一种螺杆推拉式拆装工具

本发明涉及机械拆装，特别涉及一种螺杆推拉式拆装工具。

背景技术：

1、对于汽车轮胎的拆装，传统方法进行是进行手工电动或电动拆装，需要很多人力以及设备进行工作，经济成本较高，操作麻烦。因此需要一种能节省人力物力，经济实用的拆装工具，来提高拆装效率。

2、如公告号为cn104191401b的专利提供了一种螺旋丝杆旋转扳手及设计方案，本发明包括螺旋丝杠、压力轴承、滚珠轴承、气缸、拉杆。螺旋丝杆旋转扳手的旋转通过一组螺旋丝杠带动，螺杆下端被一组压力轴承固定，一组滚珠轴承用于防止丝杆的切向方向移动，一组相同的气缸推动螺旋丝杠的螺母上下移动，拉杆旋转时，拉杆端头安装好套管头，就可以进行旋转螺母的工作。通过上述技术方案，该公开提供的拆装工具能够单人完成匀场操作。但该方案只能应用于单个螺栓的拆卸，对于轮胎的抬升仍然需要额外的工具，同时拆装的速度与力度，无法得到自动控制和保证，可能会使装上的螺栓受力不均。

技术实现思路

1、本发明的目的是提供一种螺杆推拉式拆装工具，旨在解决如何提高拆装效率，如何自主控制拆装的速度，如何控制拆装的力度，如何将拆装轮胎使用的工具集成化等现有技术存在的技术问题。

2、针对上述技术问题，本发明采用的技术方案为：一种螺杆推拉式拆装工具，包括螺杆推拉动力装置、外壳、扩展装置、万向拆装装置、支撑装置、减速装置、皮带；外壳上固定安装有扩展装置、螺杆推拉动力装置、万向拆装装置，所述扩展装置通过螺杆的转动实现距离调节，从而使得扩展装置带动外壳可以上下倾斜，同时扩展装置还可以通过正弦机构来实现上下抬升，所述螺杆推拉动力装置通过两个滚珠丝杠机构，将直线运动转换为旋转运动，从而动力的传递，所述万向拆装装置通过联轴器与弹簧的弯曲变形，使得拆卸头适可以应不同位置螺栓的拆卸；扩展装置上固定安装有支撑装置，所述支撑装置通过液压举升机构的抬升，从而完成汽车轮胎的抬升；减速装置固定安装在外壳和万向拆装装置上，同时减速装置和螺杆推拉动力装置直接通过皮带传递动力，所述减速装置用于螺杆推拉动力装置到万向拆装装置的减速传递以及扭矩的换向；减速装置还包括减速支架、变速机构、可变向离合机构；变速机构和可变向离合机构铰接在减速支架上，变速机构用于改变传动比，可变向离合机构用于扭矩单向传递以及扭矩传递方向的改变。

3、进一步地，变速机构包括第二减速齿轮、第二减速电机、第三减速齿轮、第一减速滚珠、第三减速电机、第二减速丝杠、变速器、第四减速齿轮、减速限制杆、减速卡位盘、可展开式带轮；第二减速齿轮固定安装在变速器上；第四减速齿轮铰接在变速器上；减速限制杆铰接在变速器上，同时减速限制杆固定安装在第四减速齿轮上；减速卡位盘铰接在减速支架上；变速器铰接在减速支架上；可展开式带轮固定安装在变速器上；第三减速齿轮铰接在第二减速电机上；第二减速电机固定安装在第一减速滚珠上；第一减速滚珠滑动安装在第一减速支架上，同时第一减速滚珠的内螺纹和第二减速丝杠的外螺纹构成螺纹副；第二减速丝杠的两端分别铰接在第一减速支架和第三减速电机上。

4、进一步地，可变向离合机构包括第一减速离合器、第二减速离合器、减速弹簧销、第一减速电机、第一减速齿轮；第一减速离合器铰接在减速支架上；第二减速离合器铰接在减速支架上；第一减速齿轮固定安装在第二减速离合器上；第一减速电机固定安装在第二减速离合器上；减速弹簧销铰接在第一减速电机上。

5、进一步地，减速弹簧销包括单面受力销和旋转弹簧；单面受力销固定安装在旋转弹簧上，当单面受力销的柱体侧面受力时，没有轴向力，只能用于传递径向力，当单面受力销的斜面受力时，轴向力使得弹簧压缩，从而不传递径向力或传动很小的径向力。

