一种车辆控制方法、装置、电子设备及存储介质与流程

本发明涉及车辆控制技术，尤其涉及一种车辆控制方法、装置、电子设备及存储介质。

背景技术：

1、当前自动车辆的自动驾驶通常以低阶自动驾驶(自动驾驶等级l3及以下)为主，需要驾驶员随时接管，因此在实际体验中，驾驶员花费较多精力用于判断自动驾驶是否产生差错，反而增加了驾驶员的负担，降低了自动驾驶的有效性。

2、现有技术中通过增加新的传感器，或改进传感器性能，提高自动驾驶的准确性，导致增加了低阶自动驾驶系统的成本。

技术实现思路

1、本发明提供一种车辆控制方法、装置、电子设备及存储介质，以实现提高车辆控制的安全性和有效性。

2、根据本发明的一方面，提供了一种车辆控制方法，该方法包括：

3、响应于对目标车辆的车辆方向盘的作用力施加操作，识别作用力施加信息，并根据所述作用力施加信息确定所述作用力施加操作对应的作用力施加指令；其中，所述作用力施加信息包括作用力施加类型、作用力施加位置、作用力施加次数和作用力施加持续时间；

4、获取当前车辆采集信息，并根据所述当前车辆采集信息和所述作用力施加指令确定当前车辆控制方式；

5、根据所述当前车辆控制方式和所述目标车辆的预设自动驾驶方式确定所述目标车辆的当前行驶方式；

6、若所述目标车辆的当前车辆行驶状态满足所述当前车辆控制方式关联的预设停止条件，则将所述当前行驶方式更新为所述预设自动驾驶方式。

7、根据本发明的另一方面，提供了一种车辆控制装置，该装置包括：

8、作用力施加指令确定模块，用于响应于对目标车辆的车辆方向盘的作用力施加操作，识别作用力施加信息，并根据所述作用力施加信息确定所述作用力施加操作对应的作用力施加指令；其中，所述作用力施加信息包括作用力施加类型、作用力施加位置、作用力施加次数和作用力施加持续时间；

9、当前车辆控制方式确定模块，用于获取当前车辆采集信息，并根据所述当前车辆采集信息和所述作用力施加指令确定当前车辆控制方式；

10、当前行驶方式确定模块，用于根据所述当前车辆控制方式和所述目标车辆的预设自动驾驶方式确定所述目标车辆的当前行驶方式；

11、当前行驶方式调整模块，用于若所述目标车辆的当前车辆行驶状态满足所述当前车辆控制方式关联的预设停止条件，则将所述当前行驶方式更新为所述预设自动驾驶方式。

12、根据本发明的另一方面，提供了一种电子设备，所述电子设备包括：

13、至少一个处理器；以及

14、与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，

15、所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的计算机程序，所述计算机程序被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行本发明任一实施例所述的车辆控制方法。

16、根据本发明的另一方面，提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令用于使处理器执行时实现本发明任一实施例所述的车辆控制方法。

17、本发明实施例的技术方案，通过响应于对目标车辆的车辆方向盘的作用力施加操作，识别作用力施加信息，并根据作用力施加信息确定作用力施加操作对应的作用力施加指令，使得操作者可通过车辆方向盘直接发出作用力施加指令，无需新增按钮或拨杆等装置，降低误操作概率。并且相较于转动车辆方向盘，通过对车辆方向盘扭矩操作的力度的判断提取对应的指令，由于不同人对力度的感受不一致，即使同一个人不同时间不同身体状况对力度的感受也不一样，操作者很难定量的操作车辆方向盘扭矩，可能影响指令发出的准确性，通过对目标车辆的车辆方向盘的作用力施加操作获得的作用力施加指令更加明确、无歧义，提高了可靠性。并且无需提高现有车辆传感器的精度，不明显增加硬件成本的同时依旧可实现准确性较高的车辆控制，提高了车辆控制的可推广性。获取当前车辆采集信息，并根据当前车辆采集信息和作用力施加指令确定当前车辆控制方式，当车辆采集信息不同时，即使同样的作用力施加指令对应的当前车辆控制方式可能不同，更符合实际驾驶场景，提高了当前车辆控制方式确定的灵活性和准确性。根据当前车辆控制方式和目标车辆的预设自动驾驶方式确定目标车辆的当前行驶方式，弥补预设自动驾驶方式的不足，矫正路径规划和对车辆的控制，增加自动驾驶的安全性；若目标车辆的当前车辆行驶状态满足当前车辆控制方式关联的预设停止条件，则将当前行驶方式更新为预设自动驾驶方式，避免一旦确定当前车辆控制方式就导致自动驾驶模式退出的问题，提高自动驾驶的连续性。

18、应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本发明的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本发明的范围。本发明的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。

技术特征：

1.一种车辆控制方法，其特征在于，该方法包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述作用力施加信息确定所述作用力施加操作对应的作用力施加指令，包括：

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述当前车辆采集信息和所述作用力施加指令确定当前车辆控制方式，包括：

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，若所述作用力施加指令包括所述目标车辆在当前车道以预定幅度向所述作用力施加指令对应的指令方向靠近行驶，则目标车道线信息为所述当前车道的所述指令方向的车道线信息；

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述当前车辆控制方式和所述目标车辆的预设自动驾驶方式确定所述目标车辆的当前行驶方式，包括：

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，若所述作用力施加指令为减速，则根据所述当前车辆采集信息和所述作用力施加指令确定当前车辆控制方式，包括：

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，若所述作用力施加指令为加速，则根据所述当前车辆采集信息和所述作用力施加指令确定当前车辆控制方式，包括：

8.一种车辆控制装置，其特征在于，包括：

9.一种电子设备，其特征在于，所述电子设备包括：

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令用于使处理器执行时实现权利要求1-7中任一项所述的车辆控制方法。

技术总结
本发明公开了一种车辆控制方法、装置、电子设备及存储介质。该方法包括：响应于对目标车辆的车辆方向盘的作用力施加操作，识别作用力施加信息，并根据作用力施加信息确定作用力施加操作对应的作用力施加指令；获取当前车辆采集信息，并根据当前车辆采集信息和作用力施加指令确定当前车辆控制方式；根据当前车辆控制方式和目标车辆的预设自动驾驶方式确定目标车辆的当前行驶方式；若目标车辆的当前车辆行驶状态满足当前车辆控制方式关联的预设停止条件，则将当前行驶方式更新为预设自动驾驶方式。通过运行本发明实施例所提供的技术方案，可解决一旦确定当前车辆控制方式就导致自动驾驶模式退出的问题，提高自动驾驶的连续性。

技术研发人员：孟飞
受保护的技术使用者：苏州上善知源汽车电子有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/13