具有车斗位置感知的矿用重型自卸卡车的制作方法

本发明涉及自卸卡车，特别是一种具有车斗位置感知的矿用重型自卸卡车。

背景技术：

1、矿用自卸汽车，是指用在矿区、工地运输矿石、沙土等散装物，并能自动倾卸的重型货车。最大总质量和最大轴荷超过公路规定，只能在专用路段上行驶。

2、露天煤矿自卸卡车在卸货举升中，司机只能从后视镜靠肉眼识别自卸卡车厢斗举升的高度，有时举升角度过大，会把举升缸抽出来，造成机械故障，此时则需要进行维修更换举升缸。降落厢斗时，人员如果不能很好的观察厢斗所处的位置，不能很好的控制器下降的角度，会使得厢斗在处于较大的迫降惯性下，重重的砸在卡车大架子上，长时间这样操作会给卡车车架砸伤，给后期修理工作增加负担，因此需要设计一种具有车斗位置感知的矿用重型自卸卡车解决问题。

技术实现思路

1、本部分的目的在于概述本发明的实施例的一些方面以及简要介绍一些较佳实施例。在本部分以及本申请的说明书摘要和发明名称中可能会做些简化或省略以避免使本部分、说明书摘要和发明名称的目的模糊，而这种简化或省略不能用于限制本发明的范围。

2、鉴于现有技术中，驾驶员不能很好的对厢斗的举升以及降落进行观察，使得厢斗在举升跟降落途中存在意外发生的问题，提出了本发明。

3、因此，本发明的目的是提供一种具有车斗位置感知的矿用重型自卸卡车，其能方便驾驶员在举升跟降低厢斗时对其进行实时监测，能够方便驾驶员对厢斗位置进行把控。

4、为解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：一种具有车斗位置感知的矿用重型自卸卡车，包括重型自卸车，还包括固定在所述重型自卸车车头平台两端的检测机构，所述检测机构包括底座、支撑件和安装框，所述底座固定在车头平台上，且所述支撑件安装于底座内，并与所述安装框对接，所述安装框内安装有用于车斗位置检测的摄像头，且安装框一端固定有防护框，所述防护框内安装有用于摄像头遮挡的防护片；以及安装于所述防护框内的旋转机构，所述旋转机构用于带动所述防护片的旋转，且所述防护框内还安装有用于防护片清洁的擦拭机构。

5、作为本发明具有车斗位置感知的矿用重型自卸卡车的一种优选方案，其中：所述旋转机构包括固定在所述安装框内的电动推杆，所述电动推杆的输出端固定有对接座，且所述对接座的外侧通过轴承转动安装有旋转杆，且所述旋转杆的尾端滑动插接有与所述防护框相固定的伸缩杆，所述防护片固定在所述旋转杆的外侧，且所述旋转杆的外侧固定有对接齿轮，所述防护框上安装有驱动件，且所述驱动件用于带动所述对接齿轮的旋转。

6、作为本发明具有车斗位置感知的矿用重型自卸卡车的一种优选方案，其中：所述驱动件包括驱动电机和驱动轴，所述驱动电机输出端通过电机架固定在所述防护框外壁上，且所述驱动轴通过轴承与所述防护框转动对接，所述驱动电机的输出端通过联轴器与所述驱动轴一端固定，且所述驱动轴的另一端固定有与所述对接齿轮相啮合的驱动齿轮。

7、作为本发明具有车斗位置感知的矿用重型自卸卡车的一种优选方案，其中：所述对接座的一侧开有调节槽，且所述旋转杆的一端伸入调节槽内并固定有定位轮，所述调节槽的底部设有凹口，且所述凹口内滑动安装有移动板，所述移动板的顶部固定有与所述定位轮相啮合的定位柱，且其底部固定有与凹口内壁相固定的挤压弹簧。

8、作为本发明具有车斗位置感知的矿用重型自卸卡车的一种优选方案，其中：所述擦拭机构包括安装支架，所述安装支架通过轴承与所述驱动轴转动对接，且所述安装支架的底部通过轴承转动安插有连接柱，所述连接柱的一端固定有清洗板，且所述连接柱的外侧固定有与所述驱动齿轮相啮合的传动齿轮，所述清洗板的外侧固定有用于所述防护片外侧擦拭的胶条。

9、作为本发明具有车斗位置感知的矿用重型自卸卡车的一种优选方案，其中：所述擦拭机构还包括两个连接杆，两个所述连接杆通过轴承与所述防护框转动对接，且两个所述连接杆分别滑动贯穿安装支架的两端，两个所述连接杆的外侧安装有与所述驱动轴相对接的联动件，且两个所述连接杆的外端均固定有若干个用于清刷的刷条。

