混合动力车辆控制方法、装置、设备及车辆与流程

本申请涉及混合动力车辆，尤其涉及一种混合动力车辆控制方法、装置、设备及车辆。

背景技术：

1、当前场地赛车赛道包括直道和弯道，例如环形赛道。在比赛过程中，驾驶员需要全程操作方向盘和动力输出。在弯道时，对车速和动力的需求较低。但是，在直道时，车速较高，操控性较强，直线阶段驾驶员一般会进行急加速，再踩下制动减速进行入弯操作，同时，驾驶员需要操控方向盘，增加了驾驶员的驾驶难度。

2、并且，当前场地赛车多数采用混合动力系统，全程比赛都采用发动机和电机进行扭矩分配驱动，电动机长时间动力输出会出现电池馈电的情况，导致比赛过程中频繁更换电池包的问题，增加了比赛时间，影响比赛成绩。

技术实现思路

1、有鉴于此，本申请的目的在于提出一种混合动力车辆控制方法、装置、设备及车辆，以实现在直道时采用电动机助力，在弯道时停止电动机助力，提高驾驶员的控制效率，降低更换电池包的频次，减少比赛时间的效果。

2、基于上述目的，本申请提供了一种混合动力车辆控制方法，该方法包括：

3、当检测到当前赛道阶段为直道阶段时，启动电机助力功能，控制车辆的电动机和发动机共同输出扭矩；

4、当检测到当前赛道阶段为弯道阶段时，关闭所述电机助力功能，控制所述电动机关闭，所述发动机单独输出扭矩。

5、基于上述目的，本申请还提供了一种混合动力车辆控制装置，该装置包括：

6、直道控制模块，用于当检测到当前赛道阶段为直道阶段时，启动电机助力功能，控制车辆的电动机和发动机共同输出扭矩；

7、弯道控制模块，用于当检测到当前赛道阶段为弯道阶段时，关闭所述电机助力功能，控制所述电动机关闭，所述发动机单独输出扭矩。

8、基于上述目的，本申请还提供了一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现如本申请任一实施例提供的混合动力车辆控制方法。

9、基于上述目的，本申请还提供了一种车辆，所述车辆包括如本申请任一实施例提供的电子设备。

10、从上面所述可以看出，本申请提供的混合动力车辆控制方法，当检测到当前赛道阶段为直道阶段时，启动电机助力功能，控制车辆的电动机和发动机共同输出扭矩，使得电动机在直道时加入扭矩输出，当检测到当前赛道阶段为弯道阶段时，关闭电机助力功能，控制电动机关闭，发动机单独输出扭矩，使得电动机在弯道时退出扭矩输出，车辆的动力驱动仅依靠发动机驱动，发动机即可满足弯道阶段的动力需求，避免电动机频繁放电的情况以及电动机扭矩输出造成地馈电问题，避免频繁更换电池包，实现了有效缩短比赛时间的效果。

技术特征：

1.一种混合动力车辆控制方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述启动电机助力功能，控制车辆的电动机和发动机共同输出扭矩，包括：

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述当前出弯速度、所述目标入弯速度、所述当前直道距离、发动机总功率、第一预设功率以及第二预设功率，确定所述车辆在当前直道行驶的第一时间段以及第二时间段，包括：

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述控制所述电动机在所述第一时间段按照所述第一预设功率输出扭矩，包括：

5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，控制所述电动机在所述第二时间段按照所述第二预设功率输出扭矩，包括：

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述控制所述电动机关闭，包括：

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：

8.一种混合动力车辆控制装置，其特征在于，包括：

9.一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述程序时实现如权利要求1至7任意一项所述的混合动力车辆控制方法。

10.一种车辆，其特征在于，所述车辆包括如权利要求9所述的电子设备。

技术总结
本申请提供一种混合动力车辆控制方法、装置、设备及车辆，该方法包括：当检测到当前赛道阶段为直道阶段时，启动电机助力功能，控制车辆的电动机和发动机共同输出扭矩；当检测到当前赛道阶段为弯道阶段时，关闭所述电机助力功能，控制所述电动机关闭，所述发动机单独输出扭矩。通过本申请的技术方案，实现了在直道时采用电动机助力，在弯道时停止电动机助力，提高驾驶员的控制效率，降低更换电池包的频次，减少比赛时间的效果。

技术研发人员：余佳衡,王海澜
受保护的技术使用者：长城汽车股份有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/15