一种具备障碍物清除功能的测绘车的制作方法

本发明涉及测绘车辆，特别涉及一种具备障碍物清除功能的测绘车。

背景技术：

1、在工程建设的测绘工作和测绘实习中，经常需要利用全站仪等测绘仪器进行数据的测量、测绘工作，由于测绘过程中需要经过各种地形一般需要使用车辆进行移动测绘。

2、而在车辆测绘的过程中，由于地形环境复杂，测绘车的行进路上难免会有各种各样的障碍物，而测绘车在清除障碍物的过程中通常采用前铲铲除，不仅对车辆负荷较大，而且易损毁车辆，障碍物还是易堆积在测绘车附近。

技术实现思路

1、有鉴于此，本发明提供一种具备障碍物清除功能的测绘车，以解决测绘车在清除障碍物的过程中通常采用前铲铲除，不仅对车辆负荷较大，而且易损毁车辆，障碍物还是易堆积在测绘车附近的问题。

2、本发明提供了一种具备障碍物清除功能的测绘车，具体包括：测绘车主体；所述测绘车主体的车顶上安装有测绘仪；所述测绘车主体的前端车头处固定安装有升降基架；所述升降基架的上端中部靠后处固定安装有控制盒；所述升降基架的下端竖向滑动安装有等腰三角状的清障架；所述升降基架前端侧壁的上端中部位置处固定安装有牵拉基座；所述清障架的最前尖端位置处竖向固定安装有分流清障头；所述测绘车主体的引擎盖右侧向上设有朝前的摄像头；所述清障架内腔底部靠后位置处固定安装有水平的驱动基座；所述驱动基座的中部纵向滑动卡装有驱动座；所述驱动基座的前端对接有清障基架。

3、可选地，所述升降基架内腔的左右两端侧壁和背部侧壁左右两端分别对称竖向开设有卡装槽；所述升降基架的前端侧壁左右两端分别内嵌安装有雷达传感器，雷达传感器与控制盒内的控制器电性相连接；所述升降基架的上端中部靠前处竖向固定安装有升降电动气缸，升降电动气缸与控制盒内的控制器电性相连接，升降电动气缸的活塞杆下端与清障架的上端固定相连接。

4、可选地，所述清障架的左右两端侧壁和背部侧壁上左右两端分别固定安装有竖向的卡块，卡块分别对应竖向滑动卡接在卡装槽中；所述清障架左右两端的倾斜侧边上分别固定安装有防撞缓冲边块，防撞缓冲边块的外侧为外凸的弧状结构，且防撞缓冲边块的外端侧壁上设有竖向的间隔均匀的缓冲条柱；所述清障架顶部平面靠后的左右两端处分别垂直向上固定安装有导向杆，导向杆向上经由升降基架顶板中穿过。

5、可选地，所述牵拉基座的上端中部设有横向的滑轮轴，滑轮轴的左右两端通过轴承环与牵拉基座转动相连接；所述滑轮轴的下方设有圆形的上挡盘和下挡盘，上挡盘和下挡盘之间串接有钢丝绳，钢丝绳的一端与下挡盘的底部固定相连接，钢丝绳的另一端向上绕过滑轮轴并向前延伸；所述上挡盘和下挡盘之间的钢丝绳上套装有弹簧，弹簧的上端与上挡盘相抵，而弹簧的下端则卡接在下挡盘上端的盘槽中。

6、可选地，所述分流清障头上设有两个竖向的清障刀块，两个前后清障刀块并排相对接为一体结构，清障刀块的前端为由上向下逐渐扩大的开刃结构；所述分流清障头的上端设有牵拉轴座，牵拉轴座的上端中部设有横向的牵拉轴，钢丝绳向前延伸的末端缠绕在牵拉轴上。

7、可选地，所述驱动基座的中部向后处开设有上下贯穿的t形状的调整条孔，调整条孔的前端长窄的部分左右两端孔壁中分别设有内凹的轨槽，轨槽后端的短宽的调整条孔中固定设有调整座板，调整座板中纵向转动安装有拉紧丝杆，拉紧丝杆的后端为正六边帽状结构。

8、可选地，所述驱动座的上端竖向安装有伺服电机，伺服电机的下端为活动卡块，活动卡块纵向滑动卡装在调整条孔的轨槽中；所述伺服电机的转轴向下穿过活动卡块固定连接有驱动轮，驱动轮后侧的活动卡块上转动安装有挤压轮，驱动轮和挤压轮为直径相一致的防滑齿槽带轮。

