一种自动洗车方法与流程

本发明涉及一种自动洗车方法，属于自动洗车。

背景技术：

1、随着自动洗车机市场的兴起，用户使用手机进行下单或付款已经成为了普遍的生活方式，但用户在使用自动洗车机时往往只能进行简单的清洗下单操作，无法提供特殊清洗需求或增值服务，导致一部分用户的需求无法得到满足，车辆不能清洗干净，从而不能达到客户期望，降低用户体验。因此，需要提供一种产品信息操作方法，解决现有技术中无法针对性的进行局部清洗服务的需求，防止车辆清洗不干净，提升用户的洗车体验。

技术实现思路

1、本发明目的是提供了一种自动洗车方法，解决现有产品功能技术无法满足用户清洗需求提升用户体验。

2、本发明为实现上述目的，通过以下技术方案实现：

3、包括一种自动洗车装置，所述装置包括可旋转摆臂、机械臂、ai摄像头、水泵车、支架、主控制台；所述可旋转摆臂和机械臂均设置有清水喷嘴、泡沫喷嘴、滚动毛刷和传感器；所述可旋转摆臂通过机械臂固定于支架，所述ai摄像头固定于支架的四周，所述水泵车通过管道连接到机械臂和可旋转摆臂的清水喷嘴，所述主控制台通过电路连接到可旋转摆臂、机械臂、ai摄像头、水泵车；

4、所述方法包括以下步骤：

5、步骤1：待清洗车辆进入洗车位置，所述ai摄像头识别车辆的外观，并将外观信息发送至主控制台；

6、步骤2：主控制台将获取的车辆信息建立车辆三维模型，并通过主控制台的显示界面显示车辆三维模型；

7、步骤3：所述主控制台的数据库中存储有车辆标准三维模型，将建立的车辆三维模型与标准三维模型对比检测车辆是否处于可清洗状态；

8、步骤4：如果车辆处于可清洗状态，主控制台控制机械臂和可旋转摆臂进行清洗；具体方式如下：

9、通过主控制台的显示界面标注特殊清洗部位，并通过颜色区分各区域的清洗等级为高、中、低和正常；

10、主控制台获取标注信息，对于清洗等级为正常的区域采用一级清水喷嘴水量和水压，一级泡沫喷嘴压力，并通过可旋转摆臂控制毛刷对清洗部位进行清洗；

11、对于清洗等级为低的区域采用二级清水喷嘴水量和水压，二级泡沫喷嘴压力，并通过可旋转摆臂控制毛刷对清洗部位进行清洗；所述二级清水喷嘴水量和水压为一级清水喷嘴水量和水压的1.15倍，所述二级泡沫喷嘴压力为一级泡沫喷嘴压力的1.15倍；

12、对于清洗等级为中的区域采用三级清水喷嘴水量和水压，三级泡沫喷嘴压力，并通过可旋转摆臂控制毛刷对清洗部位进行清洗，延长毛刷清洗时长；所述三级清水喷嘴水量和水压为二级清水喷嘴水量和水压的1.25倍，所述三级泡沫喷嘴压力为二级泡沫喷嘴压力的1.25倍；

13、对于清洗等级为高的区域采用四级清水喷嘴水量和水压，四级泡沫喷嘴压力，并通过可旋转摆臂控制毛刷和机械臂对清洗部位进行清洗，延长毛刷清洗时长盒增加清洗次数；所述四级清水喷嘴水量和水压为三级清水喷嘴水量和水压的1.3倍，所述四级泡沫喷嘴压力为三级泡沫喷嘴压力的1.3倍。

14、优选的，所述车辆信息包括车辆形态、门窗、轮胎、车辆颜色、表面拉花和车标。

15、优选的，检测车辆是否处于可清洗状态具体方式如下：将建立的车辆三维模型与标准三维模型对比，判断车辆的门窗是否处于关闭状态，如果处于未关闭状态则主控制台停止工作并发出警示，如果处于关闭状态则判断车辆后视镜是否处于折叠状态，如果处于折叠状态，则为可清洗状态，如果如未折叠则主控制天发出警示停止洗车。

16、优选的，所述显示界面中通过颜色深度划分清洗等级，清洗等级从高到依次划分为红色、橙色、黄色。

17、优选的，所述主控制台控制机械臂和可旋转摆臂进行清洗响具体方式如下：

18、通过主控制台的显示界面对车体不同部位标注清洗等级，主控制台根据标注的清洗等级控制机械臂和可旋转摆臂对车体清洗，对红色和橙色部位提高清水喷嘴和泡沫喷嘴的流通量和压力。

19、本发明的优点在于：本发明解决了现有产品功能技术无法满足用户清洗需求，防止一部分用户的需求无法得到满足，车辆无法清洗干净的问题。

技术特征：

1.一种自动洗车方法，其特征在于，包括一种自动洗车装置，所述装置包括可旋转摆臂、机械臂、ai摄像头、水泵车、支架、主控制台和；所述可旋转摆臂和机械臂均设置有清水喷嘴、泡沫喷嘴、滚动毛刷和传感器；所述可旋转摆臂通过机械臂固定于支架，所述ai摄像头固定于支架的四周，所述水泵车通过管道连接到机械臂和可旋转摆臂的清水喷嘴，所述主控制台通过电路连接到可旋转摆臂、机械臂、ai摄像头、水泵车；

2.根据权利要求1所述的自动洗车方法，其特征在于，所述车辆信息包括车辆形态、门窗、轮胎、车辆颜色、表面拉花和车标。

3.根据权利要求1所述的自动洗车方法，其特征在于，检测车辆是否处于可清洗状态具体方式如下：将建立的车辆三维模型与标准三维模型对比，判断车辆的门窗是否处于关闭状态，如果处于未关闭状态则主控制台停止工作并发出警示，如果处于关闭状态则判断车辆后视镜是否处于折叠状态，如果处于折叠状态，则为可清洗状态，如果如未折叠则主控制天发出警示停止洗车。

4.根据权利要求1所述的自动洗车方法，其特征在于，所述显示界面中通过颜色深度划分清洗等级，清洗等级从高到依次划分为红色、橙色、黄色、白色。

5.根据权利要求4所述的自动洗车方法，其特征在于，所述主控制台控制机械臂和可旋转摆臂进行清洗响具体方式如下：

6.一种存储介质，存储有程序指令，其特征在于，所述程序指令在运行时，执行如权利要求1至5任一项所述的自动洗车方法。

技术总结
本发明提供了一种自动洗车方法，包括一种自动洗车装置，所述装置包括可旋转摆臂、机械臂、AI摄像头、水泵车、支架、主控制台；待清洗车辆进入洗车位置，所述AI摄像头识别车辆的外观，并将外观信息发送至主控制台；主控制台将获取的车辆信息建立车辆三维模型，并通过主控制台的显示界面显示车辆三维模型；所述主控制台的数据库中存储有车辆标准三维模型，将建立的车辆三维模型与标准三维模型对比检测车辆是否处于可清洗状态；如果车辆处于可清洗状态，主控制台控制机械臂和可旋转摆臂进行清洗。本发明解决现有产品功能技术无法满足用户清洗需求提升用户体验。

技术研发人员：胡国交
受保护的技术使用者：浪潮智能物联技术有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/15