10、作为本发明具有车斗位置感知的矿用重型自卸卡车的一种优选方案，其中：所述联动件包括三个联动齿轮和两个齿形带，三个所述联动齿轮分别固定在两个连接杆和驱动轴的外侧，两个所述齿形带的一端与位于所述驱动轴外侧的联动齿轮套接，且两个所述齿形带的另一端分别与位于所述连接杆外侧的联动齿轮外侧啮合套接。

11、作为本发明具有车斗位置感知的矿用重型自卸卡车的一种优选方案，其中：所述擦拭机构还包括清洗组件，所述清洗组件包括抽液筒和存液筒，所述存液筒固定在防护框底部，所述抽液筒固定在所述安装支架上，且其底部固定有两个对接柱，两个所述对接柱内安装有朝向相反的单向阀，且用于进水的所述对接柱通过软管与所述存液筒固定连通，另一个用于出水的所述对接柱外端通过软管与所述连接柱对接，所述连接柱内固定有与软管对接的l型管，且所述l型管的外端开有多个出水孔，所述抽液筒内转动安装有往复丝杆，且所述往复丝杆的外侧固定有与所述抽液筒内壁相贴合的活塞板，所述往复丝杆的外端和所述驱动轴的外侧固定有相互啮合的同步齿轮。

12、作为本发明具有车斗位置感知的矿用重型自卸卡车的一种优选方案，其中：所述单向阀包括固定在对接柱内壁上的相抵环和支架板，所述支架板内滑动插接有插杆，且所述插杆的外端固定有与所述相抵环相抵的半球体，所述插杆的外侧套有与所述半球体和所述支架板相抵的推送弹簧。

13、作为本发明具有车斗位置感知的矿用重型自卸卡车的一种优选方案，其中：所述支撑件包括支撑杆，所述底座内设有凹槽，且所述凹槽内固定有调节电机，所述支撑杆一端与所述安装框底部固定，且另一端滑动贯穿凹槽，并通过联轴器与所述调节电机输出端固定。

14、本发明的有益效果：本发明通过在重型自卸车的车头平台两端增设两个检测机构，通过其对厢斗的实施拍摄监控，使得人员在进行举升跟降低厢斗时，能够实施观看厢斗的动作，人员可以根据厢斗所处的位置，来及时控制厢斗举升跟降低时的速度，避免出现举升缸抽出以及迫降惯性大造成的碰撞损伤；

15、本方案中通过设计的旋转机构和擦拭机构能够将防护片进行转动，将干净的一面摆放至摄像头前端，而被灰尘附着的一面则通过擦拭机构进行清洁，实现自清洁效果，同时提高摄像头拍摄画面的清晰度。

技术特征：

1.一种具有车斗位置感知的矿用重型自卸卡车，包括重型自卸车(100)，其特征在于：还包括，

2.如权利要求1所述的具有车斗位置感知的矿用重型自卸卡车，其特征在于：所述旋转机构(200)包括固定在所述安装框(101c)内的电动推杆(201)，所述电动推杆(201)的输出端固定有对接座(202)，且所述对接座(202)的外侧通过轴承转动安装有旋转杆(203)，且所述旋转杆(203)的尾端滑动插接有与所述防护框(101e)相固定的伸缩杆(204)，所述防护片(101f)固定在所述旋转杆(203)的外侧，且所述旋转杆(203)的外侧固定有对接齿轮(205)，所述防护框(101e)上安装有驱动件(206)，且所述驱动件(206)用于带动所述对接齿轮(205)的旋转。

3.如权利要求1或2所述的具有车斗位置感知的矿用重型自卸卡车，其特征在于：所述驱动件(206)包括驱动电机(206a)和驱动轴(206b)，所述驱动电机(206a)输出端通过电机架固定在所述防护框(101e)外壁上，且所述驱动轴(206b)通过轴承与所述防护框(101e)转动对接，所述驱动电机(206a)的输出端通过联轴器与所述驱动轴(206b)一端固定，且所述驱动轴(206b)的另一端固定有与所述对接齿轮(205)相啮合的驱动齿轮(206c)。

4.如权利要求3所述的具有车斗位置感知的矿用重型自卸卡车，其特征在于：所述对接座(202)的一侧开有调节槽(202a)，且所述旋转杆(203)的一端伸入调节槽(202a)内并固定有定位轮(203a)，所述调节槽(202a)的底部设有凹口(202b)，且所述凹口(202b)内滑动安装有移动板(202c)，所述移动板(202c)的顶部固定有与所述定位轮(203a)相啮合的定位柱(202d)，且其底部固定有与凹口(202b)内壁相固定的挤压弹簧(202e)。