6、进一步地，变速器包括变速主轴、变速卡位杆、变速弹簧、变速丝杠、变速转盘；变速主轴固定安装在变速转盘上；变速弹簧固定安装在变速主轴上；变速卡位杆固定安装在变速弹簧上，同时变速卡位杆的内螺纹和变速丝杠的外螺纹构成螺纹副；变速丝杠两端铰接在变速转盘上。

7、进一步地，扩展装置包括第一扩展滑轨、扩展滑块、第一扩展连杆、扩展滑杆、弹性复位卡销、第二扩展滑轨、扩展螺杆、扩展转盘、扩展摇柄、第二扩展连杆；扩展滑块滑动安装在第一扩展滑轨上；第一扩展滑轨固定安装在扩展滑杆上；扩展滑杆滑动安装在第二扩展滑轨上；弹性复位卡销分别固定安装在第一扩展滑轨和第二扩展滑轨上；第一扩展连杆铰接在扩展滑块上；扩展螺杆铰接在第一扩展连杆上；扩展转盘固定安装在扩展螺杆上；扩展摇柄铰接在扩展转盘上；第二扩展连杆的内螺纹与扩展螺杆的外螺纹构成螺纹副；弹性复位卡销还包括卡销支架、卡销头、卡销柱、卡销弹簧；卡销弹簧的两端分别固定安装在卡销支架和铰接在卡销柱上；卡销头固定安装在卡销柱上。

8、进一步地，万向拆装装置包括第一法兰盘、万向联轴器、复位弹簧、第二法兰盘、十字盘、紧定螺钉、螺栓拆卸头、末端安装套筒；万向联轴器的两端分别固定安装在第一法兰盘和第二法兰盘上；十字盘通过螺栓固定安装在第二法兰盘上；末端安装套筒固定安装在十字盘上；螺栓拆卸头通过紧定螺钉固定安装在末端安装套筒上。

9、进一步地，支撑装置包括液压缸、液压柱、延伸滚珠、支撑主架、支撑转盘、油缸、油泵、输油管、延伸丝杠；延伸滚珠滑动安装在支撑主架上，同时延伸滚珠的内螺纹和延伸丝杠的外螺纹构成螺纹副；延伸丝杠铰接在支撑主架上；支撑转盘固定安装在延伸丝杠上；油缸滑动安装在支撑主架上；油泵固定安装在油缸上；输油管的两端分别固定安装在液压缸和油缸上；液压缸固定安装在延伸滚珠上；液压柱滑动安装在液压缸上。

10、进一步地，螺杆推拉动力装置包括带轮轴、动力安装架、第一动力螺杆、第二动力螺杆、动力推拉杆；带轮轴铰接在动力安装架上；第一动力螺杆滑动安装在动力安装架上，同时第一动力螺杆的外螺纹和与带轮轴的内螺纹构成螺纹副；第二动力螺杆铰接在第一动力螺杆上，同时第二动力螺杆的外螺纹与动力安装架的内螺纹构成螺纹副；动力推拉杆铰接在第二动力螺杆上。

11、进一步地，外壳包括第一壳体、手提杆、第二壳体、第三壳体；第一壳体通过螺栓固定安装在第二壳体上；手提杆固定安装在第二壳体；第三壳体通过螺栓固定安装在第二壳体上。

12、本发明与现有技术相比的有益效果是：（1）万向拆装装置，通过万向联轴器和复位弹簧的弯曲变形，可以使螺栓拆卸头适应不同位置螺栓的拆卸，同时螺栓拆卸头可以根据实际的汽车轮胎螺栓的大小进行更换。（2）扩展装置，通过正弦机构实现第一扩展滑轨的伸缩，然后通过扩展螺杆的转动来调节第一扩展连杆与第二扩展连杆的距离，实现整个装置的上下倾斜，从而实现展开调距功能。（3）减速装置，通过变速机构实现传动比的变化，随后通过可变向离合机构，实现扭矩单向传递以及扭矩传递方向的改变。

