增程式混动车辆电池充电方法、装置及增程式混动车辆与流程

本公开涉新能源车辆，尤其涉及增程式混动车辆电池充电方法、装置及增程式混动车辆。

背景技术：

1、新能源车辆按照动力系统不同可分为纯电车和混动车。增程式混动车辆采用柴油机驱动发电机发电，牵引电机和变速箱实现整车驱动，在行车过程和停车时都可以对动力电池进行充电，下坡制动又能实现反向充电补能，这样，柴油机一直在高效区运行，可大幅降低油耗，节约运行成本。

2、但是，目前发电机对动力电池的充电方案中较多采用的是固定功率的充电方式，例如：在行车过程中采用行车对应固定功率为动力电池充电，在停车时采用停车对应固定功率为动力电池充电，这种充电方式不利于油耗的降低，造成能源浪费。

技术实现思路

1、本公开实施例提供了增程式混动车辆电池充电方法、装置及增程式混动车辆，用以解决现有的固定功率充电方式不利于油耗降低，造成能源浪费的问题。

2、基于上述问题，第一方面、提供一种增程式混动车辆电池充电方法，包括：

3、在通过车辆的发动机带动起动发电一体机isg电机进行发电的情况下，获取车辆的预设功率限制要素的当前状态，并根据所述预设功率限制要素的当前状态确定所述发动机带动所述isg电机的第一发电功率；

4、基于所述第一发电功率，获取满足所述车辆的用电负载需求功率后的剩余功率，并根据所述剩余功率，获取电池参考充电功率；

5、根据所述车辆的当前运行工况以及所述车辆的电池荷电状态soc所处窗口范围，确定修正系数；其中，所述修正系数为针对车辆的不同运行工况下电池soc不同窗口范围确定的；所述窗口范围为将整个电池soc窗口按照预设划分单位划分得到的；

6、采用所述修正系数对所述电池参考充电功率进行修正，得到电池目标充电功率，并采用所述电池目标充电功率为所述车辆的电池充电。

7、在结合第一方面的任一种可能的实施方式中，所述预设功率限制要素包括如下至少一种：发动机水温、isg电机最大可用发电功率、车辆故障状态。

8、在结合第一方面的任一种可能的实施方式中，在通过车辆的发动机带动isg电机进行发电的情况下，获取车辆的预设功率限制要素的当前状态，并根据所述预设功率限制要素的当前状态确定所述发动机带动所述isg电机的第一发电功率，包括：确定当前发动机带动isg电机产生的发电功率；根据预设功率限制要素的当前状态，确定当前对发电功率产生限制的功率限制要素；将不同限制要素分别对产生的发电功率进行功率限制后得到的限制功率中的最小功率值，确定为所述第一发电功率。

9、在结合第一方面的任一种可能的实施方式中，在车辆处于停车充电或行车充电的行车工况下，根据所述剩余功率，获取电池参考充电功率，包括：将所述剩余功率和电池充电功率限值中的较小值确定为所述电池参考充电功率。

10、在结合第一方面的任一种可能的实施方式中，在车辆处于行车制动充电且通过isg发电机为电池充电的行车工况下，根据所述剩余功率，获取电池参考充电功率，包括：将所述剩余功率与所述车辆在行车制动过程中产生的制动回馈功率的和确定为所述电池参考充电功率。

11、在结合第一方面的任一种可能的实施方式中，所述窗口范围包括第一窗口范围和第二窗口范围，所述第一窗口范围的soc最大值小于或者等于所述第二窗口范围的soc最小值，其中，对应同一运行工况下，所述第一窗口范围对应的修正系数大于或者等于所述第二窗口范围对应的修正系数。

12、在结合第一方面的任一种可能的实施方式中，所述窗口范围包括将整个电池soc窗口平均划分得到的10个窗口范围。

13、在结合第一方面的任一种可能的实施方式中，所述方法还包括：在车辆处于停车充电的运行工况下，控制车辆的停车充电功能在soc处于第一窗口至第七窗口的范围内开启，并控制停车充电功能在soc处于第八窗口及以上窗口范围内关闭；其中，所述第一窗口范围为[0，10％)，第七窗口范围为[60％，70％)，所述第八窗口范围为[70％，80％)；和/或，在车辆处于行车充电的运行工况下，控制车辆的停车充电功能在soc处于第一窗口至第三窗口范围内开启，并控制停车充电功能在soc处于第四窗口及以上的窗口范围内关闭；其中，所述第一窗口范围为[0，10％)，第三窗口范围为[20％，30％)，所述第四窗口范围为[30％，40％)；和/或，在车辆处于行车制动充电且通过isg电机为电池充电的行车工况下，控制车辆的停车充电功能关闭。

