车辆的配电控制方法、装置、电子设备及存储介质与流程

本申请涉及汽车自动驾驶，具体涉及一种车辆的配电控制方法、装置、电子设备及存储介质。

背景技术：

1、近年来，随着技术发展进步，汽车逐渐以自动驾驶为主流发展方向。其中，为满足自动驾驶的不同模式的需求，车辆需要对应设计更多的相机，以对应实现每一模式的功能。但是，目前在启动任一模式对应的相机时，均容易唤醒整个驾驶域控制器，进而导致整个相机全部被唤醒，且均向驾驶域控制器传输数据，最终造成整车功耗居高不下。

技术实现思路

1、为解决上述技术问题，本申请的实施例提供了一种车辆的配电控制方法、装置、电子设备及存储介质。

2、本申请第一方面公开了一种车辆的配电控制方法，应用于所述车辆的多个相机，所述车辆包括驾驶域控制器，所述驾驶域控制器用于控制所述多个相机，

3、所述驾驶域控制器包括mcu芯片以及与其连接的多个具有不同功耗的多核异构计算单元；所述方法包括：

4、将所述多个相机进行分类，得到多个不同的功能相机组；

5、基于各个功能相机组的功耗情况为各个功能相机组分配对应功耗的多核异构计算单元，以使得对应多核异构计算单元将接收并处理后的的图像信息发送给mcu芯片。

6、在本申请的一种示例性实施例中，所述方法还包括：

7、响应于收到的相机运行指令，所述相机运行指令包括对应的第一目标功能相机组，其中，所述第一目标功能相机组为所述多个不同的功能相机组中的至少一个；

8、控制所述第一目标功能相机组对应的第一多核异构计算单元对其进行供电，其中，所述第一多核异构计算单元为所述多个不同的多核异构计算单元中的至少一个。

9、在本申请的一种示例性实施例中，所述多个多核异构计算单元还包括第二多核异构计算单元，所述第二多核异构计算单元与所述第一多核异构计算单元连接；

10、响应于收到的相机切换指令，所述相机切换指令包括对应的第二目标功能相机组，确定所述第二目标功能相机组对应的第二多核异构计算单元；

11、控制所述第一多核异构计算单元发送所述相机切换指令至所述第二多核异构计算单元；

12、控制所述第二多核异构计算单元对所述第二目标功能相机组进行供电。

13、在本申请的一种示例性实施例中，所述控制所述第二多核异构计算单元对所述第二目标功能相机组进行供电之后，所述方法还包括：

14、控制所述第二多核异构计算单元发送相机切换成功指令至所述第一多核异构计算单元，以使得所述第一多核异构计算单元基于所述相机切换成功指令关闭所述第一功能相机组的运行。

15、在本申请的一种示例性实施例中，在所述响应于收到的相机切换指令，确定所述第二目标功能相机组对应的第二多核异构计算单元之前，所述方法还包括：

16、检测所述第二多核异构计算单元的工作状态；

17、若检测所述工作状态为正常，则执行所述响应于收到的相机切换指令，确定所述第二目标功能相机组对应的第二多核异构计算单元的步骤。

18、在本申请的一种示例性实施例中，所述控制所述第一目标功能相机组对应的第一多核异构计算单元对其进行供电，其中，所述第一多核异构计算单元为所述多个不同的多核异构计算单元中的至少一个之后，所述方法还包括：

19、获取所述第一目标功能相机组的图像信息；

20、对所述图像信息进行分类处理，得到对应的数据类别；

21、控制所述第一多核异构计算单元基于所述数据类别对应的传输方式获取所述图像信息并进行后续传输。

22、在本申请的一种示例性实施例中，所述数据类别包括诊断数据类别、低频数据类别或者通知数据类别；

23、所述诊断数据类别对应的数据传输方式包括通过spi传输链路进行数据传输；

24、所述低频数据类别对应的数据传输方式包括通过pcie传输链路进行数据传输；

25、所述通知数据类别对应的数据传输方式包括通过gpio传输链路进行数据传输。

26、本申请第二方面公开了一种车辆的配电控制装置，包括：

27、分类模块，用于将多个相机进行分类，得到多个不同的功能相机组；

28、分配模块，用于基于各个功能相机组的功耗情况为各个功能相机组分配对应功耗的多核异构计算单元，以使得对应多核异构计算单元将接收并处理后的的图像信息发送给mcu芯片，其中，所述车辆包括域控制器，所述驾驶域控制器用于控制所述多个相机，所述驾驶域控制器包括mcu芯片以及与其连接的多个具有不同功耗的多核异构计算单元。

29、本申请第二方面公开了一种电子设备，包括：

30、一个或多个处理器；

31、存储装置，用于存储一个或多个程序，当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行时，使得所述电子设备实现上述的车辆的配电控制方法。

32、本申请第三方面公开了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机可读指令，当所述计算机可读指令被计算机的处理器执行时，使计算机执行上述的车辆的配电控制方法。

33、在本申请的实施例所提供的技术方案中，通过将驾驶域控制器控制的多个相机进行分类，得到多个不同的功能相机组的后，若车辆处于对应的驾驶模式或者驻车模式时，可基于各个功能相机组的功耗情况为各个功能相机组一一对应分配对应功耗的多核异构计算单元，无需唤醒整个驾驶域控制器，进而也不会导致整个相机全部被唤醒，造成电源浪费。因此，该车辆的配电控制方法能够降低其功耗。

34、应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本申请。

技术特征：

1.一种车辆的配电控制方法，其特征在于，应用于所述车辆的多个相机，所述车辆包括驾驶域控制器，所述驾驶域控制器用于控制所述多个相机，

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述多个多核异构计算单元还包括第二多核异构计算单元，所述第二多核异构计算单元与所述第一多核异构计算单元连接；

4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述控制所述第二多核异构计算单元对所述第二目标功能相机组进行供电之后，所述方法还包括：

5.如权利要求3所述的方法，其特征在于，在所述响应于收到的相机切换指令，确定所述第二目标功能相机组对应的第二多核异构计算单元之前，所述方法还包括：

6.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述控制所述第一目标功能相机组对应的第一多核异构计算单元对其进行供电，其中，所述第一多核异构计算单元为所述多个不同的多核异构计算单元中的至少一个之后，所述方法还包括：

7.如权利要求6所述的方法，其特征在于，所述数据类别包括诊断数据类别、低频数据类别或者通知数据类别；

8.一种车辆的配电控制装置，其特征在于，包括：

9.一种电子设备，其特征在于，包括：

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，其上存储有计算机可读指令，当所述计算机可读指令被计算机的处理器执行时，使计算机执行权利要求1至7中任一项所述的车辆的配电控制方法。

技术总结
本申请揭示了一种车辆的配电控制方法、装置、电子设备和存储介质。车辆的配电控制方法应用于所述车辆的多个相机，所述车辆包括驾驶域控制器，所述驾驶域控制器用于控制所述多个相机，所述驾驶域控制器包括MCU芯片以及与其连接的多个具有不同功耗的多核异构计算单元；所述方法包括：将所述多个相机进行分类，得到多个不同的功能相机组；基于各个功能相机组的功耗情况为各个功能相机组分配对应功耗的多核异构计算单元，以使得对应多核异构计算单元将接收并处理后的的图像信息发送给MCU芯片。本申请的车辆的配电控制方法能够降低其功耗。

技术研发人员：吴友鹏,刘小国,吴博,万亮
受保护的技术使用者：赛力斯汽车有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/16