载具离开辅助的制作方法

本方法涉及有助于载具中的安全和自动控制的基于摄像头的机制。更具体地，涉及用于载具离开辅助的系统。

背景技术：

1、载具离开情况可能涉及接近其他载具(例如摩托车或自行车)可能与门碰撞的危险，这种碰撞可能对人和载具造成损害。

2、通常，寻求有助于降低这种风险的这种安全和辅助系统。

3、ep3594035b1描述了一种方法和载具，该载具包括至少一个门，该门可在打开位置与关闭位置之间移动并且包括用于打开门的至少一个内侧门把手，以及开门警告系统，该开门警告系统包括：至少一个物体传感器，该至少一个物体传感器被配置成用于检测载具外部的处于风险区中的物体，如果门从关闭位置移动到打开位置，则在该风险区域中的该物体存在与门碰撞的风险；非接触式传感器和接触式传感器，该非接触式传感器被配置成检测用户的一部分是否位于内侧门把手处的打开区中，该接触式传感器例如为电容传感器，被配置成检测用户是否触摸内侧门把手；以及控制单元，控制单元被连接到该至少一个物体传感器、该非接触式传感器和该接触式传感器，其中，该开门警告系统的该控制单元被配置成：如果物体传感器检测到风险区中有物体并且该非接触式传感器检测到内侧门把手处的打开区中的用户的一部分，则触发第一警报，并且如果物体传感器检测到风险区中有物体并且该接触式传感器检测到用户正在触摸内侧门把手，则触发第二警报。

4、本公开寻求提供对这种现有识别机制的改进。

技术实现思路

1、本方法总体上涉及改进用于载具离开辅助的系统。

2、根据第一个方面，提供了一种用于载具离开辅助的由计算机实现的方法。该方法包括分析源自载具感测系统的内部舱室数据以检测人在所述载具的舱室中的位置和/或运动。该方法还包括：基于所检测到的所述人的位置和/或运动，确定指示所述人离开所述载具的意图的开门动作；基于从所述载具感测系统收集的外部环境数据确定所述载具的给定附近区域中的物体；基于所述物体和所述开门动作确定载具离开得分；以及基于所确定的载具离开得分向载具辅助系统输出控制信号以控制所述人离开载具。

3、在另一个方面，提供了一种用于载具离开辅助的系统，该用于载具离开辅助的系统包括载具感测系统、数据处理系统、用于输出控制信号的接口，该用于载具离开辅助的系统被配置成执行如本文所描述的由计算机实现的方法。

4、在另一个方面，提供了一种载具，该载具包括如本文所描述的用于载具离开辅助的系统。

5、最后，提出了一种包括指令的计算机程序，当该程序由计算机执行时，该指令使计算机执行本文所描述的方法。

6、通过以下参照附图对实施方式的详细描述，这些和其它目的、实施方式和优点对于本领域技术人员将变得明显，本发明不限于任何特定实施方式。

技术特征：

1.一种用于载具离开辅助的由计算机实现的方法，该方法包括以下步骤：

2.根据权利要求1所述的由计算机实现的方法，其中，响应于以下各项而输出所述控制信号：

3.根据权利要求1或2所述的由计算机实现的方法，所述方法还包括：响应于关于所述载具的当前速度的数据指示所述载具的当前速度在给定阈值以下而输出所述控制信号。

4.根据权利要求1至3中的任一项所述的由计算机实现的方法，其中，确定所述开门动作包括确定指示所述人的已定义身体部分的位置的多个身体关键点。

5.根据权利要求1至4中的任一项所述的由计算机实现的方法，其中，确定所述开门动作包括确定所述人是否已经松开安全带和/或基于所述内部舱室数据，所述人的头部和/或眼睛是否注视所述门。

6.根据权利要求1至5中的任一项所述的由计算机实现的方法，其中，确定所述开门动作包括跟踪一个或更多个肩部关键点和/或手部关键点和/或肘部关键点。

7.根据权利要求1至6中的任一项所述的由计算机实现的方法，其中，确定所述开门动作包括检测所述人的手部和所述门的把手周围的区域，并且计算所述手部和所述把手之间的距离和/或交叠。

8.根据权利要求1至7中的任一项所述的由计算机实现的方法，其中，确定所述载具离开得分是基于所述载具的特征和/或在所述载具的所述附近区域的所述物体的特征。

9.根据权利要求1至8中的任一项所述的由计算机实现的方法，其中，所述载具辅助系统响应于到所述载具辅助系统的所述控制信号，锁住所述载具的所述门和/或输出警告信号。

10.根据权利要求9所述的由计算机实现的方法，其中，所述警告信号包括可听警告和/或可视警告和/或显示所述载具的所述附近区域和在所述载具的所述附近区域中的所述物体的地图。

11.根据权利要求1至10中的任一项所述的由计算机实现的方法，其中，利用基于机器学习的方法来确定所述开门动作和/或所述载具的所述附近区域中的所述物体。

12.一种用于载具离开辅助的系统，所述用于载具离开辅助的系统包括：

13.一种载具，所述载具包括根据权利要求12所述的用于载具离开辅助的系统。

14.一种计算机程序产品，所述计算机程序产品包括指令，当所述计算机程序产品由计算机执行时，所述指令使所述计算机执行根据权利要求1至11中的任一项所述的用于载具离开辅助的由计算机实现的方法。

15.一种计算机可读数据载体，所述计算机可读数据载体上存储有根据权利要求14所述的计算机程序产品。

技术总结
提供了用于载具离开辅助的方法、装置和计算机程序产品。一种方法包括分析源自载具感测系统的内部舱室数据以检测人在载具舱室中的位置和/或运动。该方法还包括：基于检测到的人的位置和/或运动来确定将要发生的开门动作；分析源自载具感测系统的外部环境数据以检测载具的给定附近区域中的物体；以及向载具辅助系统输出控制信号。提供了一种用于载具离开辅助的系统，其包括载具感测系统、数据处理系统、用于输出控制信号的接口，其被配置成执行由计算机实现的方法。最后，提供一种包括用于载具离开辅助的系统的载具。

技术研发人员：A·科斯托奇
受保护的技术使用者：APTIV技术股份公司
技术研发日：
技术公布日：2024/4/17