一种感应支腿及车载平台及车辆的制作方法

本申请属于特种车辆调平，具体涉及一种感应支腿及车载平台及车辆。

背景技术：

1、许多军用与民用的车载设备都需要车载平台可靠支撑，例如车载发射装置、车载雷达、大型吊机等。当这些车载设备到达指定地点后，车辆自带调平系统的四条支腿需要伸出、可靠支撑以及调平。在调平系统中，目前广泛采用的液压油缸支腿或者电动缸支腿，无论采用哪一种支腿，调平过程中都需要首先保证支腿可靠触地，再根据特种车的各个支腿之间的水平度进行调平，避免调平系统出现“假调平”，导致特种车调平不可靠，这个步骤一般称为撑地压实判读。

2、在采用电动缸支腿的调平系统，电动缸支腿在空载伸出到撑地带载伸出时，由于负载的变化，反馈电路会出现阶跃变化，因此一般根据各个支腿的电机反馈电流的阶跃变化值是否满足预设变化值来进行判读。在采用液压油缸支腿的调平系统，液压油缸支腿在空载伸出到撑地带载伸出时，由于负载的变化，其腔体内压力会变大，因此一般根据各个油缸支腿的大小腔的压差值是否满足预设变化值来进行判读。上述两种方法都是采取间接参数进行判读，可能受环境、系统影响，出现误差，导致判读失准，进而影响调平结果。

技术实现思路

1、为解决目前特种车辆的车载平台无法进行可靠支撑的技术问题，本申请提供一种感应支腿及车载平台及车辆。

2、为解决上述技术问题，本申请采用如下技术方案：

3、本申请实施例的第一方面提供了一种感应支腿，所述感应支腿用于支撑车载平台，所述感应支腿包括：支腿主体，包括缸筒和设置在缸筒中且相对于所述缸筒轴向移动的活塞杆，所述活塞杆具有相对于所述缸筒的底端凸出的支撑端；第一限位件，与所述缸筒连接且可相对于所述缸筒轴向移动，所述第一限位件用于与所述车载平台固定连接；第二限位件，设置在所述缸筒上，且位于所述第一限位件和所述缸筒的底端之间；弹性件，设置在所述第一限位件与所述第二限位件之间，且所述弹性件处于压缩状态；感应组件，设置在所述车载平台、所述第一限位件以及所述第二限位件中的任一处上，用于检测所述第二限位件与所述车载平台之间的距离，或用于检测所述第二限位件与所述第一限位件之间的距离。

4、在一些实施例中，所述活塞杆的支撑端连接有脚盘，所述脚盘用于与地面进行支撑。

5、在一些实施例中，所述第一限位件的内圆柱面上设有油槽，所述第一限位件外侧连接有滑脂嘴，所述滑脂嘴与所述油槽连接，所述滑脂嘴用于向所述油槽内注入润滑脂。

6、在一些实施例中，所述第一限位件上端设有限位槽，所述缸筒上设有凸起伸入所述限位槽内，通过所述限位槽限制所述缸筒转动。

7、在一些实施例中，所述缸筒下部设有螺纹，所述第二限位件与所述缸筒下部螺纹连接，所述第二限位件下端还设置有锁紧盘对所述第二限位件进行固定。

8、在一些实施例中，所述第二限位件上端与所述车载平台下平面之间设有感应间隙，所述感应组件通过用于检测所述感应间隙的大小。

9、本申请实施例的第二方面提供了一种车载平台，所述车载平台的车架上设有安装槽，所述安装槽内设有所述的感应支腿。

10、在一些实施例中，所述感应组件包括接近开关，所述接近开关固定于所述车架，所述接近开关用于检测所述感应间隙的大小，并将信号发送给特种车辆的控制系统。

11、在一些实施例中，所述安装槽为u型槽，所述u型槽外侧设有挡板。

12、本申请实施例的第三方面提供了一种车辆，其所述车辆上设有所述的车载平台。

13、由上述技术方案可知，本申请至少具有如下优点和积极效果：

14、本申请中的一种感应支腿，通过设置第一限位件和第二限位件对缸筒的运动轨迹继续限制，保障支腿主体可以平稳的进行传动，通过设置触发式感应组件，当感应支腿与地面接触并压实时，可以直接且可靠触发撑地压实信号，避免判据失准，本装置结构简单，使用方便，能对特种车辆的车载平台进行可靠的支撑。

