一种车辆能量回收控制方法、装置、电子设备及存储介质与流程

本申请涉及智能汽车，尤其涉及一种车辆能量回收控制方法、装置、电子设备及存储介质。

背景技术：

1、电动汽车均具备能量回收功能，可在车辆滑行或制动过程中回收能量，一定程度提升电动汽车的续驶里程，缓解续航焦虑。

2、目前，电动汽车的能量回收模式主要有标准模式和强劲模式两种。这两种能量回收模式在车辆行驶路况相对简单的场景下具有较好的能量回收效果，但是在车辆行驶路况较为复杂多变的场景下无法做出适应性的能量回收调整，从而导致能量回收的功能发挥受限，能量回收利用率较低，且容易影响用户的驾驶体验。

技术实现思路

1、有鉴于此，本申请实施例提供了一种车辆能量回收控制方法、装置、电子设备及存储介质，以解决现有的电动汽车的能量回收模式无法针对行驶路况较为复杂多变的场景做出适应性的能量回收调整，从而导致能量回收的功能发挥受限，能量回收利用率较低，且容易影响用户的驾驶体验的问题。

2、本申请实施例的第一方面，提供了一种车辆能量回收控制方法，包括：

3、在确定车辆的当前电量满足预设的电量范围时，控制车辆进入智能回收模式；

4、在车辆进入智能回收模式后，采集车辆的第一车辆模式状态参数、车辆在行驶道路上行驶时的第一实时道路坡度和第一实时车速；

5、若确定第一车辆模式状态参数、第一实时道路坡度和第一实时车速均符合智能回收模式中的回收扭矩补偿功能触发和启动条件，则触发并启动回收扭矩补偿功能，控制车辆在有回收扭矩补偿的情况下进行能量回收。

6、本申请实施例的第二方面，提供了一种车辆能量回收控制装置，包括：

7、第一控制模块，被配置为在确定车辆的当前电量满足预设的电量范围时，控制车辆进入智能回收模式；

8、采集模块，被配置为在车辆进入智能回收模式后，采集车辆的第一车辆模式状态参数、车辆在行驶道路上行驶时的第一实时道路坡度和第一实时车速；

9、第二控制模块，被配置为若确定第一车辆模式状态参数、第一实时道路坡度和第一实时车速均符合智能回收模式中的回收扭矩补偿功能触发和启动条件，则触发并启动回收扭矩补偿功能，控制车辆在有回收扭矩补偿的情况下进行能量回收。

10、本申请实施例的第三方面，提供了一种电子设备，包括存储器、处理器以及存储在存储器中并且可在处理器上运行的计算机程序，该处理器执行计算机程序时实现上述方法的步骤。

11、本申请实施例的第四方面，提供了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现上述方法的步骤。

12、本申请实施例与现有技术相比，其有益效果至少包括：在车辆行驶在路况较复杂多变的行驶道路上的情景下，在确定车辆的当前电量满足预设的电量范围时，控制车辆进入智能回收模式；在车辆进入智能回收模式后，采集车辆的第一车辆模式状态参数、车辆在行驶道路上行驶时的第一实时道路坡度和第一实时车速；若确定第一车辆模式状态参数、第一实时道路坡度和第一实时车速均符合智能回收模式中的回收扭矩补偿功能触发和启动条件，则触发并启动回收扭矩补偿功能，控制车辆在有回收扭矩补偿的情况下进行能量回收，从而实现了适应性地调整车辆在此场景下的能量回收功能，充分发挥了能量回收功能，能量回收利用率较高，且提升了用户的驾驶体验。

技术特征：

1.一种车辆能量回收控制方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，若确定所述第一车辆模式状态参数、第一实时道路坡度和第一实时车速均符合所述智能回收模式中的回收扭矩补偿功能触发和启动条件，则触发并启动回收扭矩补偿功能，包括：

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述第一车辆模式状态参数包括车辆模式参数、车辆驾驶状态参数、车辆制动控制系统参数、切换回收功能参数；

4.根据权利要求2或3所述的方法，其特征在于，控制所述车辆在有回收扭矩补偿的情况下进行能量回收，包括：

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，基于所述目标回收扭矩值，控制所述车辆进行能量回收，包括：

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，控制所述车辆在有回收扭矩补偿的情况下进行能量回收之后，还包括：

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，若所述第二车辆模式状态参数、第二实时道路坡度和第二实时车速中的至少一个满足所述智能回收模式中的退出回收扭矩补偿功能的条件，则退出所述回收扭矩补偿功能，包括：

8.一种车辆能量回收控制装置，其特征在于，包括：

9.一种电子设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并且可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至7中任一项所述方法的步骤。

10.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至7中任一项所述方法的步骤。

技术总结
本申请涉及智能汽车技术领域，提供了一种车辆能量回收控制方法、装置、电子设备及存储介质。该方法包括：在车辆进入智能回收模式后，采集车辆的第一车辆模式状态参数、车辆在行驶道路上行驶时的第一实时道路坡度和第一实时车速；若确定第一车辆模式状态参数、第一实时道路坡度和第一实时车速均符合智能回收模式中的回收扭矩补偿功能触发和启动条件，则触发并启动回收扭矩补偿功能，控制车辆在有回收扭矩补偿的情况下进行能量回收。本申请可实现针对行驶路况较为复杂多变的场景做出适应性的能量回收调整，充分发挥了能量回收功能，提高了能量回收利用率，且提升了用户的驾驶体验。

技术研发人员：陈路生,唐杰,黄大飞,刘小飞,彭江,张洋,滕洁
受保护的技术使用者：重庆赛力斯新能源汽车设计院有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/14