车辆的配光控制装置的制作方法

本发明是涉及进行从车辆的照明装置照射的照明光的配光控制的车辆的配光控制装置的发明。

背景技术：

1、目前，对于汽车等车辆，例如日本特开2010-105880号公报、日本特开2010-100073号公报、日本特开2009-73284号公报、日本特开2006-273092号公报等提出了各种配光控制技术的方案。配光控制技术用于利用各种传感设备获取车辆的周围环境、方向盘的转向角和来自导航系统等的地图信息或者驾驶员的脸部朝向、视线方向等各种信息，根据获取的各种信息识别车辆的行进方向和驾驶员的注视点，再根据识别到的信息对从前照灯等照明装置照射的照明光的照射范围进行调整控制。

2、现有技术文献

3、专利文献

4、专利文献1：日本特开2010-105880号公报

5、专利文献2：日本特开2010-100073号公报

6、专利文献3：日本特开2009-73284号公报

7、专利文献4：日本特开2006-273092号公报

技术实现思路

1、发明所要解决的课题

2、但是，在上述公报等公开的现有技术中，主要进行的是着重于车辆的行进方向和驾驶员的注视点的配光控制。因此，对于存在于车辆(驾驶员)的周围区域、但所在区域不在车辆的行进方向和驾驶员的注视点等范围内的目标，即对于需要照明装置的照明光的夜间导致未被车辆行驶控制装置或驾驶员等识别的目标，则未做考虑。

3、这里，车辆(驾驶员)等在夜间未识别到的目标，例如除了是指交叉路口附近的人行横道和该人行横道上的行人等以外，还指对向车道或交叉道路上的中央分隔带等。

4、具体地，例如，当车辆在夜间交叉路口要右转时，如果在交叉道路侧存在中央分隔带等目标、且该目标未被切实地识别到，则该误识别有可能导致进行使车辆向错误的行进道路行驶的驾驶操作。

5、本发明的目的在于提供能够抑制因车辆行驶控制装置或驾驶员在夜间交叉路口等处错误地识别车辆周围环境所产生的误操作等引起的误进入等(在行驶车道逆行等)，同时也能进行有利于提前识别行人等的配光控制的车辆的配光控制装置。

6、解决课题的手段

7、为了实现上述目的，本发明一实施方式的车辆的配光控制装置具有：第一周围环境识别装置，其对车辆的周围环境进行识别，检测所识别到的周围环境中的第一目标信息；自车位置信息获取装置，其获取所述车辆的位置信息；第二周围环境识别装置，其获取以所述车辆的位置信息为基准的规定范围的地图信息，以及所述车辆的位置基准地图信息中包含的第二目标信息；照明装置，其照射照明光；照明控制单元，其进行从所述照明装置照射的照明光的配光控制。其中，所述照明控制单元将所述第一目标信息与所述第二目标信息进行对比，判别所述第二目标信息中未作为所述第一目标信息被检测到的目标，将判别出的所述目标设定为配光候选目标，对设定的所述配光候选目标的配光优先级进行设定，根据设定的所述配光优先级进行配光控制。

8、发明效果

9、根据本发明，能够提供能够抑制因车辆行驶控制装置或驾驶员在夜间交叉路口等处错误地识别车辆周围环境所产生的误操作等引起的误进入等(在行驶车道逆行等)，同时也能进行有利于提前识别行人等的配光控制的车辆的配光控制装置。

技术特征：

1.一种车辆的配光控制装置，其特征在于，具有：

2.根据权利要求1所述的车辆的配光控制装置，其特征在于，所述配光控制的控制开始时间是判别出所述第二目标信息中未作为所述第一目标信息被检测到的目标的时间点。

3.根据权利要求1所述的车辆的配光控制装置，其特征在于，当判别出所述第二目标信息中未作为所述第一目标信息被检测到的目标时，所述配光控制的控制开始时间是该目标与所述车辆之间的距离接近到规定距离以内的时间点。

4.根据权利要求1所述的车辆的配光控制装置，其特征在于，当判别出所述第二目标信息中未作为所述第一目标信息被检测到的目标时，所述配光控制的控制开始时间是该目标未被检测到的状态的持续时间经过了规定时间以上的时间点。

5.根据权利要求1所述的车辆的配光控制装置，其特征在于，所述照明控制单元在识别到前方有交叉路口、且所述车辆在该交叉路口右转或左转时，执行所述配光控制。

技术总结
本发明提供抑制因驾驶员在夜间对周围环境错误认知所导致的误操作、进行利于提前识别行人的配光控制的车辆配光控制装置。该装置具有：第一周围环境识别装置等，其识别车辆的周围环境，检测识别的周围环境中的第一目标信息；获取车辆位置信息的自车位置信息获取装置；第二周围环境识别装置，其获取以车辆位置信息为基准的规定范围的地图信息，和地图信息中包含的第二目标信息；照射照明光的照明装置；进行照明光的配光控制的照明控制单元。控制单元对比第一与第二目标信息，判别第二目标信息中未作为第一目标信息被检测到的目标，将判别出的目标设定为配光候选目标，对设定的配光候选目标的配光优先级进行设定，根据设定的配光优先级进行配光控制。

技术研发人员：仓持拓明,冈野雅史,中野聪哉,大六野修平,日高誉弘,梅泽克之,铃木达朗
受保护的技术使用者：株式会社斯巴鲁
技术研发日：
技术公布日：2024/1/22