车辆的驾驶模式的确定方法、装置、处理器和车辆与流程

本发明涉及车辆控制，具体而言，涉及一种车辆的驾驶模式的确定方法、装置、处理器和车辆。

背景技术：

1、目前，大部分车辆具备驾驶模式选择功能，可根据用户的选择，为用户提供不用的驾驶体验，例如：运动、经济、舒适等，驾驶模式控制系统中包括多个子系统，在驾驶模式开发完毕之后，新增一个驾驶模式将会导致各个子系统协同更改，需要各个子系统标定一条新的特性曲线或者选取已有的特性曲线与新增驾驶模式匹配，系统的更改量较大，存在车辆的驾驶模式的更新效率低的技术问题。

2、针对上述车辆的驾驶模式的更新效率低的技术问题，目前尚未提出有效的解决方案。

技术实现思路

1、本发明实施例提供了一种车辆的驾驶模式的确定方法、装置、处理器和车辆，以至少解决了车辆的驾驶模式的更新效率低的技术问题。

2、根据发明实施例的一个方面，提供了一种车辆的驾驶模式的确定方法。该方法可以包括：响应于车辆设置新增驾驶模式，确定与新增驾驶模式对应的目标驾驶系统，其中，目标驾驶系统为车辆的辅助驾驶系统中的一种，辅助驾驶系统至少包括动力系统、制动系统、转向系统、悬架系统、减震系统和灯光系统；在目标驾驶系统中确定与新增驾驶模式对应的辅助驾驶模式，其中，辅助驾驶模式用于辅助车辆在新增驾驶模式下行驶。

3、可选地，在目标驾驶系统中确定与新增驾驶模式对应的辅助驾驶模式之后，该方法还包括：将新增驾驶模式与辅助驾驶模式之间的对应关系存储在映射关系表中，其中，映射关系表中存储有车辆的驾驶模式与辅助驾驶系统中的辅助驾驶模式之间的对应关系。

4、可选地，在目标驾驶系统中确定与新增驾驶模式对应的辅助驾驶模式，包括：响应于目标驾驶系统中不存在与新增驾驶模式对应的辅助驾驶模式，在目标驾驶系统中添加辅助驾驶模式；将新增驾驶模式与辅助驾驶模式之间的对应关系存储至映射关系表中。

5、可选地，确定与新增驾驶模式对应的目标驾驶系统，包括：响应于车辆中不存在目标驾驶系统，在车辆中设置目标驾驶系统；确定车辆的至少一种驾驶模式与目标驾驶系统中的至少一种辅助驾驶模式之间的对应关系，其中，至少一种驾驶模式中包括新增驾驶模式；将对应关系存储至映射关系表中。

6、可选地，该方法还可以包括：响应于对目标驾驶模式的选择操作，在映射关系表中确定与目标驾驶模式对应的目标辅助驾驶模式；向目标辅助驾驶模式对应的辅助驾驶系统发送模式切换指令，其中，模式切换指令用于控制辅助驾驶系统由原始辅助驾驶模式切换至目标辅助驾驶模式。

7、可选地，向目标辅助驾驶模式对应的辅助驾驶系统发送模式切换指令之后，该方法还包括：接收辅助驾驶系统反馈的原始辅助驾驶模式，其中，原始辅助驾驶模式用于指示辅助驾驶系统在接收到模式切换指令之前所提供的辅助驾驶模式。

8、根据本发明实施例的一个方面，提供了一种车辆的驾驶模式的确定装置。该装置可以包括：第一确定单元，用于在响应于车辆中设置新增驾驶模式，确定与新增驾驶模式对应的目标驾驶系统，其中，目标驾驶系统为车辆的辅助驾驶系统中的一种，辅助驾驶系统至少包括动力系统、制动系统、转向系统、悬架系统和灯光系统；第二确定单元，用于在目标驾驶系统中确定与新增驾驶模式对应的辅助驾驶模式，其中，辅助驾驶模式用于辅助车辆在新增驾驶模式下行驶。

9、根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质包括存储的程序，其中，在程序被处理器运行时控制存储介质所在设备执行本发明实施例中的任意一项的方法。

10、根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种处理器。该处理器用于运行程序，其中，程序运行时执行本发明实施例中的任意一项的方法。

11、在本发明实施例中，响应于车辆设置新增驾驶模式，确定与新增驾驶模式对应的目标驾驶系统，其中，目标驾驶系统为车辆的辅助驾驶系统中的一种，辅助驾驶系统至少包括动力系统、制动系统、转向系统、悬架系统、减震系统和灯光系统；在目标驾驶系统中确定与新增驾驶模式对应的辅助驾驶模式，其中，辅助驾驶模式用于辅助车辆在新增驾驶模式下行驶。也就是说，在本发明实施例中，在响应到车辆中设置了新增驾驶模式之后，可以在目标驾驶系统中确定与该新增驾驶模式匹配的辅助驾驶模式，进而使得辅助驾驶模式辅助车辆在新增驾驶模式下行驶，而无需对目标驾驶系统进行修改，提升了车辆驾驶模式的更新效率，提升了用户体验，解决了车辆驾驶模式更新效率低的技术问题。

技术特征：

1.一种车辆的驾驶模式的确定方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述在所述目标驾驶系统中确定与所述新增驾驶模式对应的辅助驾驶模式之后，所述方法还包括：

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述在所述目标驾驶系统中确定与所述新增驾驶模式对应的辅助驾驶模式，包括：

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定与所述新增驾驶模式对应的目标驾驶系统，包括：

5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括，包括：

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述向所述目标辅助驾驶模式对应的辅助驾驶系统发送模式切换指令之后，所述方法还包括：

7.一种车辆的驾驶模式的确定装置，其特征在于，包括：

8.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质包括存储的程序，其中，在所述程序被处理器运行时控制所述存储介质所在设备执行权利要求1至6中任意一项所述的方法。

9.一种处理器，其特征在于，所述处理器用于运行程序，其中，所述程序运行时执行权利要求1至6中任意一项所述的方法。

10.一种车辆，其特征在于，所述车辆用于执行权利要求1至6中任意一项所述的方法。

技术总结
本发明公开了一种车辆的驾驶模式的确定方法、装置、处理器和车辆。该方法包括：响应于车辆设置新增驾驶模式，确定与新增驾驶模式对应的目标驾驶系统，其中，目标驾驶系统为车辆的辅助驾驶系统中的一种，辅助驾驶系统至少包括动力系统、制动系统、转向系统、悬架系统、减震系统和灯光系统；在目标驾驶系统中确定与新增驾驶模式对应的辅助驾驶模式，其中，辅助驾驶模式用于辅助车辆在新增驾驶模式下行驶。本发明解决了车辆驾驶模式更新效率低的技术问题。

技术研发人员：陈泓宇,金劭南,崔雨,林源,柳菁,任明星,赵凤凯,李超,高仕宁,刘晔
受保护的技术使用者：中国第一汽车股份有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/15