一种可移植的变轮距装置的制作方法

本发明涉及一种变轮距装置，更具体的说是一种可移植的变轮距装置。

背景技术：

1、智能化程度不断提升，各种类型的移动机器人应运而生，包括室内的agv、amr等移动机器人，室外的跟随机器人、跟随行李箱等。随着技术的进步，对于这些移动平台的要求逐渐增大，同时保证移动平台运动的平稳性以及停放时的节省空间性的功能越来越重要。

2、目前，变轮距装置主要用于农用领域，小部分用在一些小型汽车，对于用于家政、工业等方面应用较少，此外对于现有一些移动平台不能满足停放时节省空间需求，同时不方便移植，利用范围较小。为解决这些主要问题，一种室外运动时平稳性高、室内停放时占用空间小的可移植的变轮距装置极为重要。

技术实现思路

1、本发明的目的是设计一种可移植的变轮距装置，方便移植以满足不用类型的移动平台，提高装置的利用范围。

2、一种可移植的变轮距装置，包括导轨装置、滚珠丝杠装置和距离平衡装置，所述滚珠丝杠装置设置在导轨装置上，距离平衡装置设置在滚珠丝杠装置上，导轨装置能够移植。

3、进一步，所述导轨装置包括导轨、左封滑块、右封滑块、滑块上连接法兰和滑块下连接法兰，左封滑块和右封滑块分别滑动连接在导轨的两端，左封滑块和右封滑块的下端均固定有滑块上连接法兰，每个滑块上连接法兰的下侧均连接有滑块下连接法兰，所述导轨通过螺钉与其他被移植件连接；所述左封滑块和右封滑块在导轨上进行同时但反方向的滑动。

4、进一步，所述滚珠丝杠装置包括右侧丝杠支撑架、丝杠、右旋丝杠螺母、左旋丝杠螺母、螺母安装法兰和左侧丝杠支撑架，丝杠的左右两端分别转动连接在左侧丝杠支撑架和右侧丝杠支撑架上，两个螺母安装法兰分别连接在两个滑块下连接法兰的下侧，两个螺母安装法兰上分别连接有左旋丝杠螺母和右旋丝杠螺母，左旋丝杠螺母和右旋丝杠螺母分别于丝杠通过螺纹相配合；所述右旋丝杠螺母和左旋丝杠螺母在丝杠上进行同时但反方向的移动。

5、进一步，所述滚珠丝杠装置还包括电机支架、丝杠电机和联轴器，丝杠电机连接在电机支架上，丝杠电机通过联轴器连接丝杠。

6、进一步，所述滚珠丝杠装置还包括右侧支撑架安装板和左侧支撑架安装板，左侧丝杠支撑架的下侧固定有左侧支撑架安装板，右侧丝杠支撑架的下侧固定有右侧支撑架安装板。

7、进一步，所述距离平衡装置包括左侧l形板、右侧l形板和车轮，左侧l形板和右侧l形板分别与螺母安装法兰连接，左侧l形板和右侧l形板上均转动连接有车轮。

8、进一步，所述导轨的长度根据实际工况进行调整；

9、所述丝杠的长度根据实际工况进行调整。

10、进一步，所述丝杠电机的形式是l形电机或者普通电机；

11、所述距离平衡装置中的车轮的类型是任意的，并且车轮通过螺钉与左侧l形板和右侧l形板连接。

12、进一步，所述左侧l形板的长度与右侧l形板的长度不一致，以平衡轮距，使得两侧车轮相对称。

13、进一步，所述滑块上连接法兰在外圈通过螺纹与滑块下连接法兰连接，方便滑块下连接法兰与螺母安装法兰的安装；所述滑块下连接法兰在内圈通过螺纹与螺母安装法兰连接；

14、所述右侧支撑架安装板、左侧支撑架安装板和电机支架通过螺母与其他被移植件连接，方便整体装置的移植；

15、所述左侧l形板通过螺钉与螺母安装法兰进行连接；所述右侧l形板通过螺钉与螺母于安装法兰进行连接。

16、本发明一种可移植的变轮距装置的有益效果为：

17、本发明一种可移植的变轮距装置，旨在提高移动平台通过坎坷路面时的稳定性和可靠性，相比于先用主要用于农业的变轮距装置，其更具有节省空间的功能，同时在室外提高了在室外坎坷路面运动时的稳定性。此外，本装置还可移植，适合多种场合，应用范围广泛。