技术特征：

1.一种螺杆推拉式拆装工具，包括螺杆推拉动力装置(1)、外壳(2)、扩展装置(3)、万向拆装装置(4)、支撑装置(5)、减速装置(6)、皮带(7)；外壳(2)上固定安装有扩展装置(3)、螺杆推拉动力装置(1)、万向拆装装置(4)，所述扩展装置(3)通过螺杆的转动实现距离调节，从而使得扩展装置(3)带动外壳(2)可以上下倾斜，同时扩展装置(3)还可以通过正弦机构来实现上下抬升，所述螺杆推拉动力装置(1)通过两个滚珠丝杠机构，将直线运动转换为旋转运动，从而动力的传递，所述万向拆装装置(4)通过联轴器与弹簧的弯曲变形，使得拆卸头适可以应不同位置螺栓的拆卸；扩展装置(3)上固定安装有支撑装置(5)，所述支撑装置(5)通过液压举升机构的抬升，从而完成汽车轮胎的抬升；减速装置(6)固定安装在外壳(2)和万向拆装装置(4)上，同时减速装置(6)和螺杆推拉动力装置(1)直接通过皮带(7)传递动力，所述减速装置(6)用于螺杆推拉动力装置(1)到万向拆装装置(4)的减速传动以及扭矩的换向；减速装置(6)还包括减速支架(602)、变速机构、可变向离合机构；变速机构和可变向离合机构铰接在减速支架(602)上，变速机构用于改变传动比，可变向离合机构用于扭矩单向传递以及扭矩传递方向的改变。

2.如权利要求1所述的一种螺杆推拉式拆装工具，其特征在于：变速机构包括第二减速齿轮(607)、第二减速电机(608)、第三减速齿轮(609)、第一减速滚珠(610)、第三减速电机(611)、第二减速丝杠(612)、变速器(613)、第四减速齿轮(614)、减速限制杆(615)、减速卡位盘(616)、可展开式带轮(617)；第二减速齿轮(607)固定安装在变速器(613)上；第四减速齿轮(614)铰接在变速器(613)上；减速限制杆(615)铰接在变速器(613)上，同时减速限制杆(615)固定安装在第四减速齿轮(614)上；减速卡位盘(616)铰接在减速支架(602)上；变速器(613)铰接在减速支架(602)上；可展开式带轮(617)固定安装在变速器(613)上；第三减速齿轮(609)铰接在第二减速电机(608)上；第二减速电机(608)固定安装在第一减速滚珠(610)上；第一减速滚珠(610)滑动安装在第一减速支架(602)上，同时第一减速滚珠(610)的内螺纹和第二减速丝杠(612)的外螺纹构成螺纹副；第二减速丝杠(612)的两端分别铰接在第一减速支架(602)和第三减速电机(611)上。

3.如权利要求2所述的一种螺杆推拉式拆装工具，其特征在于：可变向离合机构包括第一减速离合器(601)、第二减速离合器(603)、减速弹簧销(604)、第一减速电机(605)、第一减速齿轮(606)；第一减速离合器(601)铰接在减速支架(602)上；第二减速离合器(603)铰接在减速支架(602)上；第一减速齿轮(606)固定安装在第二减速离合器(603)上；第一减速电机(605)固定安装在第二减速离合器(603)上；减速弹簧销(604)铰接在第一减速电机(605)上。

4.如权利要求3所述的一种螺杆推拉式拆装工具，其特征在于：减速弹簧销(604)包括单面受力销(60401)和旋转弹簧(60402)；单面受力销(60401)固定安装在旋转弹簧(60402)上，当单面受力销(60401)的柱体侧面受力时，没有轴向力，只能用于传递径向力，当单面受力销(60401)的斜面受力时，轴向力使得弹簧压缩，从而不传递径向力或传动很小的径向力。

5.如权利要求4所述的一种螺杆推拉式拆装工具，其特征在于：变速器(613)包括变速主轴(61301)、变速卡位杆(61302)、变速弹簧(61303)、变速丝杠(61304)、变速转盘(61305)；变速主轴(61301)固定安装在变速转盘(61305)上；变速弹簧(61303)固定安装在变速主轴(61301)上；变速卡位杆(61302)固定安装在变速弹簧(61303)上，同时变速卡位杆(61302)的内螺纹和变速丝杠(61304)的外螺纹构成螺纹副；变速丝杠(61304)两端铰接在变速转盘(61305)上。

