电驱动系统制动功能失效时的控制策略及控制系统的制作方法

本发明涉及电动汽车，具体地涉及一种电驱动系统制动功能失效时的控制策略及控制系统。

背景技术：

1、随着新能源汽车的持续发展，新能源汽车的安全性问题受到了人们越来越多的关注。国民对于新能源汽车最为核心的要求便是安全性与稳定性，希望其在运行的过程中可以从根本上保障驾驶者与乘车人的生命财产安全，而在这一过程中新能源汽车制动系统具有非常重要的作用。其中，汽车制动系统主要应用于汽车在正常行驶的过程中因突发事件而需要踩踏刹车时，汽车车轮与地面间的滑动率保持在5％～20％这一最佳范围内，不会因过快的运行速度而出现车辆向侧面甩出的情况。

2、如何在制动功能失效时确保车辆安全性是关键，制动功能上要求虽然已明确，但功能的实现不能确保，所以需要设计一个功能安全控制系统，确保在制动功能失效时，车辆能安全停止，保证车辆驾驶的安全性。

技术实现思路

1、本发明实例的目的是提供一种电驱动系统制动功能失效时的控制策略及控制系统，该控制策略及控制系统可以在车辆制动功能失效时使电机及时进入安全状态，确保车辆驾驶的安全性。

