制动器的驱动装置的制作方法

本发明涉及制动器的驱动装置。

背景技术：

1、电子机械制动器(emb，即electro-mechanical brake)是一种用于执行车辆的制动动作的装置。相较于传统的液压制动器，电子机械制动器的制动力由电机产生。当制动器接收到制动踏板产生的制动信号后，其通过电机与齿轮传动机构的配合传动，放大电机工作产生的初始扭矩，并将扭矩传递给丝杠机构，丝杠机构又将转矩转换为直线推力，推动摩擦片作用于制动盘实现制动。现有的电子机械式制动器的驱动装置具有架构复杂，体积较大的问题。

技术实现思路

1、本发明的主要目的在于减少驱动装置所产生的噪音。

2、本发明的另一目的在于提供一种结构合理、易于装配的制动器的驱动装置。

3、为了至少实现上述一个目的，本发明提供一种制动器的驱动装置，用于驱动丝杠机构，包括电机和壳体，所述的电机具有电机壳，所述的电机壳具有第一装配部、第二装配部和第三装配部，其中，

4、所述的第一装配部用于与丝杠机构装配在一起，

5、所述的第二装配部具有第一接口，第一接口用于适配丝杠机构的输入端，

6、所述的第三装配部用于装配密封橡胶并与驱动装置的所述壳体安装在一起。

7、在本发明的一些实施例中，还包括电子控制线路板、齿轮传动机构、止转机构、角度检测机构和保持架，所述的电子控制线路板控制连接所述的电机、止转机构和角度检测机构，所述电机与齿轮传动机构传动地连接，所述的止转机构用于止转所述的电机，所述的保持架用于定位和安装所述的电机、齿轮传动机构和止转机构。

8、在本发明的一些实施例中，所述的壳体具有连通的第一容腔和第二容腔，所述的电子控制线路板收纳于所述的第一容腔中，所述的保持架、齿轮传动机构收纳于所述的第二容腔中，所述的止转机构和角度检测机构设置于所述的第一容腔、第二容腔及其连通位置。

9、在本发明的一些实施例中，还包括上盖，所述的第一容腔具有第一口部，所述的上盖盖合于所述的第一口部上，所述的上盖内具有一个或多个用于散热的凸起部，所述的凸起部通过散热胶与所述电子控制线路板上的元件接触实现散热。

10、在本发明的一些实施例中，所述的第二容腔具有第二口部，所述的第三装配部盖合设置在所述的第二口部上，所述的密封橡胶设置于第二口部与第三装配部之间。

11、在本发明的一些实施例中，所述的齿轮传动机构包括行星齿轮机构，所述的行星齿轮机构包括太阳轮、行星轮、内齿轮和行星架，所述的内齿轮设置在所述的保持架上，所述的太阳轮设置于内齿轮的中心，所述的行星轮安装在行星架上并啮合地设置于太阳轮与内齿轮之间，所述的行星架底部中心设置有转矩输出接头，所述的电机壳上位于的第一接口上设置有第四装配部，所述的行星架装配于第四装配部中，转矩输出接头位于所述的第一接口中，丝杠机构的输入端经所述的第一接口与所述的转矩输出接头连接。

12、在本发明的一些实施例中，所述的保持架上设置有定位销，电机壳上设置有定位孔，保持架与电机壳通过定位销与定位孔的配合实现电机与传动机构的定位配合，以及实现内齿轮与行星架的定位配合。

13、在本发明的一些实施例中，所述的齿轮传动机构还包括电机齿轮、第一齿轮、第二齿轮，所述的电机齿轮安装在所述的电机上，所述的电机齿轮、第一齿轮与第二齿轮依次啮合传动，第二齿轮与所述的太阳轮同轴传动，所述的第一齿轮可转动的装配在所述的第一定位轴上。

14、在本发明的一些实施例中，所述的第二容腔内设置有第二定位轴，所述的第二齿轮中心设置有第二定位孔，第二齿轮通过所述的第二定位孔定位装配于所述的第二定位轴上，所述第二容腔内位于第二定位轴的周侧设置有罩体所述的罩体覆盖在所述的第二定位孔上。

15、在本发明的一些实施例中，所述的止转机构包括棘轮、棘爪和电磁推杆，所述的保持架上设置有第三定位轴，所述棘轮固装在电机轴上，所述的棘爪可转动的装配在第三定位轴上，电磁推杆驱动棘爪转动以卡接或松开棘爪，所述的电子控制线路板与电磁推杆控制连接。

16、在本发明的一些实施例中，所述的棘轮和棘爪位于所述的第二容腔中，第一容腔内具有安装槽，所述安装槽与所述的第二容腔连通，所述的电磁推杆固定于所述的安装槽中，并推动所述的棘爪。

