一种整车智能控制方法与流程

本发明属于汽车整车控制，具体涉及一种整车智能控制方法。

背景技术：

1、目前车辆一般配置有ep开关，e代表经济模式，打开后车辆会更加省油，主要在空载使用；p代表动力模式，打开后车辆会有更好的动力，主要在满载使用。

2、现有ep功能依赖司机对车况理解和操作，无法在特定运输场景下采用最恰当的驾驶模式，相应的能量管理控制手段单一，未达到节油效果甚至导致油耗恶化。所以动力性、经济性模式的合理切换一直困扰着驾驶员。

技术实现思路

1、本发明的目的就是为了解决上述背景技术存在的不足，提供一种整车智能控制方法，实现整车能量管理的智能化控制，达到节能的目的。

2、本发明采用的技术方案是：一种整车智能控制方法，包括以下步骤：

3、识别当前的驾驶员的驾驶意图；所述驾驶意图包括高动力、中动力和低动力；

4、识别当前的整车质量类型；所述整车质量类型包括：重载和轻载；

5、识别当前的路况类型；所述路况类型包括：上坡、平路和下坡；

6、根据当前的驾驶员的驾驶员意图、整车质量类型和路况类型，确定整车控制模式；整车控制模式包括经济模式、动力模式、经济深化模式和动力升级模式；

7、不同的整车控制模式采用设定的控制方法进行加速度、驾驶特性、外特性的自适应控制，以及变速箱动力链一体化的协同控制。

8、上述技术方案中，驾驶特性和加速度采用分级自适应控制，由小至大将驾驶特性和加速度数值区间划分为四个区间，对应为一级设定、二级设定、三级设定和四级设定；经济模式、动力模式均设置有相应的驾驶特性map和外特性map，用于根据车辆信息生成驾驶特性和外特性的控制指令；动力升级模式的驾驶特性map和外特性map以动力模式的驾驶特性map和外特性map为基础，提高原始的取值范围的上限；经济深化模式的驾驶特性map和外特性map以经济模式的驾驶特性map和外特性map为基础，降低原始的取值范围的下限。

9、上述技术方案中，所述经济模式的控制方法包括：针对发动机采取常规的外特性设定，驾驶特性采用二级设定，加速度采用二级设定；针对变速箱，滑行模式设定为容易进入，起步模式保持一致，换挡模式采用常规的换挡点。

10、上述技术方案中，所述动力模式的控制方法包括：针对发动机采取常规的外特性设定，驾驶特性采用三级设定，加速度采用三级设定；针对变速箱，滑行模式设定为正常进入，起步模式保持一致，换挡模式采用常规的换挡点。

11、上述技术方案中，所述深化经济模式的控制方法包括：针对发动机采取限制扭矩的外特性设定，驾驶特性采用一级设定，加速度采用一级设定；针对变速箱，滑行模式设定为容易进入，起步模式保持一致，换挡模式采用较低的换挡点。

12、上述技术方案中，所述动力升级模式的控制方法包括：针对发动机采取增加扭矩的外特性设定，驾驶特性采用四级设定，加速度采用四级设定；针对变速箱，滑行模式设定为禁止进入，起步模式保持一致，换挡模式采用更高的换挡点。

13、上述技术方案中，当识别到的驾驶意图为低动力，整车质量类型为轻载，路况类型为平路或者下坡，则将控制模式确定为经济深化模式。

14、上述技术方案中，当识别到的驾驶意图为低动力，整车质量类型为轻载，路况类型为上坡，则将控制模式确定为经济模式；

15、当识别到的驾驶意图为低动力，整车质量类型为重载，路况类型为平路或者下坡，则将控制模式确定为经济模式。

16、上述技术方案中，当识别到的驾驶意图为低动力，整车质量类型为重载，路况类型为上坡，则将控制模式确定为动力模式；

17、当识别到的驾驶意图为中动力，则将控制模式确定为动力模式。

18、上述技术方案中，当识别到的驾驶意图为高动力，整车质量类型为重载，路况类型为上坡，则将控制模式确定为动力升级模式。

19、本发明的有益效果是：取消了传统ep按键控制车辆运行状态的方式，采取软件自适应的方式智能识别ep模式，可以在特定运输场景下采用最恰当的驾驶模式，丰富了能量管理控制手段，达到节油效果。本发明进一步提出了动力升级模式和经济深化模式，在特定的车辆状态下，对基础的动力模式和经济模式进行外特性和驾驶性map进行修正，以适应车辆在极端场景下的动力和节能需求。本发明通过识别驾驶意图、整车质量和路况明确控制模式，保证输出的控制指令能够有效满足当前车辆运行状态的需求和驾驶员的主观意愿。

