本发明涉及驻车制动控制,具体的说,是一种提升汽车驻车安全性的驻车制动系统的控制方法。
背景技术:
1、制动系统作为影响汽车安全驾驶的关键系统之一,其控制策略的合理性及完善性直接影响汽车的使用安全。目前各整车及零部件厂商在制动系统控制方面已较为完善,形成了包括防抱死制动系统(abs)、驱动防滑系统(asr)、电子驻车制动系统(epb)、电子制动系统(ebs)、车身稳定系统(esc)、自动紧急制动系统(aebs)等主被动安全控制功能,极大增强了汽车制动的安全性及操控便利性。其中电子驻车制动系统(以下简称epb)控制策略已实现了包括临时停车、坡道起步、下电自动驻车等降低驾驶强度及提升驾驶安全的控制策略。但针对驾驶员因紧急情况、个人疏忽等原因导致的驾驶员在未启动驻车制动时直接离开汽车的情况,epb并无对应的主动控制策略,此种情况存在较大的安全隐患。
技术实现思路
1、本发明的目的在于提供一种提升汽车驻车安全性的驻车制动系统的控制方法,用于解决现有技术中驾驶员在未启动驻车制动时直接离开汽车的情况电子驻车制动系统缺失相应的安全控制策略,存在安全隐患的问题。
2、本发明通过下述技术方案解决上述问题:
3、一种提升汽车驻车安全性的驻车制动系统的控制方法,在驾驶员座椅上设置离座传感器,将离座传感器的检测信号、仪表模块的车速信号和坡度信号(如有)输入epb模块,将整车控制器中的油门开度和制动信息输入epb模块,epb模块根据输入信息及自身驻车信号进行自动驻车控制。
4、所述离座传感器检测到离座信号且持续时间达到设定时间则判定为离座状态。
5、当满足以下状态时,epb模块执行驻车制动:
6、(1)离座状态&车速信号≤第一设定值&无油门开度&无制动开度&无驻车制动;
7、(2)离座状态&车速信号≤第二设定值&有坡度信号&无油门开度&无制动开度&无驻车制动。
8、本发明与现有技术相比,具有以下优点及有益效果:
9、(1)本发明设计了驾驶员离座模式的epb驻车制动控制策略,实现在驾驶员离座后自动启动驻车制动的功能,消除了汽车因驾驶员未启动驻车制动离座而溜车的安全隐患,提升了汽车驻车安全性。
10、(2)本发明还通过延时等控制方法在保证车辆安全的前提下防止系统误启动,同时避免对驾驶行为的影响。
1.一种提升汽车驻车安全性的驻车制动系统的控制方法,其特征在于,在驾驶员座椅上设置离座传感器,将离座传感器的检测信号、仪表模块的车速信号和坡度信号输入epb模块,将整车控制器中的油门开度和制动信息输入epb模块,epb模块根据输入信息及自身驻车信号进行自动驻车控制。
2.跟权利要求1所述的提升汽车驻车安全性的驻车制动系统的控制方法,其特征在于,所述离座传感器检测到离座信号且持续时间达到设定时间则判定为离座状态。
3.跟权利要求2所述的提升汽车驻车安全性的驻车制动系统的控制方法,其特征在于,当满足以下状态时,epb模块执行驻车制动: