一种EMB用双稳态电磁阀及其控制方法与流程

本发明涉及电磁阀，尤其涉及一种emb用双稳态电磁阀及其控制方法。

背景技术：

1、随着汽车底盘电气化程度的不断加深，对汽车底盘制动的智能化控制需求越来越高。传统的制动卡钳本身不能产生制动力，无法自主控制制动力的夹紧和释放，满足不了智能化控制的需求。近些年电子机械式制动系统逐渐开始研发，由于其特性，可以实现真正的线控制动。传统的电子驻车是通过传动机构的自锁功能实现，与传统的液压制动卡钳合并在一起，如螺杆螺套的自锁或者蜗轮蜗杆的自锁性等。

2、但对于emb来说，传动机构需要执行行车制动的功能，不能自带自锁功能，否则会导致失效时无法正常回位或者回位时效率过低，因此有必要单独通过驻车机构实现驻车。从功能状态考虑，制动卡钳有夹紧、释放、保持三种状态，控制制动卡钳工作的电磁阀同时有3种状态，其中传统的电磁阀控制方式为高边驱动或者低边驱动，电磁阀只有on、off两种状态，已经无法满足我们的设计要求。

技术实现思路

1、本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种emb用双稳态电磁阀及其控制方法。

2、为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

3、一种emb用双稳态电磁阀，包括支座，所述支座内卡接固定有绕线框架，且绕线框架内嵌入有永磁体，绕线框架靠近永磁体的两侧设置有主线圈和副线圈，且支座的圆周一侧开有穿线孔，且支座的一端卡接有后盖，且后盖的中心开有通孔，动铁芯滑动连接于通孔中，绕线框架靠近副线圈下方过盈设置有静铁芯。

4、优选地：所述绕线框架靠近支座的一侧圆周分别开有第一固定槽和第二固定槽。

5、进一步地：所述第一固定槽和第二固定槽与永磁体相适配。

6、在前述方案的基础上：所述支座的一端两侧开有卡槽。

7、在前述方案中更佳的方案是：所述后盖的两侧分别开有卡凸。

8、作为本发明进一步的方案：所述卡凸与卡槽相适配。

9、同时，所述主线圈位于靠近后盖一侧的绕线框架的一端，且副线圈位于绕线框架的另一端。

10、一种emb用双稳态电磁阀的控制方法，包括以下步骤：

11、s1：mcu接收外部can指令，转换成spi数据发给driveic；

12、s2：driveic驱动q1、q4导通，电流经过q1和q4，电磁阀切换到开关1状态，实现汽车驻车制动的夹紧；

13、s3：driveic驱动q2、q3导通，电流经过q2和q3，电磁阀切换到开关2状态，实现汽车驻车制动的释放；

14、s4：driveic关闭输出，q1、q2、q3、q4关闭，没有电流流过电磁阀；

15、s5：电磁阀保持前一个状态，实现驻车制动的保持，采样电阻r1上流过与电磁阀相同的电流，driveic将采样电阻上的电压输出给mcu，形成闭环控制。

16、本发明的有益效果为：

17、1.该一种emb用双稳态电磁阀，动铁芯直线伸缩运动用于驻车解锁与锁止状态的切换，并且在线圈断电后，利用永磁体产生的闭合磁场，保持动静铁芯的吸合或分离，使车辆驻车保持锁止或解锁，结构简单，装配方便，经济性好，可靠性高，仅需短时间通电防止线圈发热，同时节省电能，提升新能源车续航里程。

18、2.该一种emb用双稳态电磁阀，实现了采用小体积的电磁结构提供可靠的伸缩力，并且利用行车制动的传动机构，实现稳定的驻车功能，且通过短暂的供电及电流方向切换，达到电磁阀左右方向伸出和缩回两个状态的切换，在断电后电磁阀仍然能保持通电状态下的稳定状态，既能节省新能源车的电能降低使用能耗，又能防止长时间通电线圈发热，产生安全隐患。

19、3.该一种emb用双稳态电磁阀的控制方法，实现了电磁阀的三态控制，具有电路结构稳定，简单，安全等特点，实现闭环控制，保证制动卡钳能实现夹紧、释放、保持三种状态。

技术特征：

1.一种emb用双稳态电磁阀，包括支座(4)，其特征在于，所述支座(4)内卡接固定有绕线框架(7)，且绕线框架(7)内嵌入有永磁体(3)，绕线框架(7)靠近永磁体(3)的两侧设置有主线圈(5)和副线圈(2)，且支座(4)的圆周一侧开有穿线孔(41)，且支座(4)的一端卡接有后盖(6)，且后盖(6)的中心开有通孔(61)，动铁芯(1)滑动连接于通孔(61)中，绕线框架(7)靠近副线圈(2)下方过盈设置有静铁芯(8)。

2.根据权利要求1所述的一种emb用双稳态电磁阀，其特征在于，所述绕线框架(7)靠近支座(4)的一侧圆周分别开有第一固定槽(71)和第二固定槽(72)。

3.根据权利要求2所述的一种emb用双稳态电磁阀，其特征在于，所述第一固定槽(71)和第二固定槽(72)与永磁体(3)相适配。

4.根据权利要求1所述的一种emb用双稳态电磁阀，其特征在于，所述支座(4)的一端两侧开有卡槽(42)。

5.根据权利要求4所述的一种emb用双稳态电磁阀，其特征在于，所述后盖(6)的两侧分别开有卡凸(62)。

6.根据权利要求5所述的一种emb用双稳态电磁阀，其特征在于，所述卡凸(62)与卡槽(42)相适配。

7.根据权利要求1所述的一种emb用双稳态电磁阀，其特征在于，所述主线圈(5)位于靠近后盖(6)一侧的绕线框架(7)的一端，且副线圈(2)位于绕线框架(7)的另一端。

8.一种emb用双稳态电磁阀的控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

技术总结
本发明公开了一种EMB用双稳态电磁阀及其控制方法，涉及电磁阀技术领域；为了解决传动机构需要执行行车制动的功能，不能自带自锁功能，否则会导致失效时无法正常回位或者回位时效率过低的问题；具体包括支座，所述支座内卡接固定有绕线框架，且绕线框架内嵌入有永磁体，绕线框架靠近永磁体的两侧设置有主线圈和副线圈，且支座的圆周一侧开有穿线孔，且支座的一端卡接有后盖，且后盖的中心开有通孔，动铁芯滑动连接于通孔中，绕线框架靠近副线圈下方过盈设置有静铁芯。本发明实现了采用小体积的电磁结构提供可靠的伸缩力，并且利用行车制动的传动机构，实现稳定的驻车功能，既能节省新能源车的电能降低使用能耗，又能防止长时间通电线圈发热，产生安全隐患。

技术研发人员：黄有能
受保护的技术使用者：谋行科技（江苏）有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/15