一种轮边电机驱动总成、底盘及车辆的制作方法

本发明涉及新能源汽车领域，具体涉及一种轮边电机驱动总成、底盘及车辆。

背景技术：

1、电驱动总成是新能源装备的“发动机”，集成难度大，系统性强，其地位仅次于电池包；是电力驱动装备的核心关键零部件之一，其重要性不言而喻。

2、新能源汽车通常采用电驱动桥结构形式，由于汽车的高功率、宽调速需求；电驱动桥结构一般采用三合一及多合一的电驱动形式，即电驱动桥由电机、减速机、控制器或其他组件集成；根据其使用需求，匹配原传统汽车底盘零部件，匹配原底盘传动、悬架、车轮等；其体积大、重量重、附属系统复杂、成本高；无法满足高集成的新能源设备需求。

3、轮毂电机驱动采用外转子电机，用于汽车领域，由于其需要集成车轮、驱动机构、电机控制模块、制动系统、减震系统以及附属润滑、冷却系统等高集成度；导致其制造、维修难度大；安装调试复杂；簧下质量较大，整车操纵稳定性差；且成本偏高；目前量产应用较少，更制约了其优化改进及技术投入。

4、综上所述，本申请需要解决的技术问题是：如何解决轮毂电机的簧下质量大产生的整车操控稳定性差的技术问题。

技术实现思路

1、为解决上述技术问题，本发明提出了一种轮边电机驱动总成、底盘及车辆，其中，轮边电机驱动总成，本方案的电机驱动总成通过悬挂将簧下质量传递给车身，此部分的簧下质量指的是电机组件和减速器组件的质量，增加了车轮运动的平稳性。从而使得轮毂电机的功率选择范围更大，可以采用高速的内转子电机。

2、具体的，本发明提出了一种轮边电机驱动总成，包括电机组件和减速器组件，所述电机组件和减速器组件固定连接，所述电机组件上设有若干个悬挂安装孔，所述悬挂安装孔用于连接车辆底盘的悬挂。

3、优选的，所述电机组件包括电机壳、定子、转子、转子支架、电机轴、电机轴承和后盖；所述定子、所述转子和所述转子支架均位于所述电机壳内部；

4、所述电机壳包括第一电机壳和第二电机壳，所述定子固定设置在所述第二电机壳的内壁上；所述转子固定设置在所述转子支架上；所述电机轴从所述转子支架的中心穿过且与所述转子支架固定连接；所述电机轴承的内圈与所述电机轴固定连接，所述电机轴承的外圈与所述电机壳固定连接；所述后盖通过螺栓固定连接在所述第二电机壳上，所述第二电机壳上设置所述悬挂安装孔。

5、优选的，所述第二电机壳和所述后盖之间的空间中设有制动组件，所述制动组件用于减速刹车并能反馈制动信号。

6、优选的，所述减速器组件包括减速器壳、齿圈、行星轮组、行星架、前架轴承、轮侧法兰和法兰轴承；

7、所述减速器壳包括第二减速器壳和第一减速器壳，二者通过螺栓固定连接；所述齿圈固定设置在所述第二减速器壳的内壁上；所述行星轮组包含多个行星轮，每个行星轮通过行星轮轴承设置在所述行星架的支撑杆上；所述行星架包括第二行星架和第一行星架，所述第二行星架和所述第一行星架圆柱形突出部固定；所述第二行星架通过所述前架轴承设置在所述第二减速器壳的内壁上；所述第一行星架和所述轮侧法兰分别与所述法兰轴承的内圈固定连接；所述法兰轴承的外圈固定设置在所述第一减速器壳上；所述轮侧法兰通过螺栓固定连接至车轮的轮毂上。

8、优选的，所述电机轴承包括第一电机轴承和第二电机轴承；所述第一电机轴承的内圈与所述电机轴固定连接，所述第一电机轴承的外圈与所述第一电机壳的中心孔的内壁固定连接；所述第二电机轴承的内圈与所述电机轴固定连接，所述第二电机轴承的外圈与所述第二电机壳的中心孔的内壁固定连接。

