一种充电方法、系统及电动工程车辆与流程

本发明涉及一种充电方法、系统及电动工程车辆，属于电动施工机械充电领域。

背景技术：

1、目前纯电动工程车辆充电主要通过直流充电桩进行充电，电动工程车辆的充电电流大，双枪充电可以达到400a，现有的充电方法存在以下缺陷：电动工程车辆下电状态下插枪充电，仪表显示充电信息界面，仪表不可操作，但钥匙上电及启动没有限制；电动工程车辆启动状态下插枪充电没有限制；即现有的充电方法无法对充电过程中启动操作或者启动过程中充电操作进行限制，存在安全隐患。

技术实现思路

1、本发明提供了一种充电方法、系统及电动工程车辆，解决了背景技术中披露的问题。

2、为了解决上述技术问题，本发明所采用的技术方案是：

3、一种充电方法，包括：

4、响应于充电枪接入，对电动工程车辆整体状态进行检测；

5、若电动工程车辆已上高压，则依次控制电动工程车辆的负载下高压、以及控制电动工程车辆充电；其中，负载下高压状态下，对钥匙上电信号及启动信号不响应。

6、对电动工程车辆整体状态进行检测，包括：

7、对电动工程车辆保险盒里的on档继电器、电动工程车辆的动力系统、电动工程车辆的空调系统、以及电动工程车辆电池管理单元的主负继电器的状态进行检测。

8、若电动工程车辆已上高压，则依次控制电动工程车辆的负载下高压、控制主负继电器闭合、以及控制电动工程车辆充电，包括：

9、若on档继电器闭合、动力系统和空调系统均开启，依次控制电机控制器和空调系统关闭、控制主正继电器和空调继电器断开、控制on档继电器断开、控制主负继电器闭合、控制电动工程车辆充电。

10、还包括：

11、响应于充电结束后充电枪拔出，检测电动工程车辆的钥匙开关状态；

12、若钥匙开关已上电，控制on档继电器闭合，使电动工程车辆处于待启动状态。

13、一种充电系统，包括：

14、充电检测模块，响应于充电枪接入，对电动工程车辆整体状态进行检测；

15、第一控制模块，若电动工程车辆已上高压，则依次控制电动工程车辆的负载下高压、以及控制电动工程车辆充电；其中，负载下高压状态下，对钥匙上电信号及启动信号不响应。

16、充电检测模块中，对电动工程车辆整体状态进行检测，包括：

17、对电动工程车辆保险盒里的on档继电器、电动工程车辆的动力系统、电动工程车辆的空调系统、以及电动工程车辆电池管理单元的主负继电器的状态进行检测。

18、第一控制模块被配置为： 若on档继电器闭合、动力系统和空调系统均开启，依次控制电机控制器和空调系统关闭、控制主正继电器和空调继电器断开、控制on档继电器断开、控制主负继电器闭合、控制电动工程车辆充电。

19、还包括第二控制模块，响应于充电结束后充电枪拔出、并检测到钥匙上电信号，控制on档继电器闭合，使电动工程车辆处于待启动状态。

20、一种电动工程车辆，包括整车控制器、以及与整车控制器连接的电机控制器、高压电源分配单元、电池管理单元和钥匙开关，充电时，电池管理单元外接充电枪，整车控制器中执行充电方法。

21、本发明所达到的有益效果：本发明在电动工程车辆插枪充电时，先将电动工程车辆的负载下高压然后控制电动工程车辆充电，在负载下高压状态下，对钥匙上电信号及启动信号不响应，保证充电的安全性。

技术特征：

1.一种充电方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的充电方法，其特征在于，对电动工程车辆整体状态进行检测，包括：

3.根据权利要求1所述的充电方法，其特征在于，若电动工程车辆已上高压，则依次控制电动工程车辆的负载下高压、以及控制电动工程车辆充电，包括：

4.根据权利要求1所述的充电方法，其特征在于，还包括：

5.一种充电系统，其特征在于，包括：

6.根据权利要求5所述的充电系统，其特征在于，充电检测模块中，对电动工程车辆整体状态进行检测，包括：

7.根据权利要求5所述的充电系统，其特征在于，第一控制模块被配置为： 若on档继电器闭合、动力系统和空调系统均开启，依次控制电机控制器和空调系统关闭、控制主正继电器和空调继电器断开、控制on档继电器断开、控制主负继电器闭合、控制电动工程车辆充电。

8.根据权利要求5所述的充电系统，其特征在于，还包括：

9.一种电动工程车辆，其特征在于，包括整车控制器、以及与整车控制器连接的电机控制器、高压电源分配单元、电池管理单元和钥匙开关，充电时，电池管理单元外接充电枪，整车控制器中执行权利要求1~4任一项所述的方法。

技术总结
本发明公开了一种充电方法、系统及电动工程车辆，本发明在电动工程车辆插枪充电时，先将电动工程车辆的负载下高压然后控制电动工程车辆充电，在负载下高压状态下，对钥匙上电信号及启动信号不响应，保证充电的安全性。

技术研发人员：代刚强,闫琦,宋吉
受保护的技术使用者：徐州徐工挖掘机械有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/14