一种驾驶员猛踩刹车预警方法及相关系统与流程

本发明属于车辆控制，具体涉及一种驾驶员猛踩刹车预警方法及相关系统。

背景技术：

1、现在越来越多的人选择汽车作为日常的出行工具。在汽车的众多零部件中，刹车是非常重要的。它能够让行驶中车辆停止或者降低车子的速度，特别是在遇到一些紧急事件的情况下，刹车的作用就显得尤为重要。而急刹车会对车子产生危害。

2、1、影响轮胎磨损；2、减少发动机寿命；3、减少离合器系统的使用寿命；4、使耗油量增加；5、增加制动系统的磨损；6、加快制动主缸的损坏。

3、刹车的作用是降低速度或使车辆停止，其工作原理是利用刹车片与刹车鼓及轮胎与地面的摩擦，将车辆行进的动能转换成摩擦后的热能，从而使车辆减速或停下。随着车辆智能化的发展，车辆自动避障控制更多的参与到了车辆日常形式制动的控制中，而车辆正常形式制动仍依靠驾驶员自主意识控制车辆刹车；而在车辆驾驶过程中，有时候会发生司机误将油门当成刹车的情况，或者是司机走神，导致猛然刹车的情况。这种失误操作会大大提升交通事故的发生率。目前车辆制动多是基于车辆本身的油门开度、轮速等信息以及gps定位信息来对司机误踩油门的操作进行判断，这种判断方法往往准确度不高，导致刹车频繁使用，从而加速车辆制动系统磨损，降低车辆的形式安全性。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种驾驶员猛踩刹车预警方法及相关系统，以克服现有技术针对驾驶员猛踩刹车或操控失误控制不准确的问题。

2、为达到上述目的，本发明采用以下技术方案予以实现：

3、本发明第一方面，一种驾驶员猛踩刹车预警方法，包括以下步骤：

4、采集车辆行驶信息和车辆控制信息；

5、根据所述车辆行驶信息和所述车辆控制信息，获取车辆刹车情况的可信度；

6、根据所述车辆刹车情况的可信度，获取所述车辆猛刹车的判定结果，根据所述车辆猛刹车的判定结果进行预警。

7、所述车辆行驶信息包括车辆外部环境信息和车辆驾驶员状态信息；所述车辆外部环境信息包括车辆行驶路段目标环境信息。

8、根据所述车辆行驶信息和所述车辆控制信息，获取车辆刹车情况的可信度具体包括：根据所述车辆行驶信息和所述车辆控制信息，获取车辆刹车情况的第一可信度参数；

9、根据车辆刹车情况的第一可信度参数，获取车辆刹车情况的第一可信度。

10、车辆刹车情况的第一可信度参数包括目标环境因子、驾驶员状态因子和刹车踏板压力因子，为目标环境因子、驾驶员状态因子和刹车踏板压力因子设定对应的权重，根据目标环境因子、驾驶员状态因子和刹车踏板压力因子及其各自对应的权重，获取第一可信度。

11、通过对标环境因子、驾驶员状态因子和刹车踏板压力因子进行加权平均的方式获取得到车辆刹车情况的第一可信度。

12、根据车辆控制信息中车辆紧急制动参数，获取车辆刹车情况的第二可信度。

13、获取车辆刹车情况的第二可信度具体包括以下步骤：

14、如果车辆紧急制动参数满足车辆紧急制动要求，则说明车辆此时使用紧急制动，则第二可信度为1，完全可信，实行紧急制动，否则根据第一可信度值判断车辆是否紧急制动。

15、本发明第二方面，一种驾驶员猛踩刹车预警系统，包括：信息采集模块、可信度计算模块和预警模块；

16、信息采集模块用于采集车辆行驶信息和车辆控制信息；

17、可信度计算模块用于根据所述车辆行驶信息和所述车辆控制信息，获取车辆刹车情况的可信度；

18、预警模块用于根据所述车辆刹车情况的可信度，获取所述车辆猛刹车的判定结果，根据所述车辆猛刹车的判定结果进行预警。

19、本发明第三方面，一种计算机设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述驾驶员猛踩刹车预警方法的步骤。

