨正向移动的所述充电刷块组件能够推动所述第一安装板以使得所述第一电极由所述充电位置转动至所述避让位置；沿所述导轨反向移动的所述充电刷块组件能够推动所述第二安装板以使得所述第一电极由所述避让位置转动至所述充电位置。

5、作为优选，所述转轴座的第一端面上形成有定位凹槽，所述定位凹槽包括两个相邻设置的螺旋凹槽以及位于两个所述螺旋凹槽之间的分隔凸棱，所述定位凹槽对应的圆心角为90°，每个所述螺旋凹槽的底面均为螺旋斜面，且所述螺旋斜面靠近所述分隔凸棱一侧的高度大于远离所述分隔凸棱一侧的高度；所述摆动刷板组件还包括定位凸件，所述定位凸件包括滚珠和弹性件，所述弹性件的一端与所述滚珠连接，所述弹性件的另一端相对于所述导轨固定设置，所述滚珠置于所述定位凹槽内且能够越过所述分隔凸棱在两个所述螺旋斜面上移动。

6、作为优选，所述第一电极通过导电连接件与所述第一安装板固定连接；所述摆动刷板组件还包括刷板电缆，所述刷板电缆的一端与所述导电连接件导电连接，所述刷板电缆的另一端与所述外部供电装置电连接。

7、作为优选，所述转轴座的第二端面上形成有容线槽，所述转轴座的侧壁上形成有电缆活动槽，所述电缆活动槽与所述容线槽连通，所述刷板电缆的中间部分置于所述容线槽内，所述刷板电缆的另一端穿过所述电缆活动槽设置。

8、本发明的第二个目的在于提供一种取电组件，该取电组件不易损坏，使用寿命长。

9、为达此目的，本发明采用以下技术方案：

10、一种取电组件，包括充电刷块组件和上述的摆动刷板组件，所述充电刷块组件包括固定刷块和第二电极，所述固定刷块固定设置在所述待充电设备上，所述第二电极设置在所述固定刷块上，所述第二电极能够与所述待充电设备的储电装置电连接，所述第二电极用于与所述第一电极贴合。

11、作为优选，所述固定刷块上设置有安装腔，所述第二电极设置在所述安装腔内；所述充电刷块组件还包括弹性体，所述弹性体置于所述安装腔内，且所述弹性体的一端与所述第二电极连接，所述弹性体的另一端与所述安装腔的内壁面抵接。

12、作为优选，所述第二电极上与所述第一电极进行贴合的电极面垂直于所述待充电设备的移动方向。

13、本发明的第三个目的在于提供一种穿梭车系统，该穿梭车系统的取电组件的使用寿命长。

14、为达此目的，本发明采用以下技术方案：

15、一种穿梭车系统，包括穿梭车、导轨和上述的取电组件，所述穿梭车为待充电设备，所述穿梭车可移动地设置在所述导轨上。

16、本发明的有益效果：

17、本发明提供的摆动刷板组件用于与设置在待充电设备上的充电刷块组件配合使用，摆动刷板组件包括摆动刷板和第一电极，摆动刷板绕第一轴线转动设置在外部结构上，第一电极设置在摆动刷板上，第一电极能够与外部供电装置电连接，摆动刷板能够转动至第一电极与充电刷块组件直接贴合的充电位置或者避让充电刷块组件的避让位置。该摆动刷板组件的第一电极能够与充电刷块组件直接贴合充电，贴合过程中摩擦小，不易损坏第一电极，并且由于摆动刷板能够转动至避让位置，因此在不需要充电时，摆动刷板组件不会影响待充电设备的移动，且在充电刷块组件通过摆动刷板组件时两者之间产生的摩擦小。

技术特征：

1.一种摆动刷板组件，其特征在于，用于与设置在待充电设备上的充电刷块组件(110)配合使用，所述摆动刷板组件包括：

2.根据权利要求1所述的摆动刷板组件，其特征在于，

3.根据权利要求2所述的摆动刷板组件，其特征在于，

4.根据权利要求3所述的摆动刷板组件，其特征在于，

5.根据权利要求3所述的摆动刷板组件，其特征在于，

6.根据权利要求5所述的摆动刷板组件，其特征在于，

7.一种取电组件，其特征在于，包括充电刷块组件(110)和权利要求1-6中任一项所述的摆动刷板组件，所述充电刷块组件(110)包括固定刷块(111)和第二电极(112)，所述固定刷块(111)固定设置在所述待充电设备上，所述第二电极(112)设置在所述固定刷块(111)上，所述第二电极(112)能够与所述待充电设备的储电装置电连接，所述第二电极(112)用于与所述第一电极(122)贴合。

8.根据权利要求7所述的取电组件，其特征在于，

9.根据权利要求7所述的取电组件，其特征在于，

10.一种穿梭车系统，其特征在于，包括穿梭车(1)、导轨(2)和权利要求7-9中任一项所述的取电组件，所述穿梭车(1)为待充电设备，所述穿梭车(1)可移动地设置在所述导轨(2)上。

技术总结
本发明公开了一种摆动刷板组件、取电组件及穿梭车系统。摆动刷板组件用于与设置在待充电设备上的充电刷块组件配合使用，摆动刷板组件包括摆动刷板和第一电极，摆动刷板绕第一轴线转动设置在外部结构上，第一电极设置在摆动刷板上，第一电极能够与外部供电装置电连接，摆动刷板能够转动至第一电极与充电刷块组件直接贴合的充电位置或者避让充电刷块组件的避让位置。该摆动刷板组件的第一电极能够与充电刷块组件直接贴合充电，贴合过程中摩擦小，不易损坏第一电极，并且由于摆动刷板能够转动至避让位置，因此在不需要充电时，摆动刷板组件不会影响待充电设备的移动，且在充电刷块组件通过摆动刷板组件时两者之间产生的摩擦小。

技术研发人员：张金虎
受保护的技术使用者：北京京东乾石科技有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/15