车辆及其控制方法与流程

本公开涉及一种能够辅助后座乘客睡眠的车辆及其控制方法。

背景技术：

1、通常，车辆不仅能够具有驾驶功能，而且为了用户方便能够执行附加功能，诸如音频、视频、导航、空调、广播、座椅加热、与外部终端通信等。

2、在执行音频功能、视频功能和广播功能中的至少一个的情况下，车辆接收从广播站发送的交通广播、新闻广播、电视(tv)广播和无线电广播中的任一个的广播信号，并且使用音频装置和视频装置中的至少一个输出所接收的广播信号。

3、通常，即使收听无线电广播的后座乘客入睡，也输出无线电广播而不管后座乘客是否入睡，这干扰后座乘客的睡眠。

4、包括在本公开的该背景技术中的信息仅用于增强对本公开的一般背景的理解，并且可以不被视为承认或以任何形式暗示该信息构成本领域技术人员已知的现有技术。

技术实现思路

1、本公开的各个方面旨在提供一种被配置用于当收听无线电广播的后座乘客入睡时通过调整无线电模式辅助后座乘客睡眠的车辆及其控制方法。

2、在以下的描述中部分地阐述本公开的另外的方面，并且本公开的另外的方面部分地应当从描述中理解，或者可以通过本公开的实践来学习。

3、根据本公开的一方面，一种车辆，包括音频装置，该音频装置具有被配置用于接收射频信号的无线电调谐器；雷达，被配置用于检测后座乘客的雷达数据；以及控制器，电连接至雷达，其中，该控制器被配置为：响应于正在音频装置中播放无线电广播，基于由雷达检测的雷达数据确定后座乘客是否正在睡觉；如果后座乘客正在睡觉，则将无线电模式从普通播放模式切换至睡眠辅助模式；以及在睡眠辅助模式下，通过无线电调谐器改变射频和无线电声音质量中的至少一个。

4、雷达数据可以包括生物变化特性，该生物变化特性包括后座乘客的心率、呼吸率以及运动中的至少一个，并且控制器还被配置为生成指示雷达数据的生物变化特性的生物变化指标，将生物变化指标与预设睡眠模式指标进行比较，以及响应于比较结果与预设值匹配或大于预设值，推断后座乘客正在睡觉。

5、雷达可以是脉冲无线电超宽带(ir-uwb)传感器、调频连续波(fmcw)雷达以及多普勒雷达中的任一个。

6、控制器可以被配置为在睡眠辅助模式下控制无线电调谐器的频率和调谐参数中的至少一个。

7、控制器可以在睡眠辅助模式下获得正在播放的无线电广播的射频，并且如果获得的射频与预先存储的射频不匹配，则将当前射频改变为预先存储的射频。

8、控制器可以在睡眠辅助模式下获得正在播放的无线电广播的射频，基于所获得的射频确定是否需要改变射频，并且在推断需要改变射频时，将当前射频改变为有助于睡眠的无线电广播的射频。

9、有助于睡眠的无线电广播的射频可以是从无线电广播的编排表中根据预设条件搜索的射频、由用户存储的射频以及根据大数据分析推荐的射频中的任一个。

10、车辆可以包括无线电声音质量模式以改变无线电声音质量，该无线电声音质量模式包括原始声音增强模式、原始声音/噪声平衡模式以及噪声最小化模式，并且控制器在睡眠辅助模式下将无线电声音质量模式改变为噪声最小化模式。

11、控制器可以在睡眠辅助模式下获得当前设置的无线电声音质量模式，并且如果所获得的无线电声音质量模式与噪声最小化模式不匹配，则将当前设置的无线电声音质量模式改变为噪声最小化模式。

12、控制器可以在睡眠辅助模式下获得当前设置的无线电声音质量模式和无线电调谐器的电场强度，并且基于所获得的无线电声音质量模式和无线电调谐器的电场强度将当前设置的无线电声音质量模式改变为噪声最小化模式。

13、噪声最小化模式可以包括无线电调谐器的调谐参数被不同地设置以使噪声最小化的软静音模式、高切模式以及立体声混合模式。

14、控制器可以在睡眠辅助模式下基于无线电调谐器的电场强度将噪声最小化模式改变为软静音模式、高切模式以及立体声混合模式中的任一个。

15、调谐参数可以包括无线电调谐器的电场强度、超声噪声以及增益中的至少一个。

16、控制器可以在睡眠辅助模式下将原始声音增强模式应用于第一排座椅扬声器，并且将软静音模式、高切模式以及立体声混合模式中的任一个应用于后座乘客正在睡觉的后排座椅扬声器。

17、无线电调谐器可以包括被设置为与第一排座椅扬声器相对应的至少一个第一无线电调谐器和被设置为与后排座椅扬声器相对应的至少一个第二无线电调谐器。

18、控制器可以在睡眠辅助模式下将第一无线电调谐器的调谐参数改变为与原始声音增强模式相对应的值，并且将第二无线电调谐器的调谐参数改变为与软静音模式、高切模式以及立体声混合模式中的任一个相对应的值。

19、根据本公开的另一方面，提供了一种控制包括用于接收射频信号的无线电调谐器的车辆的方法。该方法包括：当正在播放无线电广播时，由控制器通过雷达检测后座乘客的雷达数据；由控制器基于所检测的雷达数据确定后座乘客是否正在睡觉；如果后座乘客正在睡觉，则由控制器将无线电模式从普通播放模式切换至睡眠辅助模式；以及由控制器在睡眠辅助模式下通过无线电调谐器改变射频和无线电声音质量中的至少一个。