15、本申请中的一种车载平台，在车载平台的车架上设置安装槽对感应支腿进行安装，在感应支腿上通过设置第一限位件和第二限位件对缸筒的运动轨迹继续限制，保障支腿主体可以平稳的进行传动，通过设置触发式感应组件，当感应支腿与地面接触并压实时，可以直接且可靠触发撑地压实信号，避免判据失准，本装置结构简单，使用方便，能对特种车辆的车载平台进行可靠的支撑。

16、本申请中的一种特种车辆，通过在特种车辆的车载平台上设置感应支腿，在感应支腿上通过设置第一限位件和第二限位件对缸筒的运动轨迹继续限制，保障支腿主体可以平稳的进行传动，通过设置触发式感应组件，当感应支腿与地面接触并压实时，可以直接且可靠触发撑地压实信号，避免判据失准，本装置结构简单，使用方便，能对特种车辆的车载平台进行可靠的支撑。

技术特征：

1.一种感应支腿，其特征在于，所述感应支腿用于支撑车载平台，所述感应支腿包括：

2.根据权利要求1所述的感应支腿，其特征在于，所述活塞杆的支撑端连接有脚盘，所述脚盘用于与地面进行支撑。

3.根据权利要求2所述的感应支腿，其特征在于，所述第一限位件的内圆柱面上设有油槽，所述第一限位件外侧连接有滑脂嘴，所述滑脂嘴与所述油槽连接，所述滑脂嘴用于向所述油槽内注入润滑脂。

4.根据权利要求2所述的感应支腿，其特征在于，所述第一限位件上端设有限位槽，所述缸筒上设有凸起伸入所述限位槽内，通过所述限位槽限制所述缸筒转动。

5.根据权利要求1所述的感应支腿，其特征在于，所述缸筒下部设有螺纹，所述第二限位件与所述缸筒下部螺纹连接，所述第二限位件下端还设置有锁紧盘对所述第二限位件进行固定。

6.根据权利要求5所述的感应支腿，其特征在于，所述第二限位件上端与所述车载平台下平面之间设有感应间隙，所述感应组件通过用于检测所述感应间隙的大小。

7.一种车载平台，其特征在于，所述车载平台的车架上设有安装槽，所述安装槽内设有如权利要求6所述的感应支腿。

8.根据权利要求7所述的车载平台，其特征在于，所述感应组件包括接近开关，所述接近开关固定于所述车架，所述接近开关用于检测所述感应间隙的大小，并将信号发送给特种车辆的控制系统。

9.根据权利要求7所述的车载平台，其特征在于，所述安装槽为u型槽，所述u型槽外侧设有挡板。

10.一种车辆，其特征在于，所述车辆上设有如权利要求7～9任意一项所述的车载平台。

技术总结
本申请公开了一种感应支腿及车载平台及车辆，涉及特种车辆调平技术领域，包括：支腿主体，包括缸筒和设置在缸筒中且相对于缸筒轴向移动的活塞杆，所述活塞杆具有相对于缸筒的底端凸出的支撑端；第一限位件，与所述缸筒连接且可相对于所述缸筒轴向移动，所述第一限位件用于与所述移动平台固定连接；第二限位件，设置在所述缸筒上，且位于所述第一限位件和所述缸筒的底端之间；弹性件，设置在所述第一限位件与所述第二限位件之间，且所述弹性件处于压缩状态；感应组件，设置在所述移动平台、所述第一限位件以及所述第二限位件中的任一处上，用于检测所述第二限位件与所述移动平台之间的距离，或用于检测所述第二限位件与所述第一限位件之间的距离。

技术研发人员：谭技,寇金辉,范智勇,洪建军,周成,凡宇,李放,崔研研
受保护的技术使用者：湖北三江航天万山特种车辆有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/15