20、本发明第四方面，一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述驾驶员猛踩刹车预警方法的步骤。

21、与现有技术相比，本发明具有以下有益的技术效果：

22、本发明提供了一种驾驶员猛踩刹车预警方法，基于车辆行驶信息和车辆控制信息获取车辆刹车情况的可信度，并根据车辆刹车情况的可信度，得到车辆猛刹车的判定结果，本发明利用车辆行驶信息和所述车辆控制信息，能够体现车内和车外的多个维度的感知数据，能够利用车辆自身行驶控制数据和车辆行驶环境数据的多方位参数进行车辆刹车情况的判断，能够有效提升操控失误情况下猛踩刹车情况判断的准确率，继而可以基于判定结果来对车辆进行控制，在确实存在猛踩刹车情况时，可以及时减小刹车动力输出，确保车辆能够稳速降速，从而减少车辆因刹车抱死导致车辆失衡或者遭遇后车追尾事故的发生率。

技术特征：

1.一种驾驶员猛踩刹车预警方法，其特征在于，包括以下步骤：

2.根据权利要求1所述的一种驾驶员猛踩刹车预警方法，其特征在于，所述车辆行驶信息包括车辆外部环境信息和车辆驾驶员状态信息；所述车辆外部环境信息包括车辆行驶路段目标环境信息。

3.根据权利要求1所述的一种驾驶员猛踩刹车预警方法，其特征在于，

4.根据权利要求3所述的一种驾驶员猛踩刹车预警方法，其特征在于，车辆刹车情况的第一可信度参数包括目标环境因子、驾驶员状态因子和刹车踏板压力因子，为目标环境因子、驾驶员状态因子和刹车踏板压力因子设定对应的权重，根据目标环境因子、驾驶员状态因子和刹车踏板压力因子及其各自对应的权重，获取第一可信度。

5.根据权利要求4所述的一种驾驶员猛踩刹车预警方法，其特征在于，通过对标环境因子、驾驶员状态因子和刹车踏板压力因子进行加权平均的方式获取得到车辆刹车情况的第一可信度。

6.根据权利要求1所述的一种驾驶员猛踩刹车预警方法，其特征在于，根据车辆控制信息中车辆紧急制动参数，获取车辆刹车情况的第二可信度。

7.根据权利要求1所述的一种驾驶员猛踩刹车预警方法，其特征在于，获取车辆刹车情况的第二可信度具体包括以下步骤：

8.一种驾驶员猛踩刹车预警系统，其特征在于，包括：信息采集模块、可信度计算模块和预警模块；

9.一种计算机设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至7任一项所述驾驶员猛踩刹车预警方法的步骤。

10.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至7任一项所述驾驶员猛踩刹车预警方法的步骤。

技术总结
本发明公开了一种驾驶员猛踩刹车预警方法及相关系统，基于车辆行驶信息和车辆控制信息获取车辆刹车情况的可信度，并根据车辆刹车情况的可信度，得到车辆猛刹车的判定结果，本发明利用车辆行驶信息和所述车辆控制信息，能够体现车内和车外的多个维度的感知数据，能够利用车辆自身行驶控制数据和车辆行驶环境数据的多方位参数进行车辆刹车情况的判断，能够有效提升操控失误情况下猛踩刹车情况判断的准确率，继而可以基于判定结果来对车辆进行控制，在确实存在猛踩刹车情况时，可以及时减小刹车动力输出，确保车辆能够稳速降速，从而减少车辆因刹车抱死导致车辆失衡或者遭遇后车追尾事故的发生率。

技术研发人员：陈大凯,雷永富,许俊浩
受保护的技术使用者：奇瑞新能源汽车股份有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/16