一种车辆状态检测方法、装置、设备及存储介质与流程

本发明实施例涉及车辆，尤其涉及一种车辆状态检测方法、装置、设备及存储介质。

背景技术：

1、随着车辆自动驾驶技术日趋成熟，针对城区和高速工况可实现脱眼、脱手驾驶，在为人们带来便利的同时，对车辆系统控制稳定性提出更高要求。为保证自动驾驶控制车辆动作的绝对安全，整车控制器需对自动驾驶控制器的输出结果进行恰当的监测。

2、在现有技术中，一般通过自动驾驶控制器自身软件逻辑校验输出值的范围来判断车辆执行器的输出结果的合理性，从而提升用户的用车体验。但现有技术中由于受限于硬件和软件架构设计，无法通过自身功能逻辑对车辆执行器的输出结果进行校验，导致执行器输出错误的执行结果，降低自动驾驶的安全性和可靠性，无法有效保障车辆的功能安全和驾驶员行驶安全。

技术实现思路

1、本发明实施例提供一种车辆状态检测方法、装置、设备及存储介质，解决了由于车辆自动驾驶控制器无法通过自身功能逻辑对车辆的输出结果进行校验，导致执行器输出错误的执行结果，降低自动驾驶的安全性和可靠性，无法有效保障车辆的功能安全和驾驶员行驶安全的问题。

2、根据本发明的一方面，提供了一种车辆状态检测方法，包括：

3、获取执行器接收的执行请求；

4、根据所述执行请求确定所述执行请求对应的请求类型；

5、根据所述执行请求和所述执行请求对应的请求类型确定车辆状态。

6、根据本发明的另一方面，提供了一种车辆状态检测装置，该车辆状态检测装置包括：

7、获取模块，用于获取执行器接收的执行请求；

8、第一确定模块，用于根据所述执行请求确定所述执行请求对应的请求类型；

9、第二确定模块，用于根据所述执行请求和所述执行请求对应的请求类型确定车辆状态。

10、根据本发明的另一方面，提供了一种电子设备，所述电子设备包括：

11、至少一个处理器；以及

12、与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，

13、所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的计算机程序，所述计算机程序被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行本发明任一实施例所述的车辆状态检测方法。

14、根据本发明的另一方面，提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令用于使处理器执行时实现本发明任一实施例所述的车辆状态检测方法。

15、本发明实施例通过获取执行器接收的执行请求；根据所述执行请求确定所述执行请求对应的请求类型；根据所述执行请求和所述执行请求对应的请求类型确定车辆状态，解决了由于车辆自动驾驶控制器无法通过自身功能逻辑对车辆的输出结果进行校验，导致执行器输出错误的执行结果，降低自动驾驶的安全性和可靠性，无法有效保障车辆的功能安全和驾驶员行驶安全的问题，能够根据执行请求确定车辆状态，进而提升自动驾驶的安全性和可靠性，有效保障车辆的功能安全和驾驶员行驶安全。

16、应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本发明的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本发明的范围。本发明的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。

技术特征：

1.一种车辆状态检测方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述执行请求和所述执行请求对应的请求类型确定车辆状态，包括：

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述执行请求和所述执行请求对应的请求类型确定车辆状态，包括：

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，若所述执行请求与车辆信息发生冲突，则确定车辆状态为报错状态，包括：

5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，若所述执行请求与车辆信息发生冲突，则确定车辆状态为报错状态，包括：

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述执行请求和所述执行请求对应的请求类型确定车辆状态，包括：

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，若所述执行请求与车辆的功能状态发生冲突，则确定车辆状态为报错状态，包括：

8.一种车辆状态检测装置，其特征在于，包括：

9.一种电子设备，其特征在于，所述电子设备包括：

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令用于使处理器执行时实现权利要求1-7中任一项所述的车辆状态检测方法。

技术总结
本发明公开了一种车辆状态检测方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：获取执行器接收的执行请求；根据所述执行请求确定所述执行请求对应的请求类型；根据所述执行请求和所述执行请求对应的请求类型确定车辆状态，通过本发明的技术方案，能够根据执行请求确定车辆状态，进而提升自动驾驶的安全性和可靠性，有效保障车辆的功能安全和驾驶员行驶安全。

技术研发人员：杨斯琦,孔德宝
受保护的技术使用者：中国第一汽车股份有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/15