6.如权利要求5所述的一种螺杆推拉式拆装工具，其特征在于扩展装置(3)包括第一扩展滑轨(301)、扩展滑块(302)、第一扩展连杆(303)、扩展滑杆(304)、弹性复位卡销(305)、第二扩展滑轨(306)、扩展螺杆(307)、扩展转盘(308)、扩展摇柄(309)、第二扩展连杆(310)；扩展滑块(302)滑动安装在第一扩展滑轨(301)上；第一扩展滑轨(301)固定安装在扩展滑杆(304)上；扩展滑杆(304)滑动安装在第二扩展滑轨(306)上；弹性复位卡销(305)分别固定安装在第一扩展滑轨(301)和第二扩展滑轨(306)上；第一扩展连杆(303)铰接在扩展滑块(302)上；扩展螺杆(307)铰接在第一扩展连杆(303)上；扩展转盘(308)固定安装在扩展螺杆(307)上；扩展摇柄(309)铰接在扩展转盘(308)上；第二扩展连杆(310)的内螺纹与扩展螺杆(307)的外螺纹构成螺纹副；弹性复位卡销(305)还包括卡销支架(30501)、卡销头(30502)、卡销柱(30503)、卡销弹簧(30504)；卡销弹簧(30504)的两端分别固定安装在卡销支架(30501)和铰接在卡销柱(30503)上；卡销头(30502)固定安装在卡销柱(30503)上。

7.如权利要求6所述的一种螺杆推拉式拆装工具，其特征在于：万向拆装装置(4)包括第一法兰盘(401)、万向联轴器(402)、复位弹簧(403)、第二法兰盘(404)、十字盘(405)、紧定螺钉(406)、螺栓拆卸头(407)、末端安装套筒(408)；万向联轴器(402)的两端分别固定安装在第一法兰盘(401)和第二法兰盘(404)上；十字盘(405)通过螺栓固定安装在第二法兰盘(404)上；末端安装套筒(408)固定安装在十字盘(405)上；螺栓拆卸头(407)通过紧定螺钉(406)固定安装在末端安装套筒(408)上。

8.如权利要求7所述的一种螺杆推拉式拆装工具，其特征在于：支撑装置(5)包括液压缸(501)、液压柱(502)、延伸滚珠(503)、支撑主架(504)、支撑转盘(505)、油缸(506)、油泵(507)、输油管(508)、延伸丝杠(509)；延伸滚珠(503)滑动安装在支撑主架(504)上，同时延伸滚珠(503)的内螺纹和延伸丝杠(509)的外螺纹构成螺纹副；延伸丝杠(509)铰接在支撑主架(504)上；支撑转盘(505)固定安装在延伸丝杠(509)上；油缸(506)滑动安装在支撑主架(504)上；油泵(507)固定安装在油缸(506)上；输油管(508)的两端分别固定安装在液压缸(501)和油缸(506)上；液压缸(501)固定安装在延伸滚珠(503)上；液压柱(502)滑动安装在液压缸(501)上。

9.如权利要求8所述的一种螺杆推拉式拆装工具，其特征在于：螺杆推拉动力装置(1)包括带轮轴(101)、动力安装架(102)、第一动力螺杆(103)、第二动力螺杆(104)、动力推拉杆(105)；带轮轴(101)铰接在动力安装架(102)上；第一动力螺杆(103)滑动安装在动力安装架(102)上，同时第一动力螺杆(103)的外螺纹和与带轮轴(101)的内螺纹构成螺纹副；第二动力螺杆(104)铰接在第一动力螺杆(103)上，同时第二动力螺杆(104)的外螺纹与动力安装架(102)的内螺纹构成螺纹副；动力推拉杆(105)铰接在第二动力螺杆(104)上。

10.如权利要求9所述的一种螺杆推拉式拆装工具，其特征在于：外壳(2)包括第一壳体(201)、手提杆(202)、第二壳体(203)、第三壳体(204)；第一壳体(201)通过螺栓固定安装在第二壳体(203)上；手提杆(202)固定安装在第二壳体(203)；第三壳体(204)通过螺栓固定安装在第二壳体(203)上。

技术总结
本发明公开了一种螺杆推拉式拆装工具，涉及机械拆装技术领域，包括螺杆推拉动力装置、外壳、扩展装置、万向拆装装置、支撑装置、减速装置、皮带。万向拆装装置，通过万向联轴器和复位弹簧的弯曲变形，可以使螺栓拆卸头适应不同位置螺栓的拆卸，同时螺栓拆卸头可以根据实际的汽车轮胎螺栓的大小进行更换。扩展装置，通过正弦机构实现第一扩展滑轨的伸缩，然后通过扩展螺杆的转动来调节第一扩展连杆与第二扩展连杆的距离，实现整个装置的上下倾斜，从而实现展开调距功能。减速装置，通过变速机构实现传动比的变化，随后通过可变向离合机构，实现扭矩单向传递以及扭矩传递方向的改变。

技术研发人员：樊琪,王峥,王小斌,银利军,左玲,黄慧
受保护的技术使用者：新乡职业技术学院
技术研发日：
技术公布日：2024/1/13