充电桩及扫雪系统的制作方法

本发明涉及机器人，特别涉及一种充电桩及扫雪系统。

背景技术：

1、随着机器人技术的高速发展，生活用机器人已经开始走向生活中的每一个角落。扫雪机器人作为扫雪机器人的一种，扫雪机器人包括扫雪装置及用来拖动扫雪装置在庭院内移动的载体。载体通常为轮式或履带式的车身，扫雪装置主要包括卷雪机构和抛雪机构，卷雪机构把地面的积雪攒聚至卷雪舱，再通过抛雪机构将卷雪舱内的积雪抛向指定方向。

2、为了追求低碳环保节能减排的理念，传统依靠燃油为动力的扫雪机器人逐渐被淘汰，现有的扫雪机器人发展方向主要采用靠蓄电池提供动力的电动结构。但现有的扫雪机器人充电主要依靠人力完成，使得设备的持续工作能力受到人工的限制，若无人工参与，扫雪机器人电量耗尽则无法积雪运行。

技术实现思路

1、本发明实施例旨在提供一种充电桩及扫雪系统，可解决现有技术中扫雪机器人充电依赖人工的技术问题。

2、本发明实施例解决其技术问题采用以下技术方案：

3、本申请公开了一种充电桩，应用于带有充电模块的对端设备，充电桩包括：

4、充电机构，包括与电源组件连接的充电头，充电头用于与充电模块电接触；

5、伸缩机构，与充电头固定连接，用于带动充电头沿水平方向与充电模块接触；

6、固定座，用于固定伸缩机构，固定座内还设有用于与充电模块相耦合的定位装置。

7、本申请所公开的充电桩，通过定位装置引导扫雪机器人行驶至充电位置，通过伸缩机构带动充电头做伸缩运动来完成与充电模块的电接触，从而实现扫雪机器人的自动充电。

8、在一种可能的实施方式中，充电头包括基板，以及设置于基板的探针，探针为柱状导体，探针与基板活动连接，弹针包括针头和针尾，充电头还设有用于保持针头向垂直与基板方向弹起的复位装置。

9、这样，通过复位装置保持探针的针头始终向垂直于基板的方向弹起，当探针与充电模块接触时，保持探针与充电模块的极片始终紧密贴合，确保二者电接触良好。

10、在一种可能的实施方式中，所复位装置包括设置于针头与基板之间的弹簧。

11、采用弹簧结构作为复位装置，结构简单，成本低，且结构稳定故障率低。

12、在一种可能的实施方式中，弹簧套设于探针，基板表面设有可供探针底部通过的通孔，针头直径大于通孔，弹簧一端与针头抵接，另一端与基板抵接，针尾设有防止脱离所述通孔的限位件。

13、这样，将弹簧设置在针头与基板之间，当针头受到压力时，探针在通孔内回缩，在弹簧的作用下，探针回缩过程中始终保持着回弹的弹力，这样使得针头与充电模块之间始终紧密贴合，保持接触良好。

14、在一种可能的实施方式中，所述通孔内径大于所述探针直径，以使所述探针在所述通孔内可呈一定角度倾斜。

15、通孔内径大于探针直径，这样探针与充电模块接触时，在摩擦力的作用下，探针会成一定角度的倾斜，即便充电模块与探针的位置存在微小偏差，也能够通过探针的倾斜实现二者的电连接，从而降低定位精度的要求，提高充电效率。

16、在一种可能的实施方式中，所述固定座设有用于收纳所述伸缩机构的腔体，所述固定座侧面开设有与所述腔体连通的开窗，所述充电头可在所述伸缩机构的带动下伸出或缩入所述开窗。

17、采用这样的结构，使得非充电状态下，充电头及伸缩机构收纳于固定座内，避免暴露于外部环境而受到污染和侵蚀，降低设备的故障率，延长设备的使用寿命。

18、在一种可能的实施方式中，所述伸缩机构包括伸缩架，以及用于驱动所述伸缩架运动的动力装置。

19、另一种可能的实施方式中，所述伸缩架为剪叉结构，所述动力装置为与所述伸缩架固定连接的推杆。

20、在一种可能的实施方式中，固定座还设有用于封盖所述开窗的盖板，所述盖板与所述开窗活动连接。

21、通过盖板可在非充电状态下封盖固定座，避免个固定座内积雪，对充电机构及伸缩机构起到保护作用。

22、本申请还公开了一种扫雪系统，包括：

23、包括上述的充电桩；

24、扫雪机器人，所述扫雪机器人侧面设有充电模块，所述充电模块包括用于与所述探针电接触的极片，所述极片的面积大于所述针头。

技术特征：

1.一种充电桩，应用于带有充电模块的对端设备，所述充电桩包括电源组件，其特征在于，所述充电桩还包括：

2.根据权利要求1所述的充电桩，其特征在于，所述充电头包括基板，以及设置于所述基板的探针，所述探针为柱状导体，所述探针与所述基板活动连接，所述弹针包括针头和针尾，所述充电头还设有用于保持所述针头向垂直与所述基板方向弹起的复位装置。

3.根据权利要求2所述的充电桩，其特征在于，所述复位装置包括设置于所述针头与所述基板之间的弹簧。

4.根据权利要求3的所述充电桩，其特征在于，所述弹簧套设于所述探针，所述基板表面设有可供所述探针底部通过的通孔，所述针头直径大于所述通孔，所述弹簧一端与所述针头抵接，另一端与所述基板抵接，所述针尾设有放置脱离所述通孔的限位件。

5.根据权利要求4所述的充电桩，其特征在于，所述通孔内径大于所述探针直径，以使所述探针在所述通孔内可呈一定角度倾斜。

6.根据权利要求1所述的充电桩，其特征在于，所述固定座设有用于收纳所述伸缩机构的腔体，所述固定座侧面开设有与所述腔体连通的开窗，所述充电头可在所述伸缩机构的带动下伸出或缩入所述开窗。

7.根据权利要求1所述的充电桩，其特征在于，所述伸缩机构包括伸缩架，以及用于驱动所述伸缩架运动的动力装置。

8.根据利要求6所述的充电桩，其特征在于，所述伸缩架为剪叉式伸缩结构，所述动力装置为与所述伸缩架固定连接的推杆。

9.根据利要求6所述的充电桩，其特征在于，所述固定座包括用于封盖所述开窗的盖板，所述盖板与所述开窗活动连接。

10.一种扫雪系统，其特征在于，包括：

技术总结
本申请公开了一种充电桩及扫雪系统，其中，充电桩包括：充电机构、伸缩机构及固定座，充电机构包括与电源组件连接的充电头，充电头用于与充电模块电接触，伸缩机构与充电头固定连接，用于带动充电头沿水平方向与充电模块接触；固定座用于固定伸缩机构，固定座内还设有用于与充电模块相耦合的定位装置。本申请所公开的充电桩及扫雪系统，通过定位装置引导扫雪机器人行驶至充电位置，通过伸缩机构带动充电头做伸缩运动来完成与充电模块的电接触，从而实现扫雪机器人的自动充电。

技术研发人员：黄阳,朱涛涛,宋永琪,韩宝丰
受保护的技术使用者：深圳汉阳科技有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/15