电池横移机构和卡车的制作方法

本公开属于电池箱安装机构领域，尤其是一种电池横移机构和卡车。

背景技术：

1、目前市面上电池运输形式是通过自动化小车搬运与电池箱上的机械臂组合完成。当自动化小车承载了需要更换的电池时，自动化小车自动开往指定地点，机械臂收到指令后自动去吊取自动化小车上的电池，将电池移动至电池箱，再将新的电池安装在自动化小车上。目前市面上的自动化小车运输方式有以下缺点：1、灵活性不足。当自动化小车已经停到指定区域后，车身可能会偏移，即车头停在区域内，车位停在区域外。电池本身无法移动，电池的位置超出电池箱机械臂的活动范围，使得自动化小车得重新调整位置，才能让电池处于电池箱机械臂的活动范围内。

技术实现思路

1、鉴于以上内容，有必要提供一种电池横移机构和卡车，可以调整电池箱的位置以便于更换电池箱。

2、为此，本公开首先提供了一种电池横移机构，包括：

3、横移平台，设置沿横向方向移动，用于承载电池箱；

4、升降机构，连接所述横移平台，用于沿竖直方向伸缩，在所述横移平台横向移出至预设位置时，所述升降机构沿竖直方向伸出以支撑所述横移平台。

5、根据所述的电池横移机构，所述横移平台包括：

6、固定座；

7、第一移动平台，沿横向方向移动地连接所述固定座；

8、第二移动平台，沿横向方向移动地连接所述第一移动平台，用于承载所述电池箱，通过所述第二移动平台相对所述第一移动平台移动以沿横向方向调整所述电池箱的横向位置。

9、根据所述的电池横移机构，还包括用于锁止所述第一移动平台和第二移动平台的锁止组件，在所述第一移动平台触发所述锁止组件时，所述锁止组件连接所述第一移动平台和第二移动平台。

10、根据所述的电池横移机构，所述锁止组件包括：

11、连接所述固定座的挡块；

12、转动连接所述第二移动平台的转轴；

13、连接所述转轴的拨片，所述拨片包括第一臂体和第二臂体，在所述第二移动平台横向移出所述固定座时，所述第一臂体触碰所述挡块，带动所述转轴转动至第一角度；在所述第二移动平台移入所述固定座时，所述第二臂体触碰所述挡块，带动所述转轴转动至第二角度；

14、钩体，连接所述转轴，所述转轴转动至所述第一角度时，带动所述钩体转动而钩挂所述第一移动平台，所述转轴转动至所述第二角度时，带动所述钩体转动而脱离所述第一移动平台。

15、根据所述的电池横移机构，所述钩体包括第一抵接面和第二抵接面，所述锁止组件还包括弹性杆，所述弹性杆一端连接所述第二移动平台，另外一端抵接所述钩体的第一抵接面或第二抵接面。

16、根据所述的电池横移机构，所述升降机构包括串联剪叉件，所述串联剪叉件的顶部一脚转动地连接所述第一移动平台，另外一脚转动地连接所述第二移动平台；

17、所述第一移动平台和第二移动平台靠近时，带动所述串联剪叉件沿竖直方向伸出；所述第一移动平台和第二移动平台远离时，带动所述串联剪叉件沿竖直方向缩回。

18、根据所述的电池横移机构，所述升降机构还包括转动地连接所述串联剪叉件底部的滚轮。

19、根据所述的电池横移机构，还包括用于驱动所述第一移动平台相对所述固定座横向移动的驱动组件。

20、根据所述的电池横移机构，所述驱动组件包括：

21、驱动电机；

22、齿条，连接所述第一移动平台，并且与所述驱动电机的驱动齿轮啮合，用于在所述驱动电机的牵引下，带动所述第一移动平台横向移动。

23、此外，本公开还提供了一种卡车，包括车体和电池箱，还包括所述的电池横移机构，所述电池横移机构连接所述车体，所述电池箱连接所述电池横移机构。

24、相较于现有技术，上述的电池横移机构和卡车通过横移平台承载电池箱，在需要更换电池箱时，横移平台承载电池箱沿横向方向移动，通过升降机构沿竖直方向伸缩以支撑该横移平台，从而可以调整电池箱的横向位置以便于机械手更换电池箱。

技术特征：

1.一种电池横移机构，其特征在于，包括：

2.如权利要求1所述的电池横移机构，其特征在于，所述横移平台包括：

3.如权利要求2所述的电池横移机构，其特征在于，还包括用于锁止所述第一移动平台和第二移动平台的锁止组件，在所述第一移动平台触发所述锁止组件时，所述锁止组件连接所述第一移动平台和第二移动平台。

4.如权利要求3所述的电池横移机构，其特征在于，所述锁止组件包括：

5.如权利要求4所述的电池横移机构，其特征在于，所述钩体包括第一抵接面和第二抵接面，所述锁止组件还包括弹性杆，所述弹性杆一端连接所述第二移动平台，另外一端抵接所述钩体的第一抵接面或第二抵接面。

6.如权利要求2所述的电池横移机构，其特征在于，所述升降机构包括串联剪叉件，所述串联剪叉件的顶部一脚转动地连接所述第一移动平台，另外一脚转动地连接所述第二移动平台；

7.如权利要求6所述的电池横移机构，其特征在于，所述升降机构还包括转动地连接所述串联剪叉件底部的滚轮。

8.如权利要求2所述的电池横移机构，其特征在于，还包括用于驱动所述第一移动平台相对所述固定座横向移动的驱动组件。

9.如权利要求8所述的电池横移机构，其特征在于，所述驱动组件包括：

10.一种卡车，包括车体和电池箱，其特征在于，还包括如权利要求1-9任一项所述的电池横移机构，所述电池横移机构连接所述车体，所述电池箱连接所述电池横移机构。

技术总结
本公开提供了一种电池横移机构和卡车。电池横移机构包括横移平台和升降机构，横移平台设置沿横向方向移动，用于承载电池箱；升降机构连接所述横移平台，用于沿竖直方向伸缩，在所述横移平台横向移出至预设位置时，所述升降机构沿竖直方向伸出以支撑所述横移平台。上述的电池横移机构和卡车通过横移平台承载电池箱，在需要更换电池箱时，横移平台承载电池箱沿横向方向移动，通过升降机构沿竖直方向伸缩以支撑该横移平台，从而可以调整电池箱的横向位置以便于机械手更换电池箱。

技术研发人员：程金营,赵耀忠,张集,海晓涛,张存,孙健,曹曦,王国财,刘玉和,张雷,常宏虎,杨清林,郭文杰,高喜庆,张安萍
受保护的技术使用者：华能伊敏煤电有限责任公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/15