泊车方法、装置、电子设备、存储介质及产品与流程

本申请涉及车辆智能泊车，尤其涉及一种泊车方法、装置、电子设备、存储介质及产品。

背景技术：

1、现有的自动泊车控制系统包括环境信息感知模块，用于监测周围环境信息，并发送周围环境信息的数据。与所述环境感知模块连接的泊车控制器，用于接收周围环境信息的数据，根据周围环境信息的数据进行障碍物距离计算、车位识别、泊车路径规划，并根据规划的泊车路径下发泊车指令。与所述泊车控制器连接的执行机构，用于响应泊车指令，并改变车辆状态。现有的泊车方式使得车辆泊车更加方便、更加安全，可有效避免在泊车过程中出现刮擦。但是，如果在特定的停车场，车辆刚驾驶至该特定的停车场时，发现在停车场找了很长时间，发现没有一个空车位，但车主又不得不马上离开该特定的停车场时，面对这种两难的情况时，需要技术研发人员提供解决方案。

技术实现思路

1、鉴于以上所述现有技术的缺点，本申请的实施例提供一种泊车方法、装置、电子设备、存储介质及产品，以解决技术问题：当车主时间紧急的情况下车主不能把车随意停在停车场的任意位置从而离开。

2、针对上述技术问题，在第一方面，本申请提供了一种泊车方法，包括：

3、获取目的地及目的地占位信息；

4、基于所述目的地占位信息判断所述目的地是否有空车位；

5、如果有空车位，则泊车至所述空车位；

6、如果没有空车位，则在所述目的地任意地点动态泊车，

7、在所述动态泊车过程中，持续监测所述目的地是否有空车位，当监测到有空车位时，泊车至所述空车位。

8、于本申请的一实施例中，所述如果有空车位，则泊车至所述空车位，包括：

9、获取用户画像；

10、基于所述用户画像推荐常用空车位；

11、判断所述空车位中是否有所述常用空车位；

12、如果有所述常用空车位，泊车至所述常用空车位。

13、于本申请的一实施例中，所述获取目的地占位信息，包括：

14、建立与车位大数据系统的连接；

15、根据所述车位大数据系统的返回结果得到所述目的地占位信息。

16、于本申请的一实施例中，所述在所述动态泊车过程中，持续监测所述目的地是否有空车位，当监测到有空车位时，泊车至所述空车位，其中，在所述监测到有空车位之前，包括：感知到有其他车以致影响所述其他车通行的，调整泊车位置，以不阻碍所述其他车通行。

17、于本申请的一实施例中，获取预设监控开始时间，车在泊车至所述空车位之后所述预设监控开始时间之前处于静止状态；

18、所述当监测到有空车位时，泊车至所述空车位之后，所述泊车方法包括：

19、若当前时间到了所述预设监控开始时间时，开始持续监控所述目的地泊车的车位数量；

20、如果所述泊车的车位数量小于车位数量阈值，车泊出。

21、于本申请的一实施例中，所述如果所述泊车的车位数量小于车位数量阈值，车泊出，包括：

22、车启动泊出动作；

23、在所述车启动泊出动作之后，持续判断所述泊出的过程是否存在异常；

24、若泊出的过程不存在异常，则将泊出进度实时输出给用户；

25、若泊出过程存在异常，立即发出警示信息给用户。

26、在第二方面，本申请还提供了一种泊车装置，所述泊车装置包括：

27、获取模块，用于获取目的地及目的地占位信息；

28、判断模块，用于基于所述目的地占位信息判断所述目的地是否有空车位；

29、第一泊车模块，如果有所述空车位，用于泊车至所述空车位；

30、第二泊车模块，如果没有所述空车位，用于在所述目的地任意地点动态泊车；

31、第三泊车模块，用于在所述动态泊车过程中，持续监测所述目的地是否有空车位，当监测到有空车位时，泊车至所述空车位。

32、在第三方面，本申请还提供了一种电子设备，所述电子设备包括：

33、一个或多个处理器；

34、存储装置，用于存储一个或多个程序，当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行时，使得所述电子设备实现如上述的泊车方法。

