用于车辆的机械装置及控制方法、计算机程序产品和车辆与流程

本发明涉及车辆，尤其涉及一种用于车辆的机械装置、一种用于机械装置的控制方法、一种计算机程序产品和一种相应的车辆。

背景技术：

1、如今，随着经济的发展和人们生活水平的提高，汽车已走进千家万户。现有的高级车辆大多配备有按摩系统，然而这种按摩系统通常只是集成在车辆座椅中，车辆乘员使用这种按摩系统时基本只能够实现贴靠座椅一侧的背部按摩，但其他部位(例如头部、肩部、腿部等)的按摩无法实现。

2、鉴于此，现有的车辆关于乘员按摩方面仍存在持续改进的需求。

技术实现思路

1、本发明的目的是提供一种改进的用于车辆的机械装置、一种改进的用于机械装置的控制方法、一种改进的计算机程序产品和一种相应的车辆，以至少解决现有技术中的部分问题和/或克服本文未提及的其他可能的缺点。

2、根据本发明的第一方面，提供了一种用于车辆的机械装置，至少包括：

3、设于所述车辆的基座；

4、一端连接于所述基座的机械臂；和

5、连接于所述机械臂的另一端的至少一个机械头，所述机械头包括适于给所述车辆内的乘员按摩的按摩头。

6、根据本发明的一个可选实施例，所述机械装置还包括设于所述机械臂的适配机构以适配安装不同的机械头。

7、根据本发明的一个可选实施例，所述机械装置还包括设于所述机械臂的检测装置(尤其摄像头)。

8、根据本发明的一个可选实施例，所述机械臂配置为可折叠且可伸展。

9、根据本发明的一个可选实施例，所述按摩头配置为拟人式抓手。

10、根据本发明的一个可选实施例，所述按摩头具有外部软质材料以及内部硬质材料。

11、根据本发明的一个可选实施例，所述机械头还包括抓取头和/或吸尘头和/或喷洒头和/或擦拭头。

12、根据本发明的一个可选实施例，所述基座设于所述车辆内部。

13、根据本发明的一个可选实施例，所述基座设于所述车辆外部。

14、根据本发明的一个可选实施例，所述按摩头的外部软质材料为橡胶。

15、根据本发明的一个可选实施例，所述按摩头的内部硬质材料为金属。

16、根据本发明的一个可选实施例，所述基座设于所述车辆的副仪表板处。

17、根据本发明的一个可选实施例，所述基座设于所述车辆的尾舱内。

18、根据本发明的一个可选实施例，所述基座设于所述车辆的至少一个车门处。

19、根据本发明的一个可选实施例，所述基座设于所述车辆的第二排座椅的扶手储物盒处。

20、根据本发明的一个可选实施例，所述基座设于所述车辆的车内顶部空间。

21、根据本发明的一个可选实施例，所述基座设于所述车辆的车外顶部空间。

22、根据本发明的一个可选实施例，所述适配机构配置为适于自动切换或手动更换不同的机械头。

23、根据本发明的第二方面，提供了一种用于上述第一方面各实施例提供的机械装置的控制方法，至少包括以下步骤：

24、s100：获取启动所述机械装置的触发信号，所述触发信号包括按摩指令；

25、s200：获取待使用所述机械装置的乘员的定位信号；

26、s300：根据所述触发信号和所述定位信号，发送控制指令以控制所述机械装置的按摩头到达所述乘员处并执行与所述按摩指令对应的按摩动作。

27、根据本发明的一个可选实施例，所述控制方法还包括以下步骤：

28、s110：根据所述触发信号，发送切换指令以促使所述机械装置的适配机构处的机械头切换为按摩头。

29、根据本发明的一个可选实施例，在步骤s100中，所述触发信号还包括所述乘员的指定的身体部位的命令信号；在步骤s200中，所述定位信号还包括所述乘员的指定的身体部位的定位信号；并且在步骤s300中，所述控制指令还控制所述机械装置的按摩头到达所述乘员的指定的身体部位处并执行与所述按摩指令对应的按摩动作。

30、根据本发明的一个可选实施例，在步骤s300中，所述控制指令还控制所述机械装置的多个按摩头到达所述乘员的不同身体部位和/或不同乘员的身体部位处并分别执行与所述按摩指令对应的按摩动作。

31、根据本发明的第三方面，提供了一种计算机程序产品，包括计算机程序指令，其中，所述计算机程序指令被处理器执行时实施上述第二方面各实施例提供的控制方法的各步骤。

32、根据本发明的第四方面，提供了一种车辆，包括至少一个上述第一方面各实施例提供的机械装置和/或上述第三方面各实施例提供的计算机程序产品。

33、根据本发明的某些实施例，通过连接于机械臂的按摩头给车内的乘员进行按摩，能够灵活地对远离座椅一侧的乘员身体部位实现按摩，解决了现有技术中仅依靠车辆按摩座椅提供单一按摩功能的技术缺陷，由此提高了车辆乘员的舒适感，从而改善了用户体验。

技术特征：

1.一种用于车辆(1000)的机械装置(900)，至少包括：

2.根据权利要求1所述的机械装置(900)，其中，

3.根据权利要求2所述的机械装置(900)，其中，

4.根据权利要求2或3所述的机械装置(900)，其中，

5.一种用于根据权利要求1至4中任一项所述的机械装置(900)的控制方法(2000)，至少包括以下步骤：

6.根据权利要求5所述的控制方法(2000)，其中，所述控制方法(2000)还包括以下步骤：

7.根据权利要求5或6所述的控制方法(2000)，其中，

8.根据权利要求7所述的控制方法(2000)，其中，

9.一种计算机程序产品，包括计算机程序指令，其中，所述计算机程序指令被处理器执行时实施根据权利要求5至8中任一项所述的控制方法(2000)。

10.一种车辆(1000)，包括至少一个根据权利要求1至4中任一项所述的机械装置(900)和/或根据权利要求9所述的计算机程序产品。

技术总结
本发明涉及车辆技术领域，具体涉及一种用于车辆(1000)的机械装置(900)，至少包括：设于所述车辆(1000)的基座(100)；一端连接于所述基座(100)的机械臂(200)；和连接于所述机械臂(200)的另一端的至少一个机械头(300)，所述机械头(300)包括适于给所述车辆(1000)内的乘员(1001)按摩的按摩头(310)。还涉及了一种用于机械装置的控制方法、一种计算机程序产品以及一种相应的车辆。根据本发明的某些实施例，通过连接于机械臂的按摩头给车内的乘员进行按摩，能够灵活地对远离座椅一侧的乘员身体部位实现按摩，解决了现有技术中仅依靠车辆按摩座椅提供单一按摩功能的技术缺陷，由此提高了车辆乘员的舒适感，从而改善了用户体验。

技术研发人员：林聪聪
受保护的技术使用者：梅赛德斯-奔驰集团股份公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/14