9、可选地，所述清障基架为尖端居中向前的直角板状结构，清障基架的左右两端外侧壁上分别对称设有两组长固定块和短固定块，短固定块的末端转动安装有转轴，转轴的上端固定连接有短臂，转轴的下端固定连接有转动轮，转动轮与驱动轮和挤压轮结构相一致，且四个转动轮之间通过钢带相连接，后端的钢带经由驱动轮和挤压轮之间的相接处挤压穿过；所述长固定块的末端通过销轴向上转动安装有长臂，同一组的短臂和长臂之间通过销轴转动连接有中拉臂，中拉臂为y状结构，y状结构的一个分叉臂的末端与短臂转动相连接，而同一侧的两个中拉臂的另一个分叉臂的末端通过销轴转动连接有清障臂，清障臂的外端竖向设有间隔均匀的清障指刀，清障指刀的外端为弯折的钩状结构，且钩状结构的末端竖向设有柱状的防护耐磨柱；所述转动轮圆周旋转时，通过短臂牵动中拉臂移动，中拉臂的另一端通过长臂限制活动范围，中拉臂的另一个分叉臂上的清障臂做由前向后循环拨动的扒拉动作。

10、本发明提供一种具备障碍物清除功能的测绘车，其有益效果为：

11、1、本发明的清障臂做由前向后循环拨动的扒拉动作，从而可起到清除障碍物，并且将障碍物向后外侧输送的效果，从而能够为测绘车主体行进开辟相对平坦的道路，以便于测绘车主体能够及时进行测绘。

12、2、本发明可通过旋转拉紧丝杆改变活动卡块的位置，从而改变钢带的松紧，可避免钢带在转动的过程中打滑，保证清障过程中的动力持续输出。

13、3、本发明可通过特殊的清障刀块将障碍物向两侧破碎分流，可在清除障碍物的过程产生向下的拉力，从而与钢丝绳给予清障架的牵拉形成配合，从而保证在清除障碍物的过程中能够处于更加稳定的状态，进而提高清除障碍物的能力。

14、4、本发明可通过钢丝绳与下挡盘之间形成牵拉力，弹簧能够为下挡盘提供始终向下的推力，可避免清障架的前端下沉耷拉而在行进过程中或者清障过程中嵌入地面中而影响作业，同时，当清障架下移时，钢丝绳牵拉下挡盘上移，弹簧压缩，钢丝绳给予清障架前端的拉力增强，从而能够保证在清除障碍物的过程中清障架的前端能够处于水平甚至上翘状态，可避免在清除障碍物的过程中嵌入地面中而无法前进。

15、5、本发明中，可依靠车辆进行障碍物清除，然后依靠车辆上面携带的测绘仪进行不同地形的实时测绘，该测绘仪可根据测绘地形的不同进行更换类别，如全站仪，单独测绘仪等等。

技术特征：

1.一种具备障碍物清除功能的测绘车，包括：测绘车主体（1）；所述测绘车主体（1）的车顶上安装有测绘仪（2）；所述测绘车主体（1）的前端车头处固定安装有升降基架（3）；所述升降基架（3）的上端中部靠后处固定安装有控制盒（5），其特征在于，所述升降基架（3）的下端竖向滑动安装有等腰三角状的清障架（4）；所述升降基架（3）前端侧壁的上端中部位置处固定安装有牵拉基座（6）；所述清障架（4）的最前尖端位置处竖向固定安装有分流清障头（7）；所述测绘车主体（1）的引擎盖右侧向上设有朝前的摄像头（8）；所述清障架（4）内腔底部靠后位置处固定安装有水平的驱动基座（9）；所述驱动基座（9）的中部纵向滑动卡装有驱动座（10）；所述驱动基座（9）的前端对接有清障基架（11）；所述驱动基座（9）的中部向后处开设有上下贯穿的t形状的调整条孔（901）；所述驱动座（10）的上端竖向安装有伺服电机（1001），伺服电机（1001）的下端为活动卡块（1002），活动卡块（1002）纵向滑动卡装在调整条孔（901）的轨槽中。

2.根据权利要求1所述一种具备障碍物清除功能的测绘车，其特征在于：所述伺服电机（1001）的转轴向下穿过活动卡块（1002）固定连接有驱动轮（1003），驱动轮（1003）后侧的活动卡块（1002）上转动安装有挤压轮（1004）；所述清障基架（11）为尖端居中向前的直角板状结构，清障基架（11）的左右两端外侧壁上分别对称设有两组长固定块（1101）和短固定块（1102），短固定块（1102）的末端转动安装有转轴，转轴的上端固定连接有短臂（1104），转轴的下端固定连接有转动轮（1103），转动轮（1103）与驱动轮（1003）和挤压轮（1004）结构相一致，且四个转动轮（1103）之间通过钢带（1108）相连接，后端的钢带（1108）经由驱动轮（1003）和挤压轮（1004）之间的相接处挤压穿过；所述长固定块（1101）的末端通过销轴向上转动安装有长臂（1106），同一组的短臂（1104）和长臂（1106）之间通过销轴转动连接有中拉臂（1105），中拉臂（1105）为y状结构，y状结构的一个分叉臂的末端与短臂（1104）转动相连接，而同一侧的两个中拉臂（1105）的另一个分叉臂的末端通过销轴转动连接有清障臂（1107），清障臂（1107）的外端竖向设有间隔均匀的清障指刀（110701）。