技术特征：

1.一种整车智能控制方法，其特征在于：包括以下步骤：

2.根据权利要求1所述的一种方法，其特征在于：驾驶特性和加速度采用分级自适应控制，由小至大将驾驶特性和加速度数值区间划分为四个区间，对应为一级设定、二级设定、三级设定和四级设定；经济模式、动力模式均设置有相应的驾驶特性map和外特性map，用于根据车辆信息生成驾驶特性和外特性的控制指令；动力升级模式的驾驶特性map和外特性map以动力模式的驾驶特性map和外特性map为基础，提高原始的取值范围的上限；经济深化模式的驾驶特性map和外特性map以经济模式的驾驶特性map和外特性map为基础，降低原始的取值范围的下限。

3.根据权利要求2所述的一种方法，其特征在于：所述经济模式的控制方法包括：针对发动机采取常规的外特性设定，驾驶特性采用二级设定，加速度采用二级设定；针对变速箱，滑行模式设定为容易进入，起步模式保持一致，换挡模式采用常规的换挡点。

4.根据权利要求2所述的一种方法，其特征在于：所述动力模式的控制方法包括：针对发动机采取常规的外特性设定，驾驶特性采用三级设定，加速度采用三级设定；针对变速箱，滑行模式设定为正常进入，起步模式保持一致，换挡模式采用常规的换挡点。

5.根据权利要求2所述的一种方法，其特征在于：所述深化经济模式的控制方法包括：针对发动机采取限制扭矩的外特性设定，驾驶特性采用一级设定，加速度采用一级设定；针对变速箱，滑行模式设定为容易进入，起步模式保持一致，换挡模式采用较低的换挡点。

6.根据权利要求2所述的一种方法，其特征在于：所述动力升级模式的控制方法包括：针对发动机采取增加扭矩的外特性设定，驾驶特性采用四级设定，加速度采用四级设定；针对变速箱，滑行模式设定为禁止进入，起步模式保持一致，换挡模式采用更高的换挡点。

7.根据权利要求1所述的一种方法，其特征在于：当识别到的驾驶意图为低动力，整车质量类型为轻载，路况类型为平路或者下坡，则将控制模式确定为经济深化模式。

8.根据权利要求1所述的一种方法，其特征在于：当识别到的驾驶意图为低动力，整车质量类型为轻载，路况类型为上坡，则将控制模式确定为经济模式；

9.根据权利要求1所述的一种方法，其特征在于：当识别到的驾驶意图为低动力，整车质量类型为重载，路况类型为上坡，则将控制模式确定为动力模式；

10.根据权利要求1所述的一种方法，其特征在于：当识别到的驾驶意图为高动力，整车质量类型为重载，路况类型为上坡，则将控制模式确定为动力升级模式。

技术总结
本发明采用的技术方案是：一种整车智能控制方法，包括以下步骤：识别当前的驾驶员的驾驶意图；所述驾驶意图包括高动力、中动力和低动力；识别当前的整车质量类型；所述整车质量类型包括：重载和轻载；识别当前的路况类型；所述路况类型包括：上坡、平路和下坡；根据当前的驾驶员的驾驶员意图、整车质量类型和路况类型，确定整车控制模式；整车控制模式包括经济模式、动力模式、经济深化模式和动力升级模式；不同的整车控制模式采用设定的控制方法进行加速度、驾驶特性、外特性的自适应控制，以及变速箱动力链一体化的协同控制。本发明实现整车的能量管理的智能化控制，达到节能的目的。

技术研发人员：张伟,陈玉俊,蔡婷,胡前,李名鸿,张恒平,黄俊尧,刘启胜,黄锐,张亚晓
受保护的技术使用者：东风商用车有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/16