技术特征：

1.一种可移植的变轮距装置，包括导轨装置、滚珠丝杠装置和距离平衡装置，其特征在于：所述滚珠丝杠装置设置在导轨装置上，距离平衡装置设置在滚珠丝杠装置上，导轨装置能够移植。

2.根据权利要求1所述的一种可移植的变轮距装置，其特征在于：所述导轨装置包括导轨(1)、左封滑块(2)、右封滑块(3)、滑块上连接法兰(4)和滑块下连接法兰(5)，左封滑块(2)和右封滑块(3)分别滑动连接在导轨(1)的两端，左封滑块(2)和右封滑块(3)的下端均固定有滑块上连接法兰(4)，每个滑块上连接法兰(4)的下侧均连接有滑块下连接法兰(5)，所述导轨(1)通过螺钉与其他被移植件连接；所述左封滑块(2)和右封滑块(3)在导轨(1)上进行同时但反方向的滑动。

3.根据权利要求2所述的一种可移植的变轮距装置，其特征在于：所述滚珠丝杠装置包括右侧丝杠支撑架(9)、丝杠(11)、右旋丝杠螺母(12)、左旋丝杠螺母(13)、螺母安装法兰(14)和左侧丝杠支撑架(15)，丝杠(11)的左右两端分别转动连接在左侧丝杠支撑架(15)和右侧丝杠支撑架(9)上，两个螺母安装法兰(14)分别连接在两个滑块下连接法兰(5)的下侧，两个螺母安装法兰(14)上分别连接有左旋丝杠螺母(13)和右旋丝杠螺母(12)，左旋丝杠螺母(13)和右旋丝杠螺母(12)分别于丝杠(11)通过螺纹相配合；所述右旋丝杠螺母(12)和左旋丝杠螺母(13)在丝杠(11)上进行同时但反方向的移动。

4.根据权利要求3所述的一种可移植的变轮距装置，其特征在于：所述滚珠丝杠装置还包括电机支架(6)、丝杠电机(7)和联轴器(8)，丝杠电机(7)连接在电机支架(6)上，丝杠电机(7)通过联轴器(8)连接丝杠(11)。

5.根据权利要求3所述的一种可移植的变轮距装置，其特征在于：所述滚珠丝杠装置还包括右侧支撑架安装板(10)和左侧支撑架安装板(16)，左侧丝杠支撑架(15)的下侧固定有左侧支撑架安装板(16)，右侧丝杠支撑架(9)的下侧固定有右侧支撑架安装板(10)。

6.根据权利要求4所述的一种可移植的变轮距装置，其特征在于：所述距离平衡装置包括左侧l形板(17)、右侧l形板(18)和车轮(19)，左侧l形板(17)和右侧l形板(18)分别与螺母安装法兰(14)连接，左侧l形板(17)和右侧l形板(18)上均转动连接有车轮(19)。

7.根据权利要求3所述的一种可移植的变轮距装置，其特征在于：所述导轨(1)的长度根据实际工况进行调整；

8.根据权利要求6所述的一种可移植的变轮距装置，其特征在于：所述丝杠电机(7)的形式是l形电机或者普通电机；

9.根据权利要求6所述的一种可移植的变轮距装置，其特征在于：所述左侧l形板(17)的长度与右侧l形板(18)的长度不一致。

10.根据权利要求6所述的一种可移植的变轮距装置，其特征在于：所述滑块上连接法兰(4)在外圈通过螺纹与滑块下连接法兰(5)连接，方便滑块下连接法兰(5)与螺母安装法兰(14)的安装；所述滑块下连接法兰(5)在内圈通过螺纹与螺母安装法兰(14)连接；

技术总结
本发明涉及一种变轮距装置，更具体的说是一种可移植的变轮距装置。包括导轨装置、滚珠丝杠装置和距离平衡装置，所述滚珠丝杠装置设置在导轨装置上，距离平衡装置设置在滚珠丝杠装置上，导轨装置能够移植。所述导轨装置包括导轨、左封滑块、右封滑块、滑块上连接法兰和滑块下连接法兰，左封滑块和右封滑块分别滑动连接在导轨的两端，左封滑块和右封滑块的下端均固定有滑块上连接法兰，每个滑块上连接法兰的下侧均连接有滑块下连接法兰，所述导轨通过螺钉与其他被移植件连接；所述左封滑块和右封滑块在导轨上进行同时但反方向的滑动。方便移植以满足不用类型的移动平台，提高装置的利用范围。

技术研发人员：张点金,丁绍博,徐昂,张宁
受保护的技术使用者：张点金
技术研发日：
技术公布日：2024/1/15