3.根据权利要求1所述一种具备障碍物清除功能的测绘车，其特征在于：所述升降基架（3）内腔的左右两端侧壁和背部侧壁左右两端分别对称竖向开设有卡装槽（301）；所述升降基架（3）的前端侧壁左右两端分别内嵌安装有雷达传感器（302），雷达传感器（302）与控制盒（5）内的控制器电性相连接；所述升降基架（3）的上端中部靠前处竖向固定安装有升降电动气缸（303），升降电动气缸（303）与控制盒（5）内的控制器电性相连接，升降电动气缸（303）的活塞杆下端与清障架（4）的上端固定相连接。

4.根据权利要求3所述一种具备障碍物清除功能的测绘车，其特征在于：所述清障架（4）的左右两端侧壁和背部侧壁上左右两端分别固定安装有竖向的卡块（401），卡块（401）分别对应竖向滑动卡接在卡装槽（301）中；所述清障架（4）左右两端的倾斜侧边上分别固定安装有防撞缓冲边块（402），防撞缓冲边块（402）的外侧为外凸的弧状结构，且防撞缓冲边块（402）的外端侧壁上设有竖向的间隔均匀的缓冲条柱；所述清障架（4）顶部平面靠后的左右两端处分别垂直向上固定安装有导向杆（403），导向杆（403）向上经由升降基架（3）顶板中穿过。

5.根据权利要求1所述一种具备障碍物清除功能的测绘车，其特征在于：所述牵拉基座（6）的上端中部设有横向的滑轮轴（601），滑轮轴（601）的左右两端通过轴承环与牵拉基座（6）转动相连接；所述滑轮轴（601）的下方设有圆形的上挡盘（602）和下挡盘（603），上挡盘（602）和下挡盘（603）之间串接有钢丝绳（605），钢丝绳（605）的一端与下挡盘（603）的底部固定相连接，钢丝绳（605）的另一端向上绕过滑轮轴（601）并向前延伸；所述上挡盘（602）和下挡盘（603）之间的钢丝绳（605）上套装有弹簧（604），弹簧（604）的上端与上挡盘（602）相抵，而弹簧（604）的下端则卡接在下挡盘（603）上端的盘槽中。

6.根据权利要求4所述一种具备障碍物清除功能的测绘车，其特征在于：所述分流清障头（7）上设有两个竖向的清障刀块（701），两个前后清障刀块（701）并排相对接为一体结构，清障刀块（701）的前端为由上向下逐渐扩大的开刃结构；所述分流清障头（7）的上端设有牵拉轴座（702），牵拉轴座（702）的上端中部设有横向的牵拉轴，钢丝绳（605）向前延伸的末端缠绕在牵拉轴上。

7.根据权利要求1所述一种具备障碍物清除功能的测绘车，其特征在于：所述调整条孔（901）的前端长窄的部分左右两端孔壁中分别设有内凹的轨槽，轨槽后端的短宽的调整条孔（901）中固定设有调整座板（902），调整座板（902）中纵向转动安装有拉紧丝杆（903），拉紧丝杆（903）的后端为正六边帽状结构。

8.根据权利要求2所述一种具备障碍物清除功能的测绘车，其特征在于：所述驱动轮（1003）和挤压轮（1004）为直径相一致的防滑齿槽带轮。

9.根据权利要求2所述一种具备障碍物清除功能的测绘车，其特征在于：所述清障指刀（110701）的外端为弯折的钩状结构，且钩状结构的末端竖向设有柱状的防护耐磨柱（110702）。

10.根据权利要求2所述一种具备障碍物清除功能的测绘车，其特征在于：所述转动轮（1103）圆周旋转时，通过短臂（1104）牵动中拉臂（1105）移动，中拉臂（1105）的另一端通过长臂（1106）限制活动范围，中拉臂（1105）的另一个分叉臂上的清障臂（1107）做由前向后循环拨动的扒拉动作。

技术总结
本发明提供一种具备障碍物清除功能的测绘车，涉及测绘车辆技术领域，以解决测绘车在清除障碍物的过程中通常采用前铲铲除，不仅对车辆负荷较大，而且易损毁车辆，障碍物还是易堆积在测绘车附近的问题，包括：测绘车主体；所述测绘车主体的车顶上安装有测绘仪；所述测绘车主体的前端车头处固定安装有升降基架；所述升降基架的上端中部靠后处固定安装有控制盒；所述升降基架的下端竖向滑动安装有等腰三角状的清障架。本发明的清障臂做由前向后循环拨动的扒拉动作，从而可起到清除障碍物，并且将障碍物向后外侧输送的效果，从而能够为测绘车主体行进开辟相对平坦的道路，以便于测绘车主体能够及时进行测绘。

技术研发人员：夏慧慧,杨钧纬,尹作霞
受保护的技术使用者：济南市勘察测绘研究院
技术研发日：
技术公布日：2024/1/15