14、第二方面、提供一种增程式混动车辆电池充电装置，包括：

15、第一功率确定模块，用于在通过车辆的发动机带动起动发电一体机isg电机进行发电的情况下，获取车辆的预设功率限制要素的当前状态，并根据所述预设功率限制要素的当前状态确定所述发动机带动所述isg电机的第一发电功率；

16、参考功率确定模块，用于基于所述第一发电功率，获取满足所述车辆的用电负载需求功率后的剩余功率，并根据所述剩余功率，获取电池参考充电功率；

17、修正系数确定模块，用于根据所述车辆的当前运行工况以及所述车辆的电池荷电状态soc所处窗口范围，确定修正系数；其中，所述修正系数为针对车辆的不同运行工况下电池soc不同窗口范围确定的；所述窗口范围为将整个电池soc窗口按照预设划分单位划分得到的；

18、充电功率确定模块，用于采用所述修正系数对所述电池参考充电功率进行修正，得到电池目标充电功率，并采用所述电池目标充电功率为所述车辆的电池充电。

19、第三方面，提供一种增程式混动车辆，包括：整车控制器vcu和动力电池；

20、所述vcu，用于执行如第一方面或结合第一方面的任一种可能的实施方式所述的增程式混动车辆电池充电方法为所述动力电池充电。

21、本公开实施例的有益效果包括：

22、本公开实施例提供的增程式混动车辆电池充电方法、装置及增程式混动车辆，首先确定预设功率限制要素的当前状态，并根据预设限制要素的当前状态确定发动机带动isg电机的第一发电功率；再确定该第一发电功率满足车辆用电负载后的剩余功率，并基于该剩余功率确定电池参考充电功率；又根据车辆当前运行工况以及电池soc所处窗口范围，确定当前应使用的修正系数；最后采用该修正系数对电池参考充电功率进行修正，得到电池目标充电功率，并对电池进行充电。其中，修正系数为针对车辆的不同运行工况下电池soc不同窗口范围确定的，可见，本公开考虑了车辆在不同工况下电池soc不同的窗口范围对充电功率需求的差异，即为不同工况下不同电池soc窗口范围均确定了符合需求的修正系数，以对电池参考充电功率进行修正后得到电池目标充电功率，与现有技术中为每种工况确定固定功率进行充电相比，本公开充电策略充电效率更高，有利于油耗降低，节约了能源。

技术特征：

1.一种增程式混动车辆电池充电方法，其特征在于，包括：

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述预设功率限制要素包括如下至少一种：发动机水温、isg电机最大可用发电功率、车辆故障状态。

3.如权利要求1或2所述的方法，其特征在于，根据所述预设功率限制要素的当前状态确定所述发动机带动所述isg电机的第一发电功率，包括：

4.如权利要求1或2所述的方法，其特征在于，在车辆处于停车充电或行车充电的行车工况下，根据所述剩余功率，获取电池参考充电功率，包括：

5.如权利要求1或2所述的方法，其特征在于，在车辆处于行车制动充电且通过isg发电机为电池充电的行车工况下，根据所述剩余功率，获取电池参考充电功率，包括：

6.如权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述窗口范围包括第一窗口范围和第二窗口范围，所述第一窗口范围的soc最大值小于或者等于所述第二窗口范围的soc最小值，其中，对应同一运行工况下，所述第一窗口范围对应的修正系数大于或者等于所述第二窗口范围对应的修正系数。

7.如权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述窗口范围包括将整个电池soc窗口平均划分得到的10个窗口范围。

8.如权利要求7所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

9.一种增程式混动车辆电池充电装置，其特征在于，包括：

10.一种增程式混动车辆，其特征在于，包括：整车控制器vcu和动力电池；

技术总结
本公开实施例提供了增程式混动车辆电池充电方法、装置及增程式混动车辆，该方法首先确定预设功率限制要素的当前状态，并根据预设限制要素的当前状态确定发动机带动ISG电机的第一发电功率；再确定该第一发电功率满足车辆用电负载后的剩余功率，并基于该剩余功率确定电池参考充电功率；又根据车辆当前运行工况以及电池SOC所处窗口范围，确定当前应使用的修正系数；最后采用该修正系数对电池参考充电功率进行修正，得到电池目标充电功率，并对电池进行充电。本公开充电效率更高，有利于油耗降低，节约了能源。

技术研发人员：纪柯,陈慧勇,路丹花,李永旺,邓小莉
受保护的技术使用者：北京易控智驾科技有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/15