一种移动式的储能充电机器人的制作方法

本发明涉及电动汽车充电设备领域，更具体的说是一种移动式的储能充电机器人。

背景技术：

1、新能源汽车具有节能环保、结构简单、使用维护方便等特点，已逐渐成为各大汽车厂商研究的热点，随着新能源汽车的逐渐普及，用于为新能源汽车进行充电的储能充电机器人应运而生；

2、现有的储能充电机器人不能控制自动移动至车辆停止位置，且充电头不能够根据车辆充电接口的高度不同调整位置后，自动插接至充电头内，并且现有的储能充电机器人充电时，散热效果差，需要进行改进，为此我们提出了一种移动式的储能充电机器人。

技术实现思路

1、本发明主要解决的技术问题是提供一种移动式的储能充电机器人，能够解决现有的储能充电机器人不能控制自动移动至车辆停止位置，且充电头不能够根据车辆充电接口的高度不同调整位置后，自动插接至充电头内，并且现有的储能充电机器人充电时，散热效果差，需要进行改进的问题。

2、为解决上述技术问题，根据本发明的一个方面，更具体的说是一种移动式的储能充电机器人，包括充电机器人本体，所述充电机器人本体的下表面固定连接有水平驱动机构，所述充电机器人本体的右侧固定安装有升降机构，所述升降机构的右侧固定安装有充电机构，所述充电机器人本体的右侧下方固定连接有换气机构，所述换气机构与所述充电机构之间固定连通有通气管一，所述充电机器人本体的前表面固定安装有散热机构，所述散热机构与所述充电机器人本体的内部相连通，所述散热机构与所述换气机构之间固定连通有通气管二。

3、更进一步的，所述充电机器人本体的上表面固定连接有安装块，所述安装块的上表面固定连接有挡雨板。

4、更进一步的，所述水平驱动机构包括驱动箱，所述驱动箱的下方设置有水平导轨，所述驱动箱的下表面两侧均对称开设有滚动槽，所述驱动箱的内部固定连接有双轴电机，所述双轴电机的输出轴两端均固定连接有轴杆一，两个所述轴杆一的相背端均固定连接有锥齿轮一，所述驱动箱的内部下表面两侧均通过转轴转动连接有轴杆二，所述轴杆二的前端和后端位于前后相对的两个所述滚动槽的内侧均固定连接有滚轮，所述滚轮与水平导轨滑动连接，所述轴杆二的外侧壁固定连接有锥齿轮二，所述锥齿轮一与所述锥齿轮二啮合连接。

5、更进一步的，所述升降机构包括升降盒，所述升降盒的上表面固定连接有电机一，所述电机一的输出轴底端位于所述升降盒的内侧固定连接有螺杆，所述螺杆的外侧壁位于所述升降盒的内侧螺纹连接有螺纹块。

6、更进一步的，所述充电机构包括气压盒，所述气压盒的内部滑动连接有活塞板一，所述活塞板一的前表面固定连接有推杆，所述推杆的前端贯穿所述气压盒的前表面，且固定连接有充电接头，所述活塞板一与所述气压盒之间固定连接有多个弹簧一，所述气压盒的左侧与所述螺纹块的右侧固定连接。

7、更进一步的，所述气压盒的内部位于所述活塞板一的前方开设有空腔，所述空腔的内部滑动连接有活塞片，所述活塞片与所述空腔之间固定连接有多个弹簧二，所述活塞片的上表面固定连接有多个梯形块，所述梯形块的上表面和所述活塞片的上表面均开设有多个贯穿式的通气孔。

8、更进一步的，所述换气机构包括换气箱，所述换气箱的右侧固定连接有电机二，所述电机二的输出轴左端位于所述换气箱的内部固定连接有转杆，所述转杆的外侧壁固定连接有凸轮，所述换气箱的内部滑动连接有活塞板二，所述凸轮的外侧壁与所述活塞板二的前表面相贴合。

9、更进一步的，所述散热机构包括散热箱，所述散热箱的内部左方嵌设安装有散热风机，所述散热箱的内部下表面开设有卡口，所述卡口的内部卡合有过滤网，所述过滤网的顶部贯穿所述散热箱的上表面，所述散热箱的内部右侧固定安装有固定板，所述固定板的左侧开设有多个贯穿式的进气孔一，所述散热箱的内部上表面和内部下表面均固定连接有伸缩盒，所述伸缩盒的内部滑动连接有伸缩块，两个所述伸缩块的右端分别贯穿两个所述伸缩盒的右侧，且共同固定连接有一个活动板，所述活动板的左侧开设有多个贯穿式的进气孔二，所述活动板的右侧与所述固定板的左侧相贴合。

