一种受电弓的自动换端控制方法、装置及列车与流程

本发明涉及轨道交通领域，特别是涉及一种受电弓的自动换端控制方法、装置及列车。

背景技术：

1、列车的自动换端功能，即在受电弓不降弓，主断路器闭合以保证车内有电，辅助设备例如空调等持续工作的状态下实现列车换端作业，而且换端成功后自动将受电弓、主断路器、压缩机等设备切换至操作端控制。相关技术中，在占用端的受电弓模式(包括前弓模式、后弓模式、自动模式)都会选择自动模式。所以在进行换端后，受电弓也会更换，为了防止在自动换端时不降弓且不断主断路器，所以目前在自动换端激活后，需要将所有受电弓升起，并闭合所有主断，最后再根据新操作端的受电弓模式，选择对应的受电弓，其他未选择的受电弓都降下，未选择的主断断开，这样保证在换端前、换端中、换端后都存在受电弓升起，主断路器闭合。在极端天气例如在冻雨天气，列车运行一段时间后，未升起的受电弓有可能冻结无法升起，而升起的受电弓也可能冻结而无法降下等特殊工况，导致受电弓无法正常升起或降下。这时在进行自动换端时，由于受电弓可能无法全部升起，会导致换端失败。

技术实现思路

1、本发明的目的是提供一种受电弓的自动换端控制方法、装置及列车，减少了受电弓升起和降落的次数，在极端天气减少升弓失败的出现。

2、为解决上述技术问题，本发明提供了一种受电弓的自动换端控制方法，包括：

3、判断是否接收到换端激活指令；

4、在接收到所述换端激活指令时，确定当前升起的受电弓及当前的受电弓模式，所述受电弓模式包括前弓模式、后弓模式及自动模式，所述前弓模式为升起列车的行进方向的前端的受电弓，所述后弓模式为升起所述列车的行进方向的后端的受电弓，自动模式为默认升起所述后端受电弓，若所述后端的受电弓因故障无法升起，则升起所述前端的受电弓；

5、若换端后的所述受电弓模式对应的应升起的受电弓与当前升起的所述受电弓相同，则控制当前升起的所述受电弓及列车的其他受电弓保持不动；

6、若换端后的所述受电弓模式对应的应升起的受电弓与当前升起的所述受电弓不相同，则控制所述列车的其他受电弓升起；

7、控制所述受电弓模式对应的应升起的受电弓保持不动，所述列车的其他受电弓降落。

8、另一方面，所述列车的司控器包括牵引位、制动位及中位，所述列车的方向手柄包括前位、后位及中立位；

9、判断是否接收到换端激活指令，包括：

10、在所述司控器处于中位、所述方向手柄处于中立位、所述列车处于制动状态且所述列车施加了制动时，判断是否接收到换端激活指令。

11、另一方面，判断是否接收到换端激活指令之前，还包括：

12、判断列车是否有升起的受电弓；

13、若无升起的受电弓，则直接控制所述当前的受电弓模式对应的应升起的受电弓升起。

14、另一方面，在所述列车包括第一受电弓及第二受电弓时，所述列车的第一端驾驶室包括第一换端按钮及第一受电弓采集模块，所述列车的第二端驾驶室包括第二换端按钮及第二受电弓采集模块，所述第一受电弓采集模块与所述第一受电弓连接，所述第二受电弓采集模块与所述第二受电弓连接；

15、在接收到所述换端激活指令时确定当前升起的受电弓及当前的受电弓模式，包括：

16、在接收到所述第一换端按钮或所述第二换端按钮发送的换端激活指令时，确定所述第一受电弓采集模块及第二受电弓采集模块采集到的受电弓的状态及当前的受电弓模式，所述受电弓的状态包括升起状态及降落状态。

17、另一方面，若换端后的所述受电弓模式对应的应升起的受电弓与当前升起的所述受电弓相同，则控制当前升起的所述受电弓及列车的其他受电弓保持不动，包括：

18、若当前升起的受电弓为第一受电弓，换端后所述第一端驾驶室的所述受电弓模式为前弓模式或所述第二端驾驶室的所述受电弓模式为后弓模式，则控制当前升起的所述受电弓及所述列车的其他受电弓保持不动；

19、若当前升起的受电弓为第二受电弓，换端后所述第一端驾驶室的所述受电弓模式为后弓模式或所述第二端驾驶室的所述受电弓模式为前弓模式，则控制当前升起的所述受电弓及所述列车的其他受电弓保持不动。

20、另一方面，若所述受电弓模式为自动模式且所述自动模式默认为后弓模式；

21、若换端后的所述受电弓模式对应的应升起的受电弓与当前升起的所述受电弓相同，则控制当前升起的所述受电弓及列车的其他受电弓保持不动，包括：

22、若当前升起的受电弓为第一受电弓，换端后所述第一端驾驶室的所述受电弓模式为前弓模式或所述第二端驾驶室的所述受电弓模式为后弓模式或自动模式，则控制当前升起的所述受电弓及所述列车的其他受电弓保持不动；

