一种电动汽车的动力域控制器及电机扭矩的控制方法与流程

本申请涉及电动汽车，尤其涉及一种电动汽车的动力域控制器及电机扭矩的控制方法。

背景技术：

1、当前电动车电机扭矩控制，一般是通过动力电池控制器(以下简称bms)、整车控制器(以下简称vcu)、电机控制器(以下简称mcu)等进行扭矩计算相关信息采集，并将信息通过can总线网络发给vcu，vcu进行综合判断、计算，再通过can总线网络将计算的扭矩信号发给电机控制器，mcu发给电机，最终电机执行扭矩输出；通过此方式实现电机扭矩控制，需要bms、vcu、mcu相互配合，以can总线网络及硬线等为信号传输媒介，实现扭矩信号的判断、计算及传输。

2、然而，随着汽车功能的增加，会增加can总线负载率，加之电动车的电磁环境可能还会对can总线产生干扰，从而很难保证信号传输的准确性。如果整车行驶过程中整车电机扭矩出现计算错误或扭矩信号传输错误，可能会导致整车产生非预期的行为，从而导致个人人身危害或财产的损失。

技术实现思路

1、本申请提供一种电动汽车的动力域控制器及电机扭矩的控制方法，用以解决现有的电机扭矩的控制过程中，由于can总线传输容错率以及准确性低，导致需求扭矩计算错误或扭矩控制信号传输错误的技术问题。

2、根据本申请的第一方面，提供一种电动汽车的动力域控制器，包括：

3、采集模块，用于采集车辆信息；

4、bms功能模块，与采集模块通信连接并用于基于车辆信息生成动力电池相关信息；

5、vcu功能模块，与采集模块、bms功能模块通信连接并用于基于车辆信息以及动力电池相关信息生成需求扭矩信息；

6、mcu功能模块，与采集模块、vcu功能模块通信连接并用于基于车辆信息以及需求扭矩信息生成扭矩控制信号，以用于控制电机执行需求扭矩。

7、优选的，动力域控制器包括硬件层、基础层以及应用层；bms功能模块、vcu功能模块以及mcu功能模块属于应用层。

8、优选的，动力域控制器还包括硬线接口；采集模块，用于基于硬线接口采集车辆信息；mcu功能模块，与采集模块、vcu功能模块通信连接并用于基于车辆信息以及需求扭矩信息生成扭矩控制信号后，基于硬线接口向电机发送扭矩控制信号，以用于控制电机执行需求扭矩。

9、优选的，车辆信息包括第一功能信息、第二功能信息以及第三功能信息；bms功能模块用于基于第一功能信息生成动力电池相关信息；vcu功能模块用于基于第二功能信息以及动力电池相关信息生成需求扭矩信息；mcu功能模块用于基于第三功能信息以及需求扭矩信息生成扭矩控制信号，以用于控制电机执行需求扭矩。

10、优选的，第一功能信息包括动力电池的单体电压、动力电池的电流、动力电池的电量、动力电池的温度、冷却液入口的温度和冷却液出口的温度。

11、优选的，第二功能信息包括换挡指令、加速踏板的指令、制动踏板的指令、平速巡航信息、咨询巡航信息、加速巡航信息、自适应巡航信息以及泊车信息。

12、优选的，第三功能信息包括电机传动比、igbt模块的电压、igbt模块的电流。

13、根据本发明的第二方面，提供一种电动汽车的电机扭矩的控制方法，包括：

14、通过采集模块采集车辆信息；

15、通过bms功能模块基于车辆信息生成动力电池相关信息；

16、通过vcu功能模块基于车辆信息以及动力电池相关信息生成需求扭矩信息；

17、通过mcu功能模块基于车辆信息以及需求扭矩信息生成扭矩控制信号，以用于控制电机执行需求扭矩。

18、根据本发明的第三方面，提供一种电子设备，电子设备包括：处理器以及存储有计算机程序指令的存储器；

19、处理器执行计算机程序指令时实现如上述的任一种电动汽车的电机扭矩的控制方法。

20、根据本发明的第四方面，提供一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质上存储有计算机程序指令，计算机程序指令被处理器执行时实现如上述的任一种电动汽车的电机扭矩的控制方法。

21、综上所述，本申请提供的电动汽车的动力域控制器及电机扭矩的控制方法至少具有以下有益效果：

22、本申请的电动汽车的动力域控制器包括：采集模块，用于采集车辆信息；bms功能模块，与采集模块通信连接并用于基于车辆信息生成动力电池相关信息；vcu功能模块，与采集模块、bms功能模块通信连接并用于基于车辆信息以及动力电池相关信息生成需求扭矩信息；mcu功能模块，与采集模块、vcu功能模块通信连接并用于基于车辆信息以及需求扭矩信息生成扭矩控制信号，以用于控制电机执行需求扭矩。通过动力域控制器的采集模块集中采集扭矩计算所需信息，并通过动力域控制器内的bms功能模块、vcu功能模块以及mcu功能模块之间配合，基于计算得到的需求扭矩控制电机，取消了扭矩计算或扭矩控制的相关信号的can总线传输过程，避免了使用can总线进行传输过程中，由于can总线负载率增加以及电磁干扰等因素，导致can总线容错率低、准确性低的问题，极大地提高了扭矩计算或扭矩控制的相关信号在传输过程中的准确性，进而提高了整车安全性。

技术特征：

1.一种电动汽车的动力域控制器，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的电动汽车的动力域控制器，其特征在于，所述动力域控制器包括硬件层、基础层以及应用层；

3.根据权利要求1所述的电动汽车的动力域控制器，其特征在于，所述动力域控制器还包括硬线接口；

4.根据权利要求1所述的电动汽车的动力域控制器，其特征在于，

5.根据权利要求4所述的电动汽车的动力域控制器，其特征在于，

6.根据权利要求4所述的电动汽车的动力域控制器，其特征在于，

7.根据权利要求4所述的电动汽车的动力域控制器，其特征在于，

8.一种电动汽车的电机扭矩的控制方法，其特征在于，包括：

9.一种电子设备，其特征在于，所述电子设备包括：处理器以及存储有计算机程序指令的存储器；

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序指令，所述计算机程序指令被处理器执行时实现如权利要求8所述的电动汽车的电机扭矩的控制方法。

技术总结
本发明提供一种电动汽车的动力域控制器及电机扭矩的控制方法，该域控制器包括：采集模块，用于采集车辆信息；BMS功能模块，与采集模块通信连接并用于基于车辆信息生成动力电池相关信息；VCU功能模块，与采集模块、BMS功能模块通信连接并用于基于车辆信息以及动力电池相关信息生成需求扭矩信息；MCU功能模块，与采集模块、VCU功能模块通信连接并用于基于车辆信息以及需求扭矩信息生成扭矩控制信号，以用于控制电机执行需求扭矩。避免了使用CAN总线进行传输过程中，由于CAN总线负载率增加以及电磁干扰等因素，导致CAN总线容错率低、准确性低的问题，极大地提高了扭矩计算或扭矩控制的相关信号在传输过程中的准确性，进而提高了整车安全性。

技术研发人员：杨成,王守军,郑国勇,朱敏
受保护的技术使用者：阿尔特汽车技术股份有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/16