9、优选的，所述制动组件包括刹车钳和刹车盘，所述刹车钳固定设置在所述第二电机壳的外壁上，所述刹车盘通过平键固定设置在所述电机轴上。

10、优选的，所述电机组件还包括传感器组件，所述传感器组件包括位置传感器和传感器支架；

11、所述位置传感器呈盘状，通过所述传感器支架固定设置在所述制动组件的刹车钳上，所述位置传感器正对所述电机轴的端部设置；

12、所述位置传感器用于检测转子的位置从而辅助电机的调速控制。

13、优选的，所述法兰轴承采用双列圆锥滚子轴承、双列角接触球轴承或轮毂轴承，以承受大的轴向载荷。

14、同时，本申请还提出了一种底盘，所述底盘的悬挂上安装有一个或多个上述的轮边电机驱动总成；

15、每个所述轮边电机驱动总成通过轮侧法兰与一个车轮固定连接，安装有所述轮边电机驱动总成的车轮即为驱动轮，所述底盘所拥有的轮边电机驱动总成的数量即为其驱动轮的数量。

16、进一步的，本申请还提出了一种车辆，该车辆中包括上述的底盘。

技术特征：

1.一种轮边电机驱动总成，其特征在于，包括电机组件(1)和减速器组件(2)，所述电机组件(1)和减速器组件(2)固定连接，所述电机组件(1)上设有若干个悬挂安装孔(1010201)，所述悬挂安装孔(1010201)用于连接车辆底盘的悬挂。

2.根据权利要求1所述的轮边电机驱动总成，其特征在于，所述电机组件(1)包括电机壳(101)、定子(102)、转子(103)、转子支架(104)、电机轴(105)、电机轴承(106)和后盖(108)；所述定子(102)、所述转子(103)和所述转子支架(104)均位于所述电机壳(101)内部；

3.根据权利要求2所述的轮边电机驱动总成，其特征在于，所述第二电机壳(10102)和所述后盖(108)之间的空间中设有制动组件(107)，所述制动组件(107)用于减速刹车并能反馈制动信号。

4.根据权利要求3所述的轮边电机驱动总成，其特征在于，所述减速器组件(2)包括减速器壳(201)、齿圈(202)、行星轮组(203)、行星架(204)、前架轴承(205)、轮侧法兰(206)和法兰轴承(207)；

5.根据权利要求4所述的轮边电机驱动总成，其特征在于，所述电机轴承(106)包括第一电机轴承(10601)和第二电机轴承(10602)；所述第一电机轴承(10601)的内圈与所述电机轴(105)固定连接，所述第一电机轴承(10601)的外圈与所述第一电机壳(10101)的中心孔的内壁固定连接；所述第二电机轴承(10602)的内圈与所述电机轴(105)固定连接，所述第二电机轴承(10602)的外圈与所述第二电机壳(10102)的中心孔的内壁固定连接。

6.根据权利要求4所述的轮边电机驱动总成，其特征在于，所述制动组件(107)包括刹车钳(10701)和刹车盘(10702)，所述刹车钳(10701)固定设置在所述第二电机壳(10102)的外壁上，所述刹车盘(10702)通过平键固定设置在所述电机轴(105)上。

7.根据权利要求6所述的轮边电机驱动总成，其特征在于，所述电机组件(1)还包括传感器组件(109)，所述传感器组件(109)包括位置传感器(10901)和传感器支架(10902)；

8.根据权利要求4所述的轮边电机驱动总成，其特征在于，所述法兰轴承(207)采用双列圆锥滚子轴承、双列角接触球轴承或轮毂轴承。

9.一种底盘，其特征在于，所述底盘的悬挂上安装有一个或多个如权利要求1-8任一项所述的轮边电机驱动总成；

10.一种车辆，其特征在于，包括如权利要求(9)所述的底盘。

技术总结
本发明提出了一种轮边电机驱动总成、底盘及车辆，其中，轮边电机驱动总成，包括电机组件和减速器组件，所述电机组件和减速器组件固定连接，所述电机组件上设有若干个悬挂安装孔，所述悬挂安装孔用于连接车辆底盘的悬挂。本方案的电机驱动总成通过悬挂将簧下质量传递给车身，此部分的簧下质量指的是电机组件和减速器组件的质量，增加了车轮运动的平稳性。从而使得轮毂电机的功率选择范围更大，可以采用高速的内转子电机。

技术研发人员：何弢,廖文龙,刘旺太,李孝林
受保护的技术使用者：酷哇科技有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/14