5.如权利要求1所述的具有车斗位置感知的矿用重型自卸卡车，其特征在于：所述擦拭机构(300)包括安装支架(301)，所述安装支架(301)通过轴承与所述驱动轴(206b)转动对接，且所述安装支架(301)的底部通过轴承转动安插有连接柱(302)，所述连接柱(302)的一端固定有清洗板(303)，且所述连接柱(302)的外侧固定有与所述驱动齿轮(206c)相啮合的传动齿轮(304)，所述清洗板(303)的外侧固定有用于所述防护片(101f)外侧擦拭的胶条(305)。

6.如权利要求5所述的具有车斗位置感知的矿用重型自卸卡车，其特征在于：所述擦拭机构(300)还包括两个连接杆(306)，两个所述连接杆(306)通过轴承与所述防护框(101e)转动对接，且两个所述连接杆(306)分别滑动贯穿安装支架(301)的两端，两个所述连接杆(306)的外侧安装有与所述驱动轴(206b)相对接的联动件(307)，且两个所述连接杆(306)的外端均固定有若干个用于清刷的刷条(308)。

7.如权利要求6所述的具有车斗位置感知的矿用重型自卸卡车，其特征在于：所述联动件(307)包括三个联动齿轮(307a)和两个齿形带(307b)，三个所述联动齿轮(307a)分别固定在两个连接杆(306)和驱动轴(206b)的外侧，两个所述齿形带(307b)的一端与位于所述驱动轴(206b)外侧的联动齿轮(307a)套接，且两个所述齿形带(307b)的另一端分别与位于所述连接杆(306)外侧的联动齿轮(307a)外侧啮合套接。

8.如权利要求7所述的具有车斗位置感知的矿用重型自卸卡车，其特征在于：所述擦拭机构(300)还包括清洗组件(309)，所述清洗组件(309)包括抽液筒(309a)和存液筒(309b)，所述存液筒(309b)固定在防护框(101e)底部，所述抽液筒(309a)固定在所述安装支架(301)上，且其底部固定有两个对接柱(309c)，两个所述对接柱(309c)内安装有朝向相反的单向阀(309d)，且用于进水的所述对接柱(309c)通过软管与所述存液筒(309b)固定连通，另一个用于出水的所述对接柱(309c)外端通过软管与所述连接柱(302)对接，所述连接柱(302)内固定有与软管对接的l型管(309e)，且所述l型管(309e)的外端开有多个出水孔(309f)，所述抽液筒(309a)内转动安装有往复丝杆(309g)，且所述往复丝杆(309g)的外侧固定有与所述抽液筒(309a)内壁相贴合的活塞板(309h)，所述往复丝杆(309g)的外端和所述驱动轴(206b)的外侧固定有相互啮合的同步齿轮(309i)。

9.如权利要求8所述的具有车斗位置感知的矿用重型自卸卡车，其特征在于：所述单向阀(309d)包括固定在对接柱(309c)内壁上的相抵环(309d-1)和支架板(309d-2)，所述支架板(309d-2)内滑动插接有插杆(309d-3)，且所述插杆(309d-3)的外端固定有与所述相抵环(309d-1)相抵的半球体(309d-4)，所述插杆(309d-3)的外侧套有与所述半球体(309d-4)和所述支架板(309d-2)相抵的推送弹簧(309d-5)。

10.如权利要求7所述的具有车斗位置感知的矿用重型自卸卡车，其特征在于：所述支撑件(101b)包括支撑杆(101b-1)，所述底座(101a)内设有凹槽(101b-2)，且所述凹槽(101b-2)内固定有调节电机(101b-3)，所述支撑杆(101b-1)一端与所述安装框(101c)底部固定，且另一端滑动贯穿凹槽(101b-2)，并通过联轴器与所述调节电机(101b-3)输出端固定。

技术总结
本发明公开了一种具有车斗位置感知的矿用重型自卸卡车，包括重型自卸车，还包括固定在重型自卸车车头平台两端的检测机构，检测机构包括底座、支撑件和安装框，底座固定在车头平台上，且支撑件安装于底座内，并与安装框对接，安装框内安装有用于车斗位置检测的摄像头，且安装框一端固定有防护框，防护框内安装有用于摄像头遮挡的防护片，本发明通过在重型自卸车的车头平台两端增设两个检测机构，通过其对厢斗的实施拍摄监控，使得人员在进行举升跟降低厢斗时，能够实施观看厢斗的动作，人员可以根据厢斗所处的位置，来及时控制厢斗举升跟降低时的速度，避免出现举升缸抽出以及迫降惯性大造成的碰撞损伤。

技术研发人员：于宏伟
受保护的技术使用者：华能伊敏煤电有限责任公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/15