车辆的漂移控制方法及车辆与流程

本发明涉及车辆控制领域，具体而言，涉及一种车辆的漂移控制方法及车辆。

背景技术：

1、漂移可以给驾驶员带来极大的驾驶挑战和驾驶乐趣，在目前的相关技术中，漂移驾驶的操作较为复杂，对驾驶员的要求较高，且由于纯电动四驱汽车的操作稳定性较强，因此车辆漂移较为困难。

2、针对上述的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

技术实现思路

1、本发明实施例提供了一种车辆的漂移控制方法及车辆，以至少解决相关技术中车辆漂移较为困难的技术问题。

2、根据本发明实施例的一个方面，提供了一种车辆的漂移控制方法，包括：响应于接收到漂移模式开启指令，控制车辆的稳定性控制系统进行关闭；基于车辆的状态参数，对车辆的当前驱动参数进行调整，得到目标驱动参数，其中，状态参数包括如下至少之一：油门开度状态、横摆角速度，当前驱动参数包括如下至少之一：当前前馈四驱扭矩、当前反馈四驱扭矩及当前滑移率，当前前馈四驱扭矩用于为车辆的漂移提供动力，当前反馈四驱扭矩用于维持车辆的漂移状态，当前滑移率用于维持车辆的漂移状态；基于目标驱动参数，对车辆进行漂移控制。

3、可选地，基于车辆的状态参数，对车辆的当前驱动参数进行调整，得到目标驱动参数，包括：基于油门开度状态，对当前前馈四驱扭矩进行调整，得到目标前馈四驱扭矩；基于横摆角速度，对当前反馈四驱扭矩进行调整，得到目标反馈四驱扭矩；基于横摆角速度，对当前滑移率进行调整，得到目标滑移率。

4、可选地，当前滑移率包括：当前前轴滑移率与当前后轴滑移率，目标滑移率包括：目标前轴滑移率与目标后轴滑移率，基于横摆角速度，对车辆的当前滑移率进行调整，得到目标滑移率，包括：响应于横摆角速度大于预设横摆角速度，控制当前后轴滑移率减小，得到目标后轴滑移率，并控制当前前轴滑移率增大，得到目标前轴滑移率；响应于横摆角速度小于或等于预设横摆角速度，确定当前后轴滑移率为目标后轴滑移率，并确定当前前轴滑移率为目标前轴滑移率。

5、可选地，基于目标参数，对车辆进行漂移控制，包括：基于目标前轴滑移率与目标后轴滑移率，确定车辆的前轴轴速差与后轴轴速差；基于前轴轴速差与后轴轴速差，确定扭矩调节量；基于扭矩调节量，对车辆进行漂移控制。

6、可选地，基于目标前轴滑移率与目标后轴滑移率，确定车辆的前轴轴速差与后轴轴速差，包括：基于车辆的车轮轮速，确定车辆的实际前轴轴速与实际后轴轴速；基于目标前轴滑移率，确定车辆的预设前轴轴速；基于目标后轴滑移率，确定车辆的预设后轴轴速；获取实际前轴轴速与预设前轴轴速的差值，得到前轴轴速差；获取实际后轴轴速与预设后轴轴速的差值，得到后轴轴速差。

7、可选地，当前前馈四驱扭矩包括：当前前馈前驱扭矩与当前前馈后驱扭矩，目标前馈四驱扭矩包括：目标前馈前驱扭矩与目标前馈后驱扭矩，基于油门开度状态，对当前前馈四驱扭矩进行调整，得到目标前馈四驱扭矩，包括：响应于油门开度状态为油门开度增大，控制当前前馈前驱扭矩减小，得到目标前馈前驱扭矩，并控制当前前馈后驱扭矩增大，得到目标前馈后驱扭矩；响应于油门开度状态为油门开度减小，控制当前前馈前驱扭矩增大，得到目标前馈前驱扭矩，并控制当前前馈后驱扭矩减小，得到目标前馈后驱扭矩。

8、可选地，当前反馈四驱扭矩包括：当前反馈前驱扭矩与当前反馈后驱扭矩，目标反馈四驱扭矩包括：目标反馈前驱扭矩与目标反馈后驱扭矩，基于横摆角速度，对当前反馈四驱扭矩进行调整，得到目标反馈四驱扭矩，包括：响应于横摆角速度大于预设横摆角速度，控制当前反馈前驱扭矩增大，得到目标反馈前驱扭矩，并控制当前反馈后驱扭矩减小，得到目标反馈后驱扭矩；响应于当前横摆角速度小于或等于预设横摆角速度，确定当前反馈前驱扭矩为目标反馈前驱扭矩，并确定当前反馈后驱扭矩为目标反馈后驱扭矩。

9、可选地，在接收到漂移模式开启指令之后，方法还包括：在预设屏幕上显示提示窗口，其中，提示窗口用于提示用户是否确认开启漂移模式；响应作用于提示窗口的确认指令，控制车辆进入漂移模式；响应作用于提示窗口的取消指令，禁止车辆进入漂移模式。

