蓄电池的告警方法、装置、设备、存储介质、系统及车辆与流程

本申请涉及车辆控制，尤其涉及蓄电池管理，具体涉及一种蓄电池的告警方法、装置、设备、存储介质、系统及车辆。

背景技术：

1、为了满足新能源汽车的网络化和智能化需求，要求车辆的整车控制器数量增加，使得低压蓄电池的负载数量增多。由于整车控制器可以控制车辆解闭锁以及同步上下电，并且关联手刹和挡位。这样，在低压蓄电池处于亏电的情况下，会导致用户无法控制车辆，进而影响用户体验。现有技术中，通常通过以下方式进行蓄电池亏电告警：通过设置智能蓄电池传感器(intelligent battery sensor，ibs)监测蓄电池的电压，并在蓄电池的电压低于电压阈值的情况下进行告警或者控制车辆下电。

2、但是，上述方法并未考虑到在蓄电池的负载消耗功率大于直流变换器直流补电功率，导致蓄电池的电压出现短暂降低的情况，从而导致误报。同时，设置ibs会使车辆制造成本增高。因此，如何低成本的准确进行蓄电池亏电告警是一个亟需解决的技术问题。

技术实现思路

1、本申请提供一种蓄电池的告警方法、装置、设备、存储介质、系统及车辆，以至少解决相关技术中不能低成本的准确进行蓄电池亏电告警的技术问题。本申请的技术方案如下：

2、根据本申请提供的第一方面，提供一种蓄电池的告警方法，该方法包括：获取车辆的蓄电池在第一时刻的电压；在第一时刻的电压小于第一阈值的情况下，若蓄电池的电压在第一预设时长内持续小于第二阈值，则生成第一告警信息；第一阈值大于蓄电池的最大输出电压，且小于车辆的补电模块的输出电压；补电模块用于为蓄电池补电；第一预设时长的开始时刻为第一时刻；第二阈值大于第一阈值，且小于补电模块的输出电压。

3、根据上述技术手段，本申请可以通过蓄电池的电压与第一阈值可以判断补电模块是否可能出现故障，通过第二阈值以及第一预设时长确定补电模块是否出现故障，避免了误报。并且，由于第一阈值与第二阈值均大于蓄电池的最大输出电压、小于补电模块的输出电压，本申请能够在蓄电池出现亏电之前进行告警，可以有效避免蓄电池亏电。同时，本申请不增加新的装置获取蓄电池的电压的方式，能够有效降低成本。

4、在一种可能的实施方式中，上述第一告警信息用于提示控制车辆进入停止状态；在生成第一告警信息之后，上述方法还包括：在检测到车辆处于停止状态的情况下，生成第二告警信息；第二告警信息用于提示车辆在第二预设时长之后下电。

5、根据上述技术手段，本申请可以在保障用户的安全的同时防止车辆的蓄电池亏电。

6、在一种可能的实施方式中，上述第二告警信息还用于提示预设操作；上述方法还包括：在第二预设时长内，若检测到预设操作，则生成第三告警信息；第三告警信息用于提示车辆在第三预设时长之后下电；第三预设时长大于第二预设时长。

7、根据上述技术手段，本申请可以提供一种维持车辆上电的方式，方便用户排查问题，进而提升用户体验。

8、在一种可能的实施方式中，上述方法还包括：在第一时刻之后的任意时刻内，若检测到蓄电池的电压大于第二阈值，则生成退出告警信息。

9、根据上述技术手段，本申请通过持续检测蓄电池的电压，能够及时确定补电模块是否正常工作，并在补电模块正常工作的情况下，及时生成退出告警信息，从而提升用户体验。

10、根据本申请提供的第二方面，提供一种蓄电池的告警装置，该蓄电池的告警装置包括获取单元以及生成单元；获取单元，用于获取车辆的蓄电池在第一时刻的电压；生成单元，用于在第一时刻的电压小于第一阈值的情况下，若蓄电池的电压在第一预设时长内持续小于第二阈值，则生成第一告警信息；第一阈值大于蓄电池的最大输出电压，且小于车辆的补电模块的输出电压；补电模块用于为蓄电池补电；第一预设时长的开始时刻为第一时刻；第二阈值大于第一阈值，且小于补电模块的输出电压。

11、在一种可能的实施方式中，上述第一告警信息用于提示控制车辆进入停止状态；在生成第一告警信息之后，上述生成单元，还用于：在检测到车辆处于停止状态的情况下，生成第二告警信息；第二告警信息用于提示车辆在第二预设时长之后下电。

