一种电动物流车辆低压供电的控制方法及装置与流程

本发明涉及车辆，尤其涉及一种电动物流车辆低压供电的控制方法、装置、电子设备和计算机存储介质。

背景技术：

1、电动物流车是一种以电动机为动力的物流运输工具，在电动物流车中，高压供电系统以及低压供电系统是其重要组成部分。

2、电动物流车的高压供电系统是电动物流车的动力来源，主要由高压电池组、电控器以及电动机组成。高压电池组通常采用锂离子可充电电池。电控器负责控制高压电池组的输出电流和电压，以及控制电动机的转速和扭矩。电动机则将电能转化为机械能，驱动车辆行驶。低压供电系统主要为电动物流车的辅助电子系统提供电力。这些设备通常包括雷达系统、摄像系统、照明系统、空调系统、智驾域控制器、仪表盘等。低压供电系统通常由12v或24v的低压电池组和dc/dc(direct current/direct current，中文"直流/直流")变换器组成。低压电池组通过dc/dc变换器将高压电池组的电能转化为低压电能，以供给辅助电子系统使用。

3、目前，电动物流车通常具备有自动驾驶以及人工驾驶两种驾驶模式，在自动驾驶以及人工驾驶两种驾驶模式下，采用了相同的供电方案，电动物流车启动后，dc/dc将高压电池组的输出高电压转变为低电压，为雷达系统、摄像系统、照明系统、空调系统、智驾域控制器、仪表盘等低电压辅助电子系统供电。

4、电动物流车相比传统燃油车辆，具有环保、节能、低噪音等优势，但其由于受到电池容量限制，也存在着行程较短的技术问题，需要频繁充电，导致了电动物流车的工作效率不高。如何提高电动物流车的工作行程，为本领域技术人员急需解决的技术问题。

技术实现思路

1、本发明的目的旨在至少在一定程度上解决上述的技术问题之一。

2、为此，本发明的第一个目的在于提出一种电动物流车辆低压供电的控制方法，该方法包括：dc/dc将高压电池组的高电压转变为低电压输出；将输出的低电压为低压基础行车单元供电；判断电动物流车辆的当前驾驶模式；若所述当前驾驶模式为第一驾驶模式，停止为低压辅助行车单元供电。

3、该方法中，低压基础行车单元为电动物流车辆提供基础行车功能，低压辅助行车单元为电动物流车辆提供辅助行车功能，当判断电动物流车辆的当前驾驶模式为第一驾驶模式，停止为低压辅助行车单元供电，在不需要辅助的行车功能的第一驾驶模式下，通过停止对低压辅助行车单元供电，单独为低压基础行车单元供电，可节约低压辅助行车单元的用电功耗，从而能够提高电动物流车的工作行程。

4、根据本发明的一个实施例，所述低压辅助行车单元包括：环境感知器，若所述当前驾驶模式为第一驾驶模式，所述停止为低压辅助行车单元供电具体为：停止为环境感知器供电。

5、根据本发明的一个实施例，所述低压辅助行车单元包括：智驾域控制器，若所述当前驾驶模式为第一驾驶模式，所述停止为低压辅助行车单元供电具体为：停止为智驾域控制器供电。

6、根据本发明的一个实施例，若判断的当前驾驶模式为第二驾驶模式，为低压辅助行车单元供电。

7、根据本发明的一个实施例，所述第一驾驶模式为人工驾驶模式，所述第二驾驶模式为自动驾驶模式。

8、根据本发明的一个实施例，所述低压基础行车单元包括：动力系统、底盘系统以及车身附件系统，所述将输出的低电压为低压基础行车单元供电具体为：将输出的低电压为低压基础行车单元动力系统、底盘系统以及车身附件系统供电。

9、根据本发明的一个实施例，还包括：与周围的电动物流车辆通信连接；

10、向通信连接的电动物流车辆发送本电动物流车辆的行车位置信息；

11、接收通信连接的电动物流车辆发送的环境感知结果，其中，所述环境感知结果为通信连接的电动物流车辆根据所述行车位置信息以及通信连接的电动物流车辆环境感知器感知的周围环境信息分析得到的。

12、为达到上述目的，本发明第二方面实施例提出的电动物流车辆低压供电的控制装置，所述装置包括：

13、变压单元，用于dc/dc将高压电池组的高电压转变为低电压输出；

14、低压基础行车供电单元，用于将输出的低电压为低压基础行车单元供电；

15、判断单元，用于判断电动物流车辆的当前驾驶模式；

16、低压辅助行车停止供电单元，用于若所述当前驾驶模式为第一驾驶模式，停止为低压辅助行车单元供电。

17、为达到上述目的，本发明第三方面实施例提出的电子设备，包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时，实现本发明第一方面实施例所述的电动物流车辆低压供电的控制方法。

18、为达到上述目的，本发明第四方面实施例提出的计算机可读存储介质，所述计算机程序被处理器执行时实现本发明第一方面实施例所述的电动物流车辆低压供电的控制方法。

19、本发明附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

技术特征：

1.一种电动物流车辆低压供电的控制方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的电动物流车辆低压供电的控制方法，其特征在于，

3.根据权利要求1所述的电动物流车辆低压供电的控制方法，其特征在于，

4.根据权利要求1所述的电动物流车辆低压供电的控制方法，其特征在于，

5.根据权利要求4所述的电动物流车辆低压供电的控制方法，其特征在于，

6.根据权利要求1所述的电动物流车辆低压供电的控制方法，其特征在于，

7.根据权利要求1所述的电动物流车辆低压供电的控制方法，其特征在于，还包括：

8.一种电动物流车辆低压供电的控制装置，其特征在于，所述装置包括：

9.一种电子设备，包括：

10.一种存储有计算机指令的非瞬时计算机可读存储介质，其中，所述计算机指令用于使所述计算机执行根据权利要求1-7中任一项所述的电动物流车辆低压供电的控制方法。

技术总结
本发明公开了一种电动物流车辆低压供电的控制方法、装置、电子设备和计算机存储介质。该方法包括：DC/DC将高压电池组的高电压转变为低电压输出；将输出的低电压为低压基础行车单元供电；判断电动物流车辆的当前驾驶模式；若所述当前驾驶模式为第一驾驶模式，停止为低压辅助行车单元供电。该方法中，当判断电动物流车辆的当前驾驶模式为第一驾驶模式，停止为低压辅助行车单元供电，在不需要辅助的行车功能的第一驾驶模式下，通过停止对低压辅助行车单元供电，单独为低压基础行车单元供电，可节约低压辅助行车单元的用电功耗，从而能够提高电动物流车的工作行程。

技术研发人员：李峰,严永利,姜琦,王子濠
受保护的技术使用者：德力新能源汽车有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/15