同轴心双动力驱动转向桥结构、轮式底盘结构、车辆

本发明涉及驱动结构，具体而言，涉及一种同轴心双动力驱动转向桥结构、轮式底盘结构、车辆。

背景技术：

1、驱动转向桥可以提供车辆的驱动力传递和行驶方向转化的功能，用于牵引车辆驱动作业和转向，是车辆底盘构造中重要且不可或缺的组成部分；

2、目前能源紧缺，环境污染严重的现状，使电动化、智能化的趋势逐步加快，在车辆拆掉发动机，安上电机的同时，分布式驱动构型的底盘的需求也逐日上升，而传统的车桥只能输入单一驱动力的车桥，已经无法满足双动力驱动的车辆，且现有的分布式底板是基于单一驱动车桥的改装，其结构复杂，且占据了较大的底盘空间，提高了车辆制造安装的成本。

技术实现思路

1、本发明公开了一种同轴心双动力驱动转向桥结构，结构简单，操作便利，旨在改善现有的分布式底板是基于单一驱动车桥的改装，其结构复杂，且占据了较大的底盘空间，提高了车辆制造安装的成本的问题。

2、本发明采用了如下方案：

3、本申请提供了一种同轴心双动力驱动转向桥结构，包括桥壳，所述桥壳上设置有第一半轴和第二半轴，还包括：设置于所述桥壳上的第一同心输入轴、第二同心输入轴、第一中间齿轮、第二中间齿轮、第三中间齿轮以及第四中间齿轮，其中，所述第二同心输入轴嵌套在所述第一同心输入轴内，所述第一中间齿轮和第三中间齿轮固定连接且分别连接所述第一同心输入轴与所述第一半轴，以使得所述第一同心输入轴能独立驱动所述第一半轴运动；所述第二中间齿轮和第四中间齿轮固定连接且分别连接所述第二同心输入轴与所述第二半轴，以使得所述第二同心输入轴能独立驱动所述第二半轴运动。

4、进一步地，所述桥壳内设置有第一支撑轴与第二支撑轴，且所述第一支撑轴与第二支撑轴对称设置于所述第一同心输入轴的两侧；所述第一中间齿轮通过第一支撑轴承固定设置在所述第一支撑轴；所述第二中间齿轮通过第二支撑轴承固定设置在所述第二支撑轴。

5、进一步地，所述第一半轴上设置有与所述第三中间齿轮相啮合的第一半轴齿轮，所述第二半轴上设置有与所述第四中间齿轮相啮合的第二半轴齿轮。

6、进一步地，所述第一半轴齿轮与所述第三中间齿轮之间呈90°啮合；所述第二半轴齿轮与所述第四中间齿轮之间呈90°啮合。

7、进一步地，所述第一同心输入轴与所述第二同心输入轴上分别设置有适于与所述第一中间齿轮和第二中间齿轮相啮合的齿轮结构。

8、进一步地，所述第一中间齿轮和所述第三中间齿轮通过焊接的方式同轴固定，所述第二中间齿轮和所述第四中间齿轮通过焊接的方式同轴固定。

9、进一步地，所述第一同心输入轴内嵌设有适于安装所述第二同心输入轴的第三支撑轴承与第四支撑轴承。

10、进一步地，所述第一中间齿轮、第三中间齿轮和所述第二中间齿轮、第四中间齿轮分别设置于所述第一同心输入轴的两侧，且两者呈中心对称分布。

11、本发明还提供了一种轮式底盘结构，包括上述任意一项所述的同轴心双动力驱动转向桥结构。

12、本发明还提供了一种车辆，包括所述的同轴心双动力驱动转向桥结构。

13、有益效果：

14、本发明通过设置两个同心的输入轴，且配合两个中间齿轮进行动力的传递，解决了两个半轴难以用不同输入轴进行动力传递的问题；通过两个同轴心的输入轴实现动力的分别输入，实现了单桥两轮独立驱动的可能。同时，本方案采用的中间齿轮是驱动力的中介，它可以传递输入轴的动力到半轴上，也可以增加半轴齿轮与另一个输入轴末端齿轮的距离，防止干涉，是实现驱动力同轴布置的关键。