23、若当前升起的受电弓为第二受电弓，换端后所述第二端驾驶室的所述受电弓模式为前弓模式或所述第一端驾驶室的所述受电弓模式为后弓模式或自动模式，则控制当前升起的所述受电弓及所述列车的其他受电弓保持不动。

24、另一方面，在处于受电弓保持状态时，判断是否接收到换端激活指令之后，还包括：

25、在接收到所述换端激活指令时，控制所述列车的所有受电弓均保持不动。

26、另一方面，控制所述列车的所有受电弓均保持不动之后，还包括：

27、判断是否收到降弓指令；

28、若接收到所述降弓指令，则进入确定当前升起的受电弓及当前的受电弓模式的步骤。

29、为解决上述技术问题，本发明还提供了一种受电弓的自动换端控制装置，包括：

30、存储器，用于存储计算机程序；

31、处理器，用于执行所述计算机程序时实现上述受电弓的自动换端控制方法的步骤。

32、为解决上述技术问题，本发明还提供了一种列车，包括上述的受电弓的自动换端控制装置，还包括受电弓，所述受电弓与所述受电弓的自动换端控制装置连接。

33、本申请提供了一种受电弓的自动换端控制方法、装置及列车，涉及轨道交通领域，包括在接收到换端激活指令时，确定当前升起的受电弓及当前的受电弓模式若换端后的受电弓模式对应的应升起的受电弓与当前升起的受电弓相同，则控制当前升起的受电弓及列车的其他受电弓保持不动；若换端后的受电弓模式对应的应升起的受电弓与当前升起的受电弓不相同，则控制列车的其他受电弓升起；控制受电弓模式对应的应升起的受电弓保持不动，列车的其他受电弓降落。如果当前升起的受电弓满足当前的受电弓模式，则无需动作其他的受电弓，只有不满足当前受电弓模式时才会升起其他受电弓在降下不需要的受电弓，减少了受电弓升起和降落的次数，在极端天气减少升弓失败的出现。

技术特征：

1.一种受电弓的自动换端控制方法，其特征在于，包括：

2.如权利要求1所述的受电弓的自动换端控制方法，其特征在于，所述列车的司控器包括牵引位、制动位及中位，所述列车的方向手柄包括前位、后位及中立位；

3.如权利要求1所述的受电弓的自动换端控制方法，其特征在于，判断是否接收到换端激活指令之前，还包括：

4.如权利要求1所述的受电弓的自动换端控制方法，其特征在于，在所述列车包括第一受电弓及第二受电弓时，所述列车的第一端驾驶室包括第一换端按钮及第一受电弓采集模块，所述列车的第二端驾驶室包括第二换端按钮及第二受电弓采集模块，所述第一受电弓采集模块与所述第一受电弓连接，所述第二受电弓采集模块与所述第二受电弓连接；

5.如权利要求1所述的受电弓的自动换端控制方法，其特征在于，若换端后的所述受电弓模式对应的应升起的受电弓与当前升起的所述受电弓相同，则控制当前升起的所述受电弓及列车的其他受电弓保持不动，包括：

6.如权利要求1所述的受电弓的自动换端控制方法，其特征在于，若所述受电弓模式为自动模式且所述自动模式默认为后弓模式；

7.如权利要求1至6任一项所述的受电弓的自动换端控制方法，其特征在于，在处于受电弓保持状态时，判断是否接收到换端激活指令之后，还包括：

8.如权利要求7所述的受电弓的自动换端控制方法，其特征在于，控制所述列车的所有受电弓均保持不动之后，还包括：

9.一种受电弓的自动换端控制装置，其特征在于，包括：

10.一种列车，其特征在于，包括如权利要求9所述的受电弓的自动换端控制装置，还包括受电弓，所述受电弓与所述受电弓的自动换端控制装置连接。

技术总结
本发明公开了一种受电弓的自动换端控制方法、装置及列车，涉及轨道交通领域，包括在接收到换端激活指令时，确定当前升起的受电弓及当前的受电弓模式若换端后的受电弓模式对应的应升起的受电弓与当前升起的受电弓相同，则控制当前升起的受电弓及列车的其他受电弓保持不动；若换端后的受电弓模式对应的应升起的受电弓与当前升起的受电弓不相同，则控制列车的其他受电弓升起；控制受电弓模式对应的应升起的受电弓保持不动，列车的其他受电弓降落。若当前升起的受电弓满足当前的受电弓模式，则无需动作其他的受电弓，不满足当前受电弓模式时才会升起其他受电弓在降下不需要的受电弓，减少了受电弓升起和降落的次数，在极端天气减少升弓失败的出现。

技术研发人员：赵江农,吴俊博,叶锋,谌育民,韩枫,吕锋,谢凌云
受保护的技术使用者：中车株洲电力机车有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/15