基于二维坐标图像模型的可视化AEB标定系统及方法与流程

本发明涉及汽车辅助控制领域，具体为基于二维坐标图像模型的可视化aeb标定系统及方法。

背景技术：

1、近些年来，全国的汽车产量大幅度上升，在科技快速发展的时代，人们对汽车性能的要求也在逐渐提高，在功能要求上持续提出了更多，更高的要求。为了提高车辆行驶的安全性，在众多功能中，特别需要对车辆aeb进行标定工作，以提高aeb对驾驶员对汽车进行辅助控制的精确度，在安全距离内能够实现有效制动。

2、aeb(advanced emergency braking system)功能通过传感器感知路面其他交通参与者并估计其预计运动轨迹，结合预估的自车的行驶轨迹判断碰撞风险。在必要时刻接管自车制动系统，紧急制动以预防或减缓可能发生的碰撞。由于车辆执行器差异、主机厂对功能的需求差异等，aeb功能设置了一系列的可以设置的数值。这些数值组合可以改变aeb的最终执行效果，从而适配不同车型、满足主机厂的定制化需求。而每轮参数调整均需辅以测试验证效果，为提高效率本发明设计了使用can总线上私有协议修改aeb算法可配置值(标定量)的协议及工具。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供基于二维坐标图像模型的可视化aeb标定系统及方法，以解决上述背景技术中提出的问题。

2、为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：基于二维坐标图像模型的可视化aeb标定系统，包括硬件设备与pc上位机软件系统，硬件设备具有can总线分析仪、mcu摄像头模块，其中mcu摄像头模块用于采集数据信息，并通过can私有协议将其传输至pc上位机软件系统，由pc上位机软件系统进行二维图像曲线更新显示；所述pc上位机软件系统包括参数配置模块、参数操作模块与图像更新模块，其中参数配置模块预设有配置文件a、b，参数操作模块提供有参数读取、参数同步、参数上传、参数导入及图像导出按钮，并分别用于实现参数读取、同步、上传、导入及图像导出功能。

3、基于二维坐标图像模型的可视化aeb标定方法，包括步骤：

4、s1：pc上位机软件读取本地默认标定参数配置文件，并根据配置文件默认参数显示标定前后参数曲线l1、l2；再点击ui界面“参数读取”按钮，从摄像头获取标定参数，pc上位机软件根据参数更新显示标定前参数曲线，即图线l1；

5、s2：点击ui界面“参数同步”按钮，pc上位机软件将以从摄像头读取的参数覆盖界面参数值显示并同步更新标定后参数曲线，即图线l2；

6、s3：点击ui界面“参数上传”按钮，即将当前ui界面各参数值下载至mcu摄像头模块；

7、s4：点击ui界面“参数导出”按钮，将本次软件界面标定好的参数导出存储至指定目录；

8、s5：点击ui界面“参数导入”按钮，选择指定目录下上次标定好存储的参数文件，然后导入，完成标定过程。

9、优选的，s1中具体步骤包括：

10、s101：上位机读取本地默认标定参数配置文件；

11、s102：点击“参数读取”按钮，从mcu摄像头模块获取标定数据；

12、s103：计算参数坐标，再根据teechart控件接口更新显示图像坐标曲线。

13、优选的，s2中具体包括：pc上位机软件将从mcu摄像头模块中读取的参数先写到配置文件a，再同步以配置文件a参数覆盖配置文件b参数，最后更新软件界面参数值显示以及曲线l2，即将l1、l2参数曲线重合。

14、优选的，s3中pc上位机软件先将界面符合标定结果的所有标定参数通过协议下载至mcu摄像头模块，再将所有标定好的参数更新至参数配置文件b，最后再更新软件界面曲线l2。

15、优选的，s4中标定人员通过点击“参数导出”按钮，软件弹出选择导出目录对话框，标定人员根据自己需求选择参数文件要导出的目录。导出文件命名格式xxxx年xx月xx日xx时xx分xx秒.xml。

16、与现有技术相比，本发明的有益效果是：

17、本发明实现了基于二维图像曲线模型的可视化aeb标定方法，该系统及方法针对aeb触发的不同阶段，通过pc软件ui界面相关标定参数的写入，从而发送给mcu(摄像头模块)，再结合软件ui界面二维图像曲线模型的实时更新显示。可以直观的模拟反馈给标定人员在实车标定过程中实际发送信号做辅助参考并提高标定效率。

技术特征：

1.基于二维坐标图像模型的可视化aeb标定系统，其特征在于，包括硬件设备与pc上位机软件系统，硬件设备具有can总线分析仪、mcu摄像头模块，其中mcu摄像头模块用于采集数据信息，并通过can私有协议将其传输至pc上位机软件系统，由pc上位机软件系统进行二维图像曲线更新显示；所述pc上位机软件系统包括参数配置模块、参数操作模块与图像更新模块，其中参数配置模块预设有配置文件a、b，参数操作模块提供有参数读取、参数同步、参数上传、参数导入及图像导出按钮，并分别用于实现参数读取、同步、上传、导入及图像导出功能。

2.基于二维坐标图像模型的可视化aeb标定方法，其特征在于，包括步骤：

3.根据权利要求2所述的基于二维坐标图像模型的可视化aeb标定方法，其特征在于，所述s1中具体步骤包括：

4.根据权利要求2所述的基于二维坐标图像模型的可视化aeb标定方法，其特征在于，所述s2中具体包括：pc上位机软件将从mcu摄像头模块中读取的参数先写到配置文件a，再同步以配置文件a参数覆盖配置文件b参数，最后更新软件界面参数值显示以及曲线l2，即将l1、l2参数曲线重合。

5.根据权利要求2所述的基于二维坐标图像模型的可视化aeb标定方法，其特征在于，所述s3中pc上位机软件先将界面符合标定结果的所有标定参数通过协议下载至mcu摄像头模块，再将所有标定好的参数更新至参数配置文件b，最后再更新软件界面曲线l2。

6.根据权利要求2所述的基于二维坐标图像模型的可视化aeb标定方法，其特征在于，所述s4中标定人员通过点击“参数导出”按钮，软件弹出选择导出目录对话框，标定人员根据自己需求选择参数文件要导出的目录。导出文件命名格式xxxx年xx月xx日xx时xx分xx秒.xml。

技术总结
本发明公开了基于二维坐标图像模型的可视化AEB标定系统及方法，包括硬件设备与PC上位机软件系统，硬件设备具有CAN总线分析仪、MCU摄像头模块，其中MCU摄像头模块用于采集数据信息，并通过CAN私有协议将其传输至PC上位机软件系统，由PC上位机软件系统进行二维图像曲线更新显示；所述PC上位机软件系统包括参数配置模块、参数操作模块与图像更新模块，其中参数配置模块预设有配置文件A、B，参数操作模块提供有参数读取、参数同步、参数上传、参数导入及图像导出按钮。本发明实现了基于二维图像曲线模型的可视化AEB标定方法，该系统及方法可以直观的模拟反馈给标定人员在实车标定过程中实际发送信号做辅助参考并提高标定效率。

技术研发人员：闫岗,孙中伟,张福,毛宇,钟天禹,卿鹏
受保护的技术使用者：上海智驾汽车科技有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/15