技术特征：

1.一种同轴心双动力驱动转向桥结构，包括桥壳，所述桥壳上设置有第一半轴和第二半轴，其特征在于，还包括：设置于所述桥壳上的第一同心输入轴、第二同心输入轴、第一中间齿轮、第二中间齿轮、第三中间齿轮以及第四中间齿轮，其中，所述第二同心输入轴嵌套在所述第一同心输入轴内，所述第一中间齿轮和第三中间齿轮固定连接且分别连接所述第一同心输入轴与所述第一半轴，以使得所述第一同心输入轴能独立驱动所述第一半轴运动；所述第二中间齿轮和第四中间齿轮固定连接且分别连接所述第二同心输入轴与所述第二半轴，以使得所述第二同心输入轴能独立驱动所述第二半轴运动。

2.根据权利要求1所述的同轴心双动力驱动转向桥结构，其特征在于，所述桥壳内设置有第一支撑轴与第二支撑轴，且所述第一支撑轴与第二支撑轴对称设置于所述第一同心输入轴的两侧；所述第一中间齿轮通过第一支撑轴承固定设置在所述第一支撑轴；所述第二中间齿轮通过第二支撑轴承固定设置在所述第二支撑轴。

3.根据权利要求1所述的同轴心双动力驱动转向桥结构，其特征在于，所述第一半轴上设置有与所述第三中间齿轮相啮合的第一半轴齿轮，所述第二半轴上设置有与所述第四中间齿轮相啮合的第二半轴齿轮。

4.根据权利要求3所述的同轴心双动力驱动转向桥结构，其特征在于，所述第一半轴齿轮与所述第三中间齿轮之间呈90°啮合；所述第二半轴齿轮与所述第四中间齿轮之间呈90°啮合。

5.根据权利要求1所述的同轴心双动力驱动转向桥结构，其特征在于，所述第一同心输入轴与所述第二同心输入轴上分别设置有适于与所述第一中间齿轮和第二中间齿轮相啮合的齿轮结构。

6.根据权利要求1所述的同轴心双动力驱动转向桥结构，其特征在于，所述第一中间齿轮和所述第三中间齿轮通过焊接的方式同轴固定，所述第二中间齿轮和所述第四中间齿轮通过焊接的方式同轴固定。

7.根据权利要求1所述的同轴心双动力驱动转向桥结构，其特征在于，所述第一同心输入轴内嵌设有适于安装所述第二同心输入轴的第三支撑轴承与第四支撑轴承。

8.根据权利要求1所述的同轴心双动力驱动转向桥结构，其特征在于，所述第一中间齿轮、第三中间齿轮和所述第二中间齿轮、第四中间齿轮分别设置于所述第一同心输入轴的两侧，且两者呈中心对称分布。

9.一种轮式底盘结构，其特征在于，包括权利要求1-8任意一项所述的同轴心双动力驱动转向桥结构。

10.一种车辆，其特征在于，包括权利要求9所述的轮式底盘结构。

技术总结
本发明提供了一种同轴心双动力驱动转向桥结构，涉及驱动结构技术领域；包括桥壳，所述桥壳上设置有第一半轴和第二半轴，还包括：设置于所述桥壳上的第一同心输入轴、第二同心输入轴、第一中间齿轮、第二中间齿轮、第三中间齿轮以及第四中间齿轮，其中，所述第二同心输入轴嵌套在所述第一同心输入轴内，所述第一中间齿轮和第三中间齿轮固定连接且分别连接所述第一同心输入轴与所述第一半轴所述第二中间齿轮和第四中间齿轮固定连接且分别连接所述第二同心输入轴与所述第二半轴。本发明还提供了一种轮式底盘结构和一种车辆。本发明方案，通过两个同轴心的输入轴实现动力的分别输入，实现了单桥两轮独立驱动的可能。

技术研发人员：王琦,付胜杰,缪骋,李钟慎,林添良,林元正,陈其怀,石家榕
受保护的技术使用者：华侨大学
技术研发日：
技术公布日：2024/1/15