17、在本发明的一些实施例中，所述的第一容腔上开设有与第二容腔连通的一个或多个用于走线的线束通过孔。

18、在本发明的一些实施例中，所述的第一装配部、第二装配部和第三装配部一体成型于所述的电机壳中。

19、在本发明的一些实施例中，所述的第一装配部为一个或多个连接耳，所述的连接耳上具有螺纹安装孔。

20、本发明所提供的电子机械制动器的驱动装置结构简单，体积紧凑，能够便于车辆结构布局。除此以外，本发明的驱动装置还能够提高制动效能，能够承受更大的扭矩输出。

技术特征：

1.制动器的驱动装置，用于驱动丝杠机构，其特征在于包括电机和壳体，所述的电机具有电机壳，所述的电机壳具有第一装配部、第二装配部和第三装配部，其中，

2.如权利要求1所述的驱动装置，其特征在于还包括电子控制线路板、齿轮传动机构、止转机构、角度检测机构和保持架，所述的电子控制线路板控制连接所述的电机、止转机构和角度检测机构，所述电机与齿轮传动机构传动地连接，所述的止转机构用于止转所述的电机，所述的保持架用于定位和安装所述的电机、齿轮传动机构和止转机构。

3.如权利要求2所述的驱动装置，其特征在于所述的壳体具有连通的第一容腔和第二容腔，所述的电子控制线路板收纳于所述的第一容腔中，所述的保持架、齿轮传动机构收纳于所述的第二容腔中，所述的止转机构和角度检测机构设置于所述的第一容腔、第二容腔及其连通位置。

4.如权利要求3所述的驱动装置，其特征在于还包括上盖，所述的第一容腔具有第一口部，所述的上盖盖合于所述的第一口部上，所述的上盖内具有一个或多个用于散热的凸起部，所述的凸起部通过散热胶与所述电子控制线路板上的元件接触实现散热。

5.如权利要求3所述的驱动装置，其特征在于所述的第二容腔具有第二口部，所述的第三装配部盖合设置在所述的第二口部上，所述的密封橡胶设置于第二口部与第三装配部之间。

6.如权利要求3所述的驱动装置，其特征在于所述的齿轮传动机构包括行星齿轮机构，所述的行星齿轮机构包括太阳轮、行星轮、内齿轮和行星架，所述的内齿轮设置在所述的保持架上，所述的太阳轮设置于内齿轮的中心，所述的行星轮安装在行星架上并啮合地设置于太阳轮与内齿轮之间，所述的行星架底部中心设置有转矩输出接头，所述的电机壳上位于的第一接口上设置有第四装配部，所述的行星架装配于第四装配部中，转矩输出接头位于所述的第一接口中，丝杠机构的输入端经所述的第一接口与所述的转矩输出接头连接。

7.如权利要求6所述的驱动装置，其特征在于所述的保持架上设置有定位销，电机壳上设置有定位孔，保持架与电机壳通过定位销与定位孔的配合实现电机与传动机构的定位配合，以及实现内齿轮与行星架的定位配合。

8.如权利要求6所述的驱动装置，其特征在于所述的齿轮传动机构还包括电机齿轮、第一齿轮、第二齿轮，所述的电机齿轮安装在所述的电机上，所述的电机齿轮、第一齿轮与第二齿轮依次啮合传动，第二齿轮与所述的太阳轮同轴传动，所述的第一齿轮可转动的装配在所述的第一定位轴上。

9.如权利要求8所述的驱动装置，其特征在于所述的第二容腔内设置有第二定位轴，所述的第二齿轮中心设置有第二定位孔，第二齿轮通过所述的第二定位孔定位装配于所述的第二定位轴上，所述第二容腔内位于第二定位轴的周侧设置有罩体所述的罩体覆盖在所述的第二定位孔上。

10.如权利要求3所述的驱动装置，其特征在于所述的止转机构包括棘轮、棘爪和电磁推杆，所述的保持架上设置有第三定位轴，所述棘轮固装在电机轴上，所述的棘爪可转动的装配在第三定位轴上，电磁推杆驱动棘爪转动以卡接或松开棘爪，所述的电子控制线路板与电磁推杆控制连接。

11.如权利要求10所述的驱动装置，其特征在于所述的棘轮和棘爪位于所述的第二容腔中，第一容腔内具有安装槽，所述安装槽与所述的第二容腔连通，所述的电磁推杆固定于所述的安装槽中，并推动所述的棘爪。

12.如权利要求2所述的驱动装置，其特征在于所述的第一容腔上开设有与第二容腔连通的一个或多个用于走线的线束通过孔。

13.如权利要求1所述的驱动装置，其特征在于所述的第一装配部、第二装配部和第三装配部一体成型于所述的电机壳中。

14.如权利要求1所述的驱动装置，其特征在于所述的第一装配部为一个或多个连接耳，所述的连接耳上具有螺纹安装孔。

技术总结
本发明涉及制动器的驱动装置，包括电机和壳体，所述的电机具有电机壳，所述的电机壳具有第一装配部、第二装配部和第三装配部，其中，所述的第一装配部用于与丝杠机构装配在一起，所述的第二装配部具有第一接口，第一接口用于适配丝杠机构的输入端，所述的第三装配部用于装配密封橡胶并与驱动装置的所述壳体安装在一起。本发明所提供的电子机械制动器的驱动装置结构简单，体积紧凑，能够便于车辆结构布局。除此以外，本发明的驱动装置还能够提高制动效能，能够承受更大的扭矩输出。

技术研发人员：陈艳业
受保护的技术使用者：上海华申瑞利汽车科技有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/8/1