车辆控制方法、装置、车辆及存储介质与流程

本申请涉及热管理技术，尤其涉及一种车辆控制方法、装置、车辆及存储介质。

背景技术：

1、热管理是根据具体对象的要求，利用加热或冷却手段对其温度或温差进行调节和控制的过程。

2、目前，在进行车辆的热管理时，现有热管理的方法中热泵系统的热量来源一般来自于外部蒸发器的低温吸热及电池热交换器的余热回收。

3、然而，现有热管理的方法存在热利用效率较低的问题。

技术实现思路

1、本申请提供一种车辆控制方法、装置、车辆及存储介质，用以解决现有热管理的方法存在热利用效率较低的问题。

2、第一方面，本申请提供一种车辆控制方法，应用于热泵系统，所述方法包括：

3、获取车辆的环境温度和车内温度；

4、根据环境温度或车内温度，对车辆的内部进行加热；

5、当环境温度和车内温度高于第二预设温度时，对车辆内的驾驶舱进行余热回收，以对车辆进行热管理。

6、在本申请中，

7、根据环境温度和车内温度，对车辆的内部进行加热，包括：

8、当环境温度处于第一预设温度和第二预设温度之间时、

9、或当环境温度处于第二预设温度和第三预设温度之间、且车内温度高于第二预设温度时、

10、或当环境温度低于第三预设温度、且车内温度高于第二预设温度时，

11、控制加热器和冷凝器对车辆的内部进行加热，其中，第一预设温度高于第二预设温度、第二预设温度高于第三预设温度。

12、在本申请中，根据环境温度和车内温度，对车辆的内部进行加热，包括：

13、当环境温度低于第三预设温度、且车内温度低于第二预设温度时，加热车辆内空调水路中冷却液，以对车辆进行预加热，其中，第三预设温度低于第二预设温度；

14、检测冷却液的冷却液温度；

15、当冷却液温度高于第三预设温度时，对车辆的内部进行加热。

16、在本申请中，当环境温度低于第三预设温度、且车内温度低于第二预设温度时，加热车辆内空调水路中冷却液，以对车辆进行预加热，包括：

17、环境温度低于第三预设温度、且车辆的内部温度低于第二预设温度，控制车辆内的加热器开启、电机堵转加热冷却液，以对车辆内部进行预加热。

18、在本申请中，当冷却液温度高于第三预设温度时，对车辆的内部进行加热，包括：

19、当冷却液温度高于第三预设温度时，控制电机退出堵转；

20、在电机退出堵转后，开启冷凝器对车辆的内部进行加热。

21、在本申请中，根据环境温度和车内温度，对车辆的内部进行加热，包括：

22、当环境温度处于第二预设温度和第三预设温度之间、且车辆的内部温度低于第二预设温度时，开启加热器和冷凝器，对车辆内部进行加热，其中，第二预设温度高于第三预设温度。

23、在本申请中，当环境温度和车内温度高于第二预设温度时，对车辆内的驾驶舱进行余热回收，以对车辆进行热管理，包括：

24、当环境温度和车内温度高于第二预设温度时，关闭车辆的外循环；

25、在关闭外循环后，启动蒸发器对车辆内的驾驶舱进行余热回收，以对车辆进行热管理。

26、在本申请中，在关闭外循环，启动蒸发器对车辆内的驾驶舱进行余热回收之后，方法还包括：

27、获取蒸发器的出口温度、以及车辆的当前环境温度；

28、比对出口温度和当前环境温度；

29、若出口温度大于当前环境温度，则控制蒸发器向车辆的内部传输驾驶舱的余热，以对车辆进行热管理；

30、若出口温度小于当前环境温度时，则控制蒸发器将驾驶舱的余热排出至车辆外。

31、第二方面，本申请提供一种车辆控制装置，包括：

32、获取模块，用于获取车辆的环境温度和车内温度；

33、加热模块，用于根据环境温度和车内温度，对车辆的内部进行加热；

34、余热回收模块，用于当环境温度或车内温度高于第二预设温度时，对车辆内的驾驶舱进行余热回收，以对车辆进行热管理。

35、第三方面，本申请提供一种车辆，包括：处理器，以及与处理器通信连接的存储器；

36、存储器存储计算机执行指令；

37、处理器执行存储器存储的计算机执行指令，以实现本申请的方法。

38、第四方面，本申请提供一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质中存储有计算机执行指令，计算机执行指令被处理器执行时用于实现本申请的方法。

39、本申请提供的车辆控制方法、装置、车辆及存储介质，通过获取车辆的环境温度和车内温度；根据环境温度和车内温度，对车辆的内部进行加热；当环境温度或车内温度高于第二预设温度时，对车辆内的驾驶舱进行余热回收，以对车辆进行热管理的手段，可以根据环境温度和车内温度来确定是否对车辆进行加热，并使得当环境温度和车内温度高于第二预设温度时，对车辆进行驾驶舱余热的余热回收，由此，可以有效利用驾驶舱余热，实现提高热管理过程中的制热效率的效果。

技术特征：

1.一种车辆控制方法，其特征在于，应用于热泵系统，所述方法包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述环境温度和所述车内温度，对所述车辆的内部进行加热，包括：

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述环境温度和所述车内温度，对所述车辆的内部进行加热，包括：

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，当所述环境温度低于第三预设温度、且所述车内温度低于所述第二预设温度时，加热所述车辆内空调水路中冷却液，以对所述车辆进行预加热，包括：

5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，当所述冷却液温度高于所述第三预设温度时，对所述车辆的内部进行加热，包括：

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述环境温度和所述车内温度，对所述车辆的内部进行加热，包括：

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，当所述环境温度或所述车内温度高于第二预设温度时，对所述车辆内的驾驶舱进行余热回收，以对所述车辆进行热管理，包括：

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，在关闭所述外循环，启动蒸发器对所述车辆内的驾驶舱进行余热回收之后，所述方法还包括：

9.一种车辆控制装置，其特征在于，包括：

10.一种车辆，其特征在于，包括：处理器，以及与所述处理器通信连接的存储器；

11.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质中存储有计算机执行指令，所述计算机执行指令被处理器执行时用于实现如权利要求1至8任一项所述的方法。

技术总结
本申请提供一种车辆控制方法、装置、车辆及存储介质。该方法包括：获取车辆的环境温度和车内温度；根据所述环境温度和所述车内温度，对所述车辆的内部进行加热；当所述环境温度或所述车内温度高于第二预设温度时，对所述车辆内的驾驶舱进行余热回收，以对所述车辆进行热管理。本申请的方法，提高了车辆热管理的热利用效率。

技术研发人员：彭昌波
受保护的技术使用者：浙江极氪智能科技有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/15