12、在一种可能的实施方式中，上述第二告警信息还用于提示预设操作；上述生成单元，还用于：在第二预设时长内，若检测到预设操作，则生成第三告警信息；第三告警信息用于提示车辆在第三预设时长之后下电；第三预设时长大于第二预设时长。

13、在一种可能的实施方式中，上述生成单元，还用于：在第一时刻之后的任意时刻内，若检测到蓄电池的电压大于第二阈值，则生成退出告警信息。

14、根据本申请提供的第三方面，提供一种电子设备，包括：处理器；用于存储处理器可执行指令的存储器；其中，处理器被配置为执行指令，以实现上述第一方面及其任一种可能的实施方式的方法。

15、根据本申请提供的第四方面，提供一种计算机可读存储介质，当计算机可读存储介质中的指令由电子设备的处理器执行时，使得电子设备能够执行上述第一方面及其任一种可能的实施方式的方法。

16、根据本申请提供的第五方面，提供一种蓄电池的告警系统，包括：补电模块、蓄电池以及执行上述第一方面及其任一种可能的实施方式的方法的控制器；控制器分别与补电模块以及蓄电池并联。

17、根据本申请提供的第六方面，提供一种车辆，包括：如上述第五方面所示的蓄电池的告警系统。

18、根据本申请提供的第七方面，提供一种计算机程序产品，计算机程序产品包括计算机指令，当计算机指令在电子设备上运行时，使得电子设备执行上述第一方面及其任一种可能的实施方式的方法。

19、由此，本申请的上述技术特征具有以下有益效果：

20、(1)通过蓄电池的电压与第一阈值可以判断补电模块是否可能出现故障，通过第二阈值以及第一预设时长确定补电模块是否出现故障，避免了误报。并且，由于第一阈值与第二阈值均大于蓄电池的最大输出电压、小于补电模块的输出电压，本申请能够在蓄电池出现亏电之前进行告警，可以有效避免蓄电池亏电。同时，本申请不增加新的装置获取蓄电池的电压的方式，能够有效降低成本。

21、(2)可以在保障用户的安全的同时防止车辆的蓄电池亏电。

22、(3)可以提供一种维持车辆上电的方式，方便用户排查问题，进而提升用户体验。

23、(4)通过持续检测蓄电池的电压，能够及时确定补电模块是否正常工作，并在补电模块正常工作的情况下，及时生成退出告警信息，从而提升用户体验。

24、需要说明的是，第二方面至第七方面中的任一种实现方式所带来的技术效果可参见第一方面中对应实现方式所带来的技术效果，此处不再赘述。

25、应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本申请。

技术特征：

1.一种蓄电池的告警方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一告警信息用于提示控制所述车辆进入停止状态；在生成所述第一告警信息之后，所述方法还包括：

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述第二告警信息还用于提示预设操作；所述方法还包括：

4.根据权利要求1-3中任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

5.一种蓄电池的告警装置，其特征在于，包括获取单元和生成单元；

6.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述第一告警信息用于提示控制所述车辆进入停止状态；在生成所述第一告警信息之后，所述生成单元，还用于：

7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述第二告警信息还用于提示预设操作；所述生成单元，还用于：

8.根据权利要求5-7中任一项所述的装置，其特征在于，所述生成单元，还用于：

9.一种电子设备，其特征在于，包括：

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，当所述计算机可读存储介质中存储的计算机执行指令由电子设备的处理器执行时，所述电子设备能够执行如权利要求1至4中任一项所述的方法。

11.一种蓄电池的告警系统，其特征在于，包括：补电模块、蓄电池以及执行如权利要求1至4中任一项所述的方法的控制器；

12.一种车辆，其特征在于，包括：如权利要求11所述的蓄电池的告警系统。

技术总结
本申请涉及一种蓄电池的告警方法、装置、设备、存储介质、系统及车辆，涉及车辆控制技术领域。该方法包括：获取车辆的蓄电池在第一时刻的电压；在第一时刻的电压小于第一阈值的情况下，若蓄电池的电压在第一预设时长内持续小于第二阈值，则生成第一告警信息。其中，第一阈值大于蓄电池的最大输出电压，且小于车辆的补电模块的输出电压；补电模块用于为蓄电池补电；第二阈值大于第一阈值，且小于补电模块的输出电压。这样，通过第二阈值以及第一预设时长确定补电模块是否出现故障，避免了误报。并且，在蓄电池出现亏电之前进行告警，能够有效避免蓄电池亏电。同时，不增加新的装置获取蓄电池的电压的方式，能够有效降低成本。

技术研发人员：田旺,肖波,罗荣华,翟钧,高波
受保护的技术使用者：深蓝汽车科技有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/16