车辆灯光控制方法、装置、设备及存储介质与流程

本发明涉及车辆控制，尤其涉及一种车辆灯光控制方法、装置、设备及存储介质。

背景技术：

1、目前，在车辆的夜间行驶中视野依赖于大灯以及前照灯提供的视野，但是在某些路段，需要远光灯视野的情况下，远近光灯切换时，容易出现视野盲区，引发事故；远近光灯的切换易受周围环境的影响，当频繁地切换远近光灯时，影响司机驾驶。在错车或者对想车辆行驶时需要将远光灯切换成近光灯时，虽然避免了干扰到周围的车辆，但也丢失了远光灯的视野。

2、上述内容仅用于辅助理解本发明的技术方案，并不代表承认上述内容是现有技术。

技术实现思路

1、本发明的主要目的在于提供一种车辆灯光控制方法、装置、设备及存储介质，旨在解决现有技术车辆夜间对向行驶容易丢失前照灯视野的技术问题。

2、为实现上述目的，本发明提供了一种车辆灯光控制方法，所述方法包括以下步骤：

3、采集车辆前方的视野图像信息；

4、根据所述视野图像信息确定车辆障碍信息；

5、根据所述车辆障碍信息建立场景空间模型；

6、根据所述场景空间模型调整前照灯的方向和焦距，以调整所述前照灯的视野范围。

7、可选地，所述根据所述视野图像信息确定车辆障碍信息，包括：

8、对所述视野图像信息进行颜色特征提取，得到视野灰度图；

9、通过预设切割算法对所述视野灰度图进行图像切割，得到所述视野灰度图中的有意义区域；

10、对所述有意义区域进行特征值提取，并将特征值预设前照灯特征模块进行匹配，得到车辆障碍的标记区域信息；

11、根据所述标记区域信息确定车辆障碍信息。

12、可选地，所述通过预设切割算法对所述视野灰度图进行图像切割，得到所述视野灰度图中的有意义区域，包括：

13、根据所述视野灰度图确定灰度图级信息；

14、根据灰度阈值和所述灰度图级信息将图像像素进行分割，得到分类像素信息；

15、根据所述分类像素信息得到目标选择函数；

16、通过所述目标选择函数识别所述视野灰度图，得到有意义区域。

17、可选地，所述将特征值预设前照灯特征模块进行匹配，得到车辆障碍的标记区域信息，包括：

18、将特征值与预设前照灯特征模块进行匹配，确定目标障碍车辆；

19、获取所述目标障碍车辆的前照灯位置信息和底边位置信息；

20、根据所述前照灯位置信息确定前照灯质心位置信息；

21、根据所述前照灯质心位置信息和所述底边位置信息确定车辆障碍的标记区域信息。

22、可选地，所述根据所述车辆障碍信息建立场景空间模型，包括：

23、获取车辆原点位置和摄像机原点位置；

24、根据所述车辆原点位置建立图像坐标系和成像平面坐标系；

25、根据所述摄像机原点位置建立摄像机空间坐标系和现实坐标系；

26、根据所述图像坐标系、所述成像平面坐标系、所述摄像机空间坐标系和所述现实坐标系建立场景空间模型。

27、可选地，所述根据所述场景空间模型调整前照灯的方向和焦距，包括：

28、根据所述场景空间模型确定目标障碍车辆的目标位置信息；

29、根据所述目标位置信息调整前照灯的方向和焦距。

30、可选地，所述根据所述目标位置信息调整前照灯的方向和焦距，包括：

31、根据所述目标位置信息确定车辆相对位置；

32、控制前照灯的方向避开所述车辆相对位置，并调整所述前照灯的焦距始终偏离所述车辆相对位置。

33、此外，为实现上述目的，本发明还提出一种车辆灯光控制装置，所述车辆灯光控制装置包括：

34、图像采集模块，用于采集车辆前方的视野图像信息；

35、障碍确定模块，用于根据所述视野图像信息确定车辆障碍信息；

36、模型建立模块，用于根据所述车辆障碍信息建立场景空间模型；

37、灯光调整模块，用于根据所述场景空间模型调整前照灯的方向和焦距，以调整所述前照灯的视野范围。

38、此外，为实现上述目的，本发明还提出一种车辆灯光控制设备，所述车辆灯光控制设备包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的车辆灯光控制程序，所述车辆灯光控制程序配置为实现如上文所述的车辆灯光控制方法的步骤。

39、此外，为实现上述目的，本发明还提出一种存储介质，所述存储介质上存储有车辆灯光控制程序，所述车辆灯光控制程序被处理器执行时实现如上文所述的车辆灯光控制方法的步骤。

40、本发明采集车辆前方的视野图像信息；根据所述视野图像信息确定车辆障碍信息；根据所述车辆障碍信息建立场景空间模型；根据所述场景空间模型调整前照灯的方向和焦距，以调整所述前照灯的视野范围。通过这种方式，实现了基于前方的视野图像信息判断对向车辆的车辆障碍信息，然后建立场景空间模型，并基于场景空间模型实时调整前照灯的方向和焦距，实现了控制前照灯避开对向车辆且不丢失视野，提高了夜间行驶的安全性。

技术特征：

1.一种车辆灯光控制方法，其特征在于，所述车辆灯光控制方法包括：

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述视野图像信息确定车辆障碍信息，包括：

3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述通过预设切割算法对所述视野灰度图进行图像切割，得到所述视野灰度图中的有意义区域，包括：

4.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述将特征值预设前照灯特征模块进行匹配，得到车辆障碍的标记区域信息，包括：

5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述车辆障碍信息建立场景空间模型，包括：

6.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述场景空间模型调整前照灯的方向和焦距，包括：

7.如权利要求6所述的方法，其特征在于，所述根据所述目标位置信息调整前照灯的方向和焦距，包括：

8.一种车辆灯光控制装置，其特征在于，所述车辆灯光控制装置包括：

9.一种车辆灯光控制设备，其特征在于，所述设备包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的车辆灯光控制程序，所述车辆灯光控制程序配置为实现如权利要求1至7中任一项所述的车辆灯光控制方法。

10.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质上存储有车辆灯光控制程序，所述车辆灯光控制程序被处理器执行时实现如权利要求1至7任一项所述的车辆灯光控制方法。

技术总结
本发明属于车辆控制技术领域，公开了一种车辆灯光控制方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：采集车辆前方的视野图像信息；根据所述视野图像信息确定车辆障碍信息；根据所述车辆障碍信息建立场景空间模型；根据所述场景空间模型调整前照灯的方向和焦距，以调整所述前照灯的视野范围。通过上述方式，实现了基于前方的视野图像信息判断对向车辆的车辆障碍信息，然后建立场景空间模型，并基于场景空间模型实时调整前照灯的方向和焦距，实现了控制前照灯避开对向车辆且不丢失视野，提高了夜间行驶的安全性。

技术研发人员：何基论,吴斌,吴永瑜,梁祖辉,廖晓义,李剑锋,谢雅琦,廖振菊,莫自荆,何浪浪,车鼎,蒙大桥
受保护的技术使用者：东风柳州汽车有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/15