用于确定工程车辆电机扭矩的方法、装置及处理器与流程

本申请涉及车辆控制，具体涉及一种用于确定工程车辆电机扭矩的方法、装置、工程车辆、存储介质及处理器。

背景技术：

1、由于现有工程车辆工况的特殊性，对于一些对爬坡等要求较高的地区更趋向于使用的集成式双电机驱动的车辆。而目前的双电机驱动车辆一般是根据速比或者平均分配扭矩的方式来使两个电机驱动工程车辆。但是扭矩完全平均分配会导致工程车辆的效率低下。并且在工程车辆运行过程中采用动态实时平均分配对控制器的计算能力要求高，且还会存在响应不及时的问题，致使驾驶安全得不到保障。

2、而且现有的计算电机扭矩的方式大多为针对分布式驱动，并未考虑工程车辆的不同条件和整车限制等因素；现有的集成式驱动的扭矩计算方法时效性低，无法进行基于车辆效率进行最优电机扭矩分配，导致得到的电机扭矩精度不高，不能很好地驱动整车运行。

技术实现思路

1、本申请实施例的目的是提供一种用于确定工程车辆电机扭矩的方法、装置、工程车辆、存储介质及处理器。

2、为了实现上述目的，本申请第一方面提供一种用于确定工程车辆电机扭矩的方法，工程车辆包括电机和加速踏板，包括：

3、在工程车辆运行过程中，获取工程车辆的车速及运行信息和加速踏板的踏板开度；

4、根据踏板开度和车速确定工程车辆在车速下的需求扭矩；

5、基于工程车辆的运行信息确定工程车辆符合的预设条件，其中，预设条件包括主观条件、补偿条件以及客观条件中任一者；

6、根据预设条件和需求扭矩确定电机的分配扭矩。

7、在本申请实施例中，运行信息包括车辆运行模式，基于工程车辆的运行信息确定工程车辆符合的预设条件包括：在满足以下至少一个条件的情况下，确定工程车辆符合主观条件：踏板开度与最大踏板开度的差值小于预设数值且持续时长为预设时长；车辆运行模式为动力模式。

8、在本申请实施例中，在预设条件为主观条件的情况下，根据预设条件和需求扭矩确定电机的分配扭矩包括：获取电机的总的输出扭矩；根据总的输出扭矩确定电机的第一扭矩分配系数；将第一扭矩分配系数与需求扭矩的乘积确定为分配扭矩。

9、在本申请实施例中，基于工程车辆的运行信息确定工程车辆符合的预设条件包括：基于工程车辆的运行信息判断工程车辆是否符合主观条件；在确定工程车辆不符合主观条件的情况下，基于运行信息判断工程车辆是否符合补偿条件；在确定工程车辆不符合补偿条件的情况下，确定工程车辆符合客观条件。

10、在本申请实施例中，工程车辆还包括电池，运行信息还包括电池输出功率、电池最大可放电功率及电机最大输出扭矩，方法还包括：在满足以下至少一个条件的情况下，确定工程车辆符合补偿条件：电池输出功率大于电池最大可放电功率；需求扭矩大于电机最大输出扭矩；工程车辆发生故障。

11、在本申请实施例中，运行信息还包括电机的转速，根据预设条件和需求扭矩确定电机的分配扭矩包括：在预设条件为补偿条件的情况下，根据转速和电池最大可放电功率确定工程车辆的第一可输出扭矩；将电机最大输出扭矩确定为工程车辆的第二可输出扭矩；获取工程车辆的故障级别，并将故障级别与电机最大输出扭矩的乘积确定为工程车辆的第三可输出扭矩；将第一可输出扭矩、第二可输出扭矩以及第三可输出扭矩中的最小值确定为工程车辆的最大可输出扭矩；将需求扭矩和最大可输出扭矩中的最小值确定为工程车辆的待分配扭矩；在预设条件为客观条件的情况下，将需求扭矩确定为工程车辆的待分配扭矩；根据待分配扭矩确定分配扭矩。

12、在本申请实施例中，根据待分配扭矩确定分配扭矩包括：基于待分配扭矩、电机的数量以及预设数值区间生成多组第二扭矩分配系数；针对每组第二扭矩分配系数，将第二扭矩分配系数与待分配扭矩的乘积确定为电机的目标扭矩；依次将转速与每个目标扭矩输入至预设函数，以通过预设函数输出与每个目标扭矩对应的函数值；将数值最小的函数值对应的目标扭矩确定为电机的分配扭矩。