10、根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种非易失性存储介质，其特征在于，非易失性存储介质包括存储的程序，其中，在程序运行时控制所在设备的处理器中执行上述任意一项的车辆的漂移控制方法。

11、根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种车辆，其特征在于，包括：一个或多个处理器；存储装置，用于存储一个或多个程序；当一个或多个程序被一个或多个处理器执行，使得一个或多个处理器执行上述任意一项的车辆的漂移控制方法。

12、根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种处理器，处理器用于运行程序，其中，程序运行时执行上述车辆的漂移控制方法。

13、在本发明实施例中，响应于接收到漂移模式开启指令，控制车辆的稳定性控制系统进行关闭；基于车辆的状态参数，对车辆的当前驱动参数进行调整，得到目标驱动参数，其中，状态参数包括如下至少之一：油门开度状态、横摆角速度，当前驱动参数包括如下至少之一：当前前馈四驱扭矩、当前反馈四驱扭矩及当前滑移率，当前前馈四驱扭矩用于为车辆的漂移提供动力，当前反馈四驱扭矩用于维持车辆的漂移状态，当前滑移率用于维持车辆的漂移状态；基于目标参数，对车辆进行漂移控制。通过以上方法，在需要对车辆进行漂移控制的情况下，首先将稳定性控制系统关闭，然后对车辆的当前前馈四驱扭矩、当前反馈四驱扭矩及当前滑移率等驱动参数进行调节，最后基于调节后的驱动参数对车辆进行漂移控制，达到了避免车辆稳定性控制系统的影响，仅通过对驱动参数进行调节即可对车辆进行漂移控制的目的，从而实现了较为简单地控制车辆进行漂移的技术效果，进而解决了相关技术中车辆漂移较为困难的技术问题。

技术特征：

1.一种车辆的漂移控制方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的车辆的漂移控制方法，其特征在于，基于所述车辆的状态参数，对所述车辆的当前驱动参数进行调整，得到目标驱动参数，包括：

3.根据权利要求2所述的车辆的漂移控制方法，其特征在于，所述当前滑移率包括：当前前轴滑移率与当前后轴滑移率，所述目标滑移率包括：目标前轴滑移率与目标后轴滑移率，基于所述横摆角速度，对所述车辆的当前滑移率进行调整，得到目标滑移率，包括：

4.根据权利要求3所述的车辆的漂移控制方法，其特征在于，基于所述目标参数，对所述车辆进行漂移控制，包括：

5.根据权利要求4所述的车辆的漂移控制方法，其特征在于，基于所述目标前轴滑移率与所述目标后轴滑移率，确定所述车辆的前轴轴速差与后轴轴速差，包括：

6.根据权利要求2所述的车辆的漂移控制方法，其特征在于，所述当前前馈四驱扭矩包括：当前前馈前驱扭矩与当前前馈后驱扭矩，所述目标前馈四驱扭矩包括：目标前馈前驱扭矩与目标前馈后驱扭矩，基于所述油门开度状态，对所述当前前馈四驱扭矩进行调整，得到目标前馈四驱扭矩，包括：

7.根据权利要求2所述的车辆的漂移控制方法，其特征在于，所述当前反馈四驱扭矩包括：当前反馈前驱扭矩与当前反馈后驱扭矩，所述目标反馈四驱扭矩包括：目标反馈前驱扭矩与目标反馈后驱扭矩，基于所述横摆角速度，对所述当前反馈四驱扭矩进行调整，得到目标反馈四驱扭矩，包括：

8.根据权利要求1所述的车辆的漂移控制方法，其特征在于，在接收到漂移模式开启指令之后，所述方法还包括：

9.一种非易失性存储介质，其特征在于，所述非易失性存储介质包括存储的程序，其中，在所述程序运行时控制所在设备的处理器中执行权利要求1至8中任意一项所述的车辆的漂移控制方法。

10.一种车辆，其特征在于，包括：

技术总结
本发明公开了一种车辆的漂移控制方法及车辆。其中，该方法包括：响应于接收到漂移模式开启指令，控制车辆的稳定性控制系统进行关闭；基于车辆的状态参数，对车辆的当前驱动参数进行调整，得到目标驱动参数，其中，状态参数包括如下至少之一：油门开度状态、横摆角速度，当前驱动参数包括如下至少之一：当前前馈四驱扭矩、当前反馈四驱扭矩及当前滑移率，当前前馈四驱扭矩用于为车辆的漂移提供动力，当前反馈四驱扭矩用于维持车辆的漂移状态，当前滑移率用于维持车辆的漂移状态；基于目标参数，对车辆进行漂移控制。本发明解决了相关技术中车辆漂移较为困难的技术问题。

技术研发人员：赵洋,崔金龙,吴爱彬,周泽慧,卢渊俊
受保护的技术使用者：中国第一汽车股份有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/15