一种车辆及其控制方法和控制系统与流程

本发明涉及车辆控制，更为具体地说，涉及一种车辆及其控制方法和控制系统。

背景技术：

1、驾驶员在驾驶车辆时，会由于各种因素影响而导致油门在一定程度内波动，进而导致扭矩出现波动。油门的无效波动会引起车辆车速的不稳定，并且由于车辆的加/减速会导致发动机工况的波动，造成不同程度的油耗浪费。

技术实现思路

1、有鉴于此，本发明提供了一种车辆及其控制方法和控制系统，有效解决现有存在的技术问题，在车辆进入稳态工况时，采用设定map表控制车辆运行，进而在驾驶员踩踏油门使得油门开度出现波动，但油门开度未超出设定油门开度区间时，车辆运行的扭矩并不会发生变化，避免了车辆扭矩波动而导致油耗浪费等情况出现。

2、为实现上述目的，本发明提供的技术方案如下：

3、一种车辆的控制方法，包括：

4、确定车辆进入稳态工况；

5、控制所述车辆以设定map表运行，其中，所述设定map表包括油门开度区间与扭矩值的对应曲线，不同所述油门开度区间对应的扭矩值不同，且所有所述油门开度区间包括多个设定油门开度区间，所述设定油门开度区间中油门开度对应的扭矩值相同。

6、可选的，确定车辆进入稳态工况包括：

7、判断设定时间内实际车速方差是否小于设定车速方差，若是，则确定所述车辆进入稳态工况；若否，则确定所述车辆处于其他工况。

8、可选的，在所述车辆处于其他工况时，控制所述车辆以常规map表运行，其中，所述常规map表包括油门开度与扭矩值的对应曲线，且不同油门开度对应的扭矩值不同。

9、可选的，所有所述油门开度区间为自0至100％顺序依次均分的第一油门开度区间至第n油门开度区间，n为大于2的整数。

10、可选的，在确定车辆进入稳态工况之前，还包括：

11、判断所述车辆的档位是否大于c档，若是，则进入确定车辆进入稳态工况的步骤；若否，则控制所述车辆以常规map表运行，其中，所述常规map表包括油门开度与扭矩值的对应曲线，且不同油门开度对应的扭矩值不同。

12、可选的，在控制所述车辆以设定map表运行时，还包括：

13、判断所述车辆的油门开度所属区间在设定变化时间内由上一油门开度区间变换为当前油门开度区间，根据设定斜率将所述上一油门开度区间对应的扭矩值变换为所述当前油门开度区间对应的扭矩值。

14、可选的，所述设定斜率为所述车辆的油门开度在所述设定变化时间内的油门变化率。

15、可选的，所述油门变化率经过pt滤波。

16、相应的，本发明还提供了一种车辆的控制系统，包括：

17、判断模块，所述判断模块用于确定车辆进入稳态工况；

18、以及，控制模块，所述控制模块用于在所述车辆进入稳态工况时，控制所述车辆以设定map表运行，其中，所述设定map表包括油门开度区间与扭矩值的对应曲线，不同所述油门开度区间对应的扭矩值不同，且所有所述油门开度区间包括多个设定油门开度区间，所述设定油门开度区间中油门开度对应的扭矩值相同。

19、相应的，本发明还提供了一种车辆，所述车辆包括上述的车辆的控制系统。

20、相较于现有技术，本发明提供的技术方案至少具有以下优点：

21、本发明提供了一种车辆及其控制方法和控制系统，包括：确定车辆进入稳态工况；控制所述车辆以设定map表运行，其中，所述设定map表包括油门开度区间与扭矩值的对应曲线，不同所述油门开度区间对应的扭矩值不同，且所有所述油门开度区间包括多个设定油门开度区间，所述设定油门开度区间中油门开度对应的扭矩值相同。

22、由上述内容可知，本发明提供的技术方案，在车辆进入稳态工况时，采用设定map表控制车辆运行，由于设定油门开度区间中油门开度对应的扭矩值相同，故而，在驾驶员踩踏油门使得油门开度出现波动，但油门开度未超出设定油门开度区间时，车辆运行的扭矩并不会发生变化，避免了车辆扭矩波动而导致油耗浪费等情况出现。

技术特征：

1.一种车辆的控制方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的车辆的控制方法，其特征在于，确定车辆进入稳态工况包括：

3.根据权利要求2所述的车辆的控制方法，其特征在于，在所述车辆处于其他工况时，控制所述车辆以常规map表运行，其中，所述常规map表包括油门开度与扭矩值的对应曲线，且不同油门开度对应的扭矩值不同。

4.根据权利要求2所述的车辆的控制方法，其特征在于，所有所述油门开度区间为自0至100％顺序依次均分的第一油门开度区间至第n油门开度区间，n为大于2的整数。

5.根据权利要求1所述的车辆的控制方法，其特征在于，在确定车辆进入稳态工况之前，还包括：

6.根据权利要求1所述的车辆的控制方法，其特征在于，在控制所述车辆以设定map表运行时，还包括：

7.根据权利要求6所述的车辆的控制方法，其特征在于，所述设定斜率为所述车辆的油门开度在所述设定变化时间内的油门变化率。

8.根据权利要求7所述的车辆的控制方法，其特征在于，所述油门变化率经过pt滤波。

9.一种车辆的控制系统，其特征在于，包括：

10.一种车辆，其特征在于，所述车辆包括权利要求9所述的车辆的控制系统。

技术总结
本发明提供了一种车辆及其控制方法和控制系统，包括：确定车辆进入稳态工况；控制所述车辆以设定MAP表运行，其中，所述设定MAP表包括油门开度区间与扭矩值的对应曲线，不同所述油门开度区间对应的扭矩值不同，且所有所述油门开度区间包括多个设定油门开度区间，所述设定油门开度区间中油门开度对应的扭矩值相同。由上述内容可知，本发明提供的技术方案，在车辆进入稳态工况时，采用设定MAP表控制车辆运行，由于设定油门开度区间中油门开度对应的扭矩值相同，故而，在驾驶员踩踏油门使得油门开度出现波动，但油门开度未超出设定油门开度区间时，车辆运行的扭矩并不会发生变化，避免了车辆扭矩波动而导致油耗浪费等情况出现。

技术研发人员：徐新法,丁保安,刘汝鹏,赵凯,吴全君,彭胜伟
受保护的技术使用者：潍柴动力股份有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/16