35、在第四方面，本申请还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，当所述计算机程序被计算机的处理器执行时，使计算机执行如上述的泊车方法。

36、在第五方面，本申请还提供了一种计算机程序产品，包括计算机程序，所述计算机程序包括一个或者多个可执行指令，所述可执行指令被处理器执行时实现上述的泊车方法。

37、如上，通过采用上述技术方案，本申请的实施例能达到的有益技术效果陈述如下：

38、第一，在本申请的实施例的技术方案中，通过泊车系统和大数据系统的叠加取得了意料不到的技术效果：在整个泊车的流程中，泊车系统基于大数据系统提供的动态监测数据，实现了车主在停车场任意位置停车的可能，即只要车主的时间紧迫，可以将车辆停在任意位置，然后由泊车系统接管车辆、代替车主进行泊车，基于大数据系统的监测数据没有发现停车场有空车位时，则等待，车辆在等待的过程中发现在车辆的停车位置阻碍了其他车辆的行驶，则调整车辆的位置，以避让其他车辆；如果基于大数据的监测数据发现有空车位时，则泊车至所述空车位；当车辆结束动态泊车流程，泊车至空车位之后，则在相当长的一段时间之类处于静止状态，直到当前时间到了预设监控开始时间时，开始持续监控停车场的泊车的车位数量，如果泊车的车位数量小于车位数量阈值时，车辆泊出。本申请的技术方案提升了车主的泊车体验。

39、第二，本申请还引入了“用户画像”的技术特征，通过用户画像推荐常用空车位。

40、第三，在等待泊车至停车场的空车位的过程中，如果感知到有其他车，可以自动调整泊车位置，保证了在动态泊车过程中车辆的安全性。

41、第四，本申请还提供了泊出机制，通过持续监控所述目的地泊车的车位数量实现车辆自动泊出的动作。

技术特征：

1.一种泊车方法，其特征在于，所述方法包括：

2.根据权利要求1所述的泊车方法，其特征在于，所述如果有空车位，则泊车至所述空车位，包括：

3.根据权利要求1所述的泊车方法，其特征在于，所述获取目的地占位信息，包括：

4.根据权利要求1所述的泊车方法，其特征在于，所述在所述动态泊车过程中，持续监测所述目的地是否有空车位，当监测到有空车位时，泊车至所述空车位，其中，在所述监测到有空车位之前，包括：感知到有其他车以致影响所述其他车通行的，调整泊车位置，以不阻碍所述其他车通行。

5.根据权利要求1所述的泊车方法，其特征在于，获取预设监控开始时间，车在泊车至所述空车位之后所述预设监控开始时间之前处于静止状态；

6.根据权利要求5所述的泊车方法，其特征在于，所述如果所述泊车的车位数量小于车位数量阈值，车泊出，包括：

7.一种泊车装置，其特征在于，所述泊车装置包括：

8.一种电子设备，其特征在于，所述电子设备包括：

9.一种计算机可读存储介质，其特征在于，其上存储有计算机程序，当所述计算机程序被计算机的处理器执行时，使计算机执行如权利要求1至6任一项所述的泊车方法。

10.一种计算机程序产品，其特征在于，包括计算机程序，所述计算机程序包括一个或者多个可执行指令，所述可执行指令被处理器执行时实现权利要求1至6中任一项所述的泊车方法。

技术总结
本申请提出了一种泊车方法、装置、电子设备、存储介质及产品，属于车辆智能泊车技术领域。该方法包括：获取目的地基目的地占位信息；基于所述目的地占位信息判断所述目的地是否有空车位；如果有空车位，则泊车至所述空车位；如果没有空车位，则在所述目的地任意地点动态泊车，在所述动态泊车过程中，持续监测所述目的地是否有空车位，当监测到有空车位时，泊车至所述空车位。本申请在车主时间紧急的情况下可在停车场任意位置停车，提升车主的泊车体验。

技术研发人员：左宇璋
受保护的技术使用者：重庆长安汽车股份有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/15