13、本申请第二方面提供一种处理器，被配置成执行上述的用于确定工程车辆电机扭矩的方法。

14、本申请第三方面提供一种用于确定工程车辆电机扭矩的装置，包括上述处理器。

15、本申请第四方面提供一种工程车辆，包括：

16、电机；

17、加速踏板；以及

18、上述用于确定工程车辆电机扭矩的装置。

19、本申请第五方面提供一种机器可读存储介质，该机器可读存储介质上存储有指令，该指令在被处理器执行时使得所述处理器被配置成执行上述的用于确定工程车辆电机扭矩的方法。

20、上述技术方案，通过在工程车辆运行过程中，获取工程车辆的车速及运行信息和加速踏板的踏板开度；根据踏板开度和车速确定工程车辆在车速下的需求扭矩；基于工程车辆的运行信息确定工程车辆符合的预设条件，其中，预设条件包括主观条件、补偿条件以及客观条件中任一者；根据预设条件和需求扭矩确定电机的分配扭矩。采用上述技术方案能够满足不同条件下的电机扭矩，提高了电机分配扭矩的精度，使得工程车辆的效率最优，且保障了驾驶安全。

21、本申请实施例的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。

技术特征：

1.一种用于确定工程车辆电机扭矩的方法，其特征在于，所述工程车辆包括电机和加速踏板，所述方法包括：

2.根据权利要求1所述的用于确定工程车辆电机扭矩的方法，其特征在于，所述运行信息包括车辆运行模式，所述基于所述工程车辆的运行信息确定所述工程车辆符合的预设条件包括：在满足以下至少一个条件的情况下，确定所述工程车辆符合所述主观条件：

3.根据权利要求2所述的用于确定工程车辆电机扭矩的方法，其特征在于，在所述预设条件为所述主观条件的情况下，根据所述预设条件和所述需求扭矩确定所述电机的分配扭矩包括：

4.根据权利要求2所述的用于确定工程车辆电机扭矩的方法，其特征在于，所述基于所述工程车辆的运行信息确定所述工程车辆符合的预设条件包括：

5.根据权利要求4所述的用于确定工程车辆电机扭矩的方法，其特征在于，所述工程车辆还包括电池，所述运行信息还包括电池输出功率、电池最大可放电功率及电机最大输出扭矩，所述方法还包括：

6.根据权利要求5所述的用于确定工程车辆电机扭矩的方法，其特征在于，所述运行信息还包括所述电机的转速，根据所述预设条件和所述需求扭矩确定所述电机的分配扭矩包括：

7.根据权利要求6所述的用于确定工程车辆电机扭矩的方法，其特征在于，所述根据所述待分配扭矩确定所述分配扭矩包括：

8.一种处理器，其特征在于，被配置成执行根据权利要求1至7中任意一项所述的用于确定工程车辆电机扭矩的方法。

9.一种用于确定工程车辆电机扭矩的装置，其特征在于，所述装置包括根据权利要求8所述的处理器。

10.一种工程车辆，其特征在于，包括：

11.一种机器可读存储介质，该机器可读存储介质上存储有指令，其特征在于，该指令在被处理器执行时使得所述处理器被配置成执行根据权利要求1至7中任一项所述的用于确定工程车辆电机扭矩的方法。

技术总结
本申请实施例提供一种用于确定工程车辆电机扭矩的方法、装置及处理器。方法包括：在工程车辆运行过程中，获取工程车辆的车速及运行信息和加速踏板的踏板开度；根据踏板开度和车速确定工程车辆在车速下的需求扭矩；基于工程车辆的运行信息确定工程车辆符合的预设条件，其中，预设条件包括主观条件、补偿条件以及客观条件中任一者；根据预设条件和需求扭矩确定电机的分配扭矩。采用上述技术方案能够满足不同条件下的电机扭矩，提高了电机分配扭矩的精度，使得工程车辆的效率最优，且保障了驾驶安全。

技术研发人员：何兴,李忠志,赵斌良,杜素青
受保护的技术使用者：长沙中联重科环境产业有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/15