2、为了实现上述目的，本发明实施例提供一种电驱动系统制动功能失效时的控制策略，包括：

3、获取车辆的制动主缸行程有效性信号；

4、判断所述制动主缸行程有效性信号是否有效；

5、在判断所述制动主缸行程有效性信号有效的情况下，执行限制驱动扭矩或限制回馈扭矩操作；

6、在判断所述制动主缸行程有效性信号无效的情况下，执行限制扭矩操作；

7、判断所述车辆是否出现制动故障；

8、在判断所述车辆出现制动故障的情况下，控制电机进入asc模式或fw模式。

9、可选地，执行限制驱动扭矩或限制回馈扭矩操作，包括：

10、获取所述车辆的制动主缸行程；

11、判断所述制动主缸行程是否大于预设的第一距离阈值；

12、在判断所述制动主缸行程大于所述第一距离阈值的情况下，获取车辆的扭矩信号；

13、确定当前车辆的挡位模式；

14、在所述车辆为前进挡的情况下，判断所述扭矩信号是否大于0；

15、在判断所述车辆为前进挡，所述扭矩信号大于0的情况下，确定当前扭矩为驱动扭矩；

16、在当前扭矩为驱动扭矩的情况下，执行限制驱动扭矩操作；

17、在执行限制驱动扭矩操作的预设的第一时长后，判断所述扭矩信号的绝对值是否大于预设的第一扭矩阈值；

18、在判断所述扭矩信号的绝对值大于所述第一扭矩阈值的情况下，确定所述车辆出现扭矩异常。

19、可选地，执行限制驱动扭矩或限制回馈扭矩操作，包括：

20、在所述车辆为后退挡的情况下，判断所述扭矩信号是否小于0；

21、在判断所述车辆为后退挡，所述扭矩信号小于0的情况下，确定当前扭矩为驱动扭矩。

22、可选地，执行限制驱动扭矩或限制回馈扭矩操作，包括：

23、在判断所述扭矩信号的绝对值小于或等于所述第一扭矩阈值的情况下，确定所述车辆未出现扭矩异常。

24、可选地，执行限制驱动扭矩或限制回馈扭矩操作，包括：

25、在判断所述制动主缸行程小于或等于所述第一距离阈值的情况下，判断所述制动主缸行程是否小于预设的第二距离阈值；

26、在判断所述制动主缸行程小于所述第二距离阈值的情况下，获取车辆的扭矩信号；

27、确定当前车辆的挡位模式；

28、判断所述车辆是否为前进挡，且所述扭矩信号是否小于0；

29、在判断所述车辆为前进挡，且所述扭矩信号小于0的情况下，确定当前扭矩为回馈扭矩；

30、在当前扭矩为回馈扭矩的情况下，执行限制回馈扭矩操作；

31、在执行限制回馈扭矩操作的预设的第一时长后，判断所述扭矩信号是否小于预设的第二扭矩阈值；

32、在判断所述扭矩信号小于所述第二扭矩阈值的情况下，确定所述车辆出现扭矩异常。

33、可选地，执行限制驱动扭矩或限制回馈扭矩操作，包括：

34、在判断所述扭矩信号大于或等于所述第二扭矩阈值的情况下，确定所述车辆未出现扭矩异常。

35、可选地，执行限制扭矩操作，包括：

36、执行限制所述车辆的扭矩操作；

37、获取所述车辆的扭矩信号；

38、在执行限制所述车辆的扭矩操作的预设的第一时长后，判断所述扭矩信号的绝对值是否大于预设的第三扭矩阈值；

39、在判断所述扭矩信号的绝对值大于所述第三扭矩阈值的情况下，确定所述车辆出现扭矩异常。

40、可选地，执行限制扭矩操作，包括：

41、在判断所述扭矩信号的绝对值小于或等于所述第三扭矩阈值的情况下，确定所述车辆未出现扭矩异常。

42、可选地，判断所述车辆是否出现制动故障，包括：

43、在所述车辆出现扭矩异常的情况下，确定所述车辆出现扭矩异常的第一连续采样时间；

44、判断所述第一连续采样时间是否大于或等于预设的第一时间阈值；

45、在判断所述第一连续采样时间大于或等于所述第一时间阈值的情况下，确定所述车辆出现制动故障。

46、另一方面，本发明还提供一种电驱动系统制动功能失效时的控制系统，所述控制系统包括控制器，用于执行如上述任一所述的控制策略。

47、通过上述技术方案，本发明提供的电驱动系统制动功能失效时的控制策略及控制系统通过获取车辆的制动主缸行程有效性信号，判断该制动主缸行程有效性信号是否有效来决定执行限制驱动扭矩或限制回馈扭矩操作或执行限制扭矩操作，根据执行结果判断车辆是否出现制动故障，在车辆出现制动故障的情况下控制电机进入安全状态，即进入asc模式或fw模式，从而实现车辆在制动功能失效时使电机及时进入安全状态，确保车辆驾驶的安全性。

48、本发明实施例的其它特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。

技术特征：

1.一种电驱动系统制动功能失效时的控制策略，其特征在于，所述控制策略包括：

2.根据权利要求1所述的控制策略，其特征在于，执行限制驱动扭矩或限制回馈扭矩操作，包括：

3.根据权利要求2所述的控制策略，其特征在于，执行限制驱动扭矩或限制回馈扭矩操作，包括：

4.根据权利要求2所述的控制策略，其特征在于，执行限制驱动扭矩或限制回馈扭矩操作，包括：

5.根据权利要求2所述的控制策略，其特征在于，执行限制驱动扭矩或限制回馈扭矩操作，包括：

6.根据权利要求5所述的控制策略，其特征在于，执行限制驱动扭矩或限制回馈扭矩操作，包括：

7.根据权利要求1所述的控制策略，其特征在于，执行限制扭矩操作，包括：

8.根据权利要求7所述的控制策略，其特征在于，执行限制扭矩操作，包括：

9.根据权利要求1所述的控制策略，其特征在于，判断所述车辆是否出现制动故障，包括：

10.一种电驱动系统制动功能失效时的控制系统，其特征在于，所述控制系统包括控制器，用于执行如权利要求1至9任一所述的控制策略。

技术总结
本发明实施例提供一种电驱动系统制动功能失效时的控制策略及控制系统，属于电动汽车技术领域。所述控制策略包括：获取车辆的制动主缸行程有效性信号；判断所述制动主缸行程有效性信号是否有效；在判断所述制动主缸行程有效性信号有效的情况下，执行限制驱动扭矩或限制回馈扭矩操作；在判断所述制动主缸行程有效性信号无效的情况下，执行限制扭矩操作；判断所述车辆是否出现制动故障；在判断所述车辆出现制动故障的情况下，控制电机进入ASC模式或FW模式。该控制策略和控制系统可以在车辆制动功能失效时使电机及时进入安全状态，确保车辆驾驶的安全性。

技术研发人员：顾杰,潘晓玲,于婷
受保护的技术使用者：合肥巨一动力系统有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/16