20、雷达数据可以包括生物变化特性，该生物变化特性包括后座乘客的心率、呼吸率以及运动中的至少一个，并且确定后座乘客是否正在睡觉还可以包括：生成指示所检测的雷达数据的生物变化特性的生物变化指标；将生物变化指标与预设睡眠模式指标进行比较；以及响应于比较结果与预设值匹配或大于预设值，确定后座乘客正在睡觉。

21、改变射频和无线电声音质量中的至少一个还可以包括：在睡眠辅助模式下，获得正在播放的无线电广播的射频，并且如果所获得的射频与预先存储的射频不匹配，则将当前射频改变为预先存储的射频。

22、车辆可以包括无线电声音质量模式以改变无线电声音质量，该无线电声音质量模式包括原始声音增强模式、原始声音/噪声平衡模式以及噪声最小化模式，并且改变射频和无线电声音质量中的至少一个还可以包括将无线电声音质量模式改变为噪声最小化模式。

23、噪声最小化模式可以包括无线电调谐器的调谐参数被不同地设置以使噪声最小化的软静音模式、高切模式以及立体声混合模式，并且改变射频和无线电声音质量中的至少一个还可以包括基于无线电调谐器的电场强度将噪声最小化模式改变为软静音模式、高切模式以及立体声混合模式中的任一个。

24、本公开的方法和设备具有其他特征和优点，这些特征和优点将从并入本文的附图和下面的具体实施例中显而易见或在其中更详细地阐述，这些附图和下面的具体实施例一起用于解释本公开的某些原理。

技术特征：

1.一种车辆，包括：

2.根据权利要求1所述的车辆，

3.根据权利要求1所述的车辆，其中，所述雷达是脉冲无线电超宽带传感器、调频连续波雷达以及多普勒雷达中的一个。

4.根据权利要求1所述的车辆，其中，所述控制器还被配置为在所述睡眠辅助模式下控制所述无线电调谐器的频率和调谐参数中的至少一个。

5.根据权利要求1所述的车辆，其中，在所述睡眠辅助模式下，所述控制器还被配置为获得正在播放的所述无线电广播的射频，并且响应于所获得的射频与预先存储的射频不匹配，将当前射频改变为所述预先存储的射频。

6.根据权利要求1所述的车辆，其中，在所述睡眠辅助模式下，所述控制器还被配置为获得正在播放的所述无线电广播的射频，基于所获得的射频确定是否需要改变所述射频，并且在推断需要改变所述射频时，将当前射频改变为有助于睡眠的无线电广播的射频。

7.根据权利要求6所述的车辆，其中，有助于睡眠的所述无线电广播的射频是从所述无线电广播的编排表中根据预设条件搜索的射频、由用户存储的射频以及根据大数据分析推荐的射频中的一个。

8.根据权利要求1所述的车辆，

9.根据权利要求8所述的车辆，其中，在所述睡眠辅助模式下，所述控制器还被配置为获得当前设置的无线电声音质量模式，并且响应于所获得的无线电声音质量模式与所述噪声最小化模式不匹配，将所述当前设置的无线电声音质量模式改变为所述噪声最小化模式。

10.根据权利要求8所述的车辆，其中，在所述睡眠辅助模式下，所述控制器还被配置为获得当前设置的无线电声音质量模式和所述无线电调谐器的电场强度，并且基于所获得的无线电声音质量模式和所述无线电调谐器的电场强度将所述当前设置的无线电声音质量模式改变为所述噪声最小化模式。

11.根据权利要求8所述的车辆，其中，所述噪声最小化模式包括所述无线电调谐器的调谐参数被不同地设置以使噪声最小化的软静音模式、高切模式以及立体声混合模式。

12.根据权利要求11所述的车辆，其中，在所述睡眠辅助模式下，所述控制器还被配置为基于所述无线电调谐器的电场强度将所述噪声最小化模式改变为所述软静音模式、所述高切模式以及所述立体声混合模式中的一个。

13.根据权利要求11所述的车辆，其中，所述调谐参数包括所述无线电调谐器的电场强度、超声波噪声以及增益中的至少一个。

14.根据权利要求11所述的车辆，其中，在所述睡眠辅助模式下，所述控制器还被配置为将所述原始声音增强模式应用于第一排座椅扬声器，并且将所述软静音模式、所述高切模式以及所述立体声混合模式中的一个应用于所述后座乘客正在睡觉的后排座椅扬声器。

15.根据权利要求14所述的车辆，

16.一种控制包括用于接收射频信号的无线电调谐器的车辆的方法，所述方法包括以下步骤：

17.根据权利要求16所述的方法，

18.根据权利要求16所述的方法，其中，改变所述射频和所述无线电声音质量中的至少一个还包括以下步骤：

19.根据权利要求16所述的方法，

20.根据权利要求19所述的方法，

技术总结
本公开涉及车辆及其控制方法。该车辆包括：音频装置，包括被配置用于接收射频信号的无线电调谐器；雷达，被配置用于检测后座乘客的雷达数据；以及控制器，电连接至雷达，其中，该控制器被配置为：响应于正在音频装置中播放无线电广播，基于由雷达检测的雷达数据确定后座乘客是否正在睡觉；如果后座乘客正在睡觉，则将无线电模式从普通播放模式切换至睡眠辅助模式；以及在睡眠辅助模式下，通过无线电调谐器改变射频和无线电声音质量中的至少一个。

技术研发人员：权五闰,俞载圭
受保护的技术使用者：现代自动车株式会社
技术研发日：
技术公布日：2024/4/17