10、更进一步的，所述过滤网的右侧上方和右侧下方均对称开设有定位孔，所述伸缩块的左侧对称固定连接有定位杆，所述定位杆的左端贯穿所述伸缩盒的左侧。

11、本发明一种移动式的储能充电机器人的有益效果为：

12、通过设置的水平驱动机构，可以控制充电机器人本体水平方向移动，继而可以根据车辆停放位置，调整充电机器人本体位置；

13、通过设置的升降机构，可以控制充电机构的上下高度，从而可以根据车辆充电接口高度不同进行调整，便于充电接头与充电接口的对接；

14、通过设置的充电机构，可以通过控制伸缩，控制充电接头与充电接口的对接或者拔出，且通过设置在空腔内部的弹簧二、活塞片、梯形块和通气孔，可以对充电接头移动起到限制作用，使得充电接头移动时呈阶梯式；

15、通过设置的换气机构，可以向着充电机构内部充气或者抽气，从而控制充电机构伸展或者收缩，同时可以向着伸缩盒充气或者抽气，控制散热机构与外界连通或者关闭，达到充电机构与车辆对接充电时，散热机构与外界连通通气，保证充电时，可以散热通风，使得充电机构与车辆分离断电时，散热机构与外界关闭连通，起到防护效果；

16、通过设置的散热通风机构，可以对充电机器人本体起到撒热通风的效果，且散热通风机构通过组成的固定板和活动板，可以控制进气孔一和进气孔二是否连通进气，确保充电时，可通风散热，断电后，关闭防护的作用；

17、通过设置的定位杆和定位孔，使得固定板与活动板相贴合时，定位杆远离定位孔，此时可以拆卸过滤网，固定板远离活动板时，定位杆插接到定位孔内部进行限位，防止过滤网受到散热风扇启动时抖动影响，使得过滤网松动的问题。

技术特征：

1.一种移动式的储能充电机器人，包括充电机器人本体(1)，其特征在于：所述充电机器人本体(1)的下表面固定连接有水平驱动机构(2)，所述充电机器人本体(1)的右侧固定安装有升降机构(3)，所述升降机构(3)的右侧固定安装有充电机构(4)，所述充电机器人本体(1)的右侧下方固定连接有换气机构(5)，所述换气机构(5)与所述充电机构(4)之间固定连通有通气管一(6)，所述充电机器人本体(1)的前表面固定安装有散热机构(7)，所述散热机构(7)与所述充电机器人本体(1)的内部相连通，所述散热机构(7)与所述换气机构(5)之间固定连通有通气管二(8)。

2.根据权利要求1所述的一种移动式的储能充电机器人，其特征在于：所述充电机器人本体(1)的上表面固定连接有安装块(9)，所述安装块(9)的上表面固定连接有挡雨板(10)。

3.根据权利要求1所述的一种移动式的储能充电机器人，其特征在于：所述水平驱动机构(2)包括驱动箱(201)，所述驱动箱(201)的下方设置有水平导轨(202)，所述驱动箱(201)的下表面两侧均对称开设有滚动槽(203)，所述驱动箱(201)的内部固定连接有双轴电机(204)，所述双轴电机(204)的输出轴两端均固定连接有轴杆一(205)，两个所述轴杆一(205)的相背端均固定连接有锥齿轮一(206)，所述驱动箱(201)的内部下表面两侧均通过转轴转动连接有轴杆二(207)，所述轴杆二(207)的前端和后端位于前后相对的两个所述滚动槽(203)的内侧均固定连接有滚轮(208)，所述滚轮(208)与水平导轨(202)滑动连接，所述轴杆二(207)的外侧壁固定连接有锥齿轮二(209)，所述锥齿轮一(206)与所述锥齿轮二(209)啮合连接。

4.根据权利要求1所述的一种移动式的储能充电机器人，其特征在于：所述升降机构(3)包括升降盒(301)，所述升降盒(301)的上表面固定连接有电机一(302)，所述电机一(302)的输出轴底端位于所述升降盒(301)的内侧固定连接有螺杆(303)，所述螺杆(303)的外侧壁位于所述升降盒(301)的内侧螺纹连接有螺纹块(304)。

5.根据权利要求4所述的一种移动式的储能充电机器人，其特征在于：所述充电机构(4)包括气压盒(401)，所述气压盒(401)的内部滑动连接有活塞板一(402)，所述活塞板一(402)的前表面固定连接有推杆(403)，所述推杆(403)的前端贯穿所述气压盒(401)的前表面，且固定连接有充电接头(404)，所述活塞板一(402)与所述气压盒(401)之间固定连接有多个弹簧一(405)，所述气压盒(401)的左侧与所述螺纹块(304)的右侧固定连接。

6.根据权利要求5所述的一种移动式的储能充电机器人，其特征在于：所述气压盒(401)的内部位于所述活塞板一(402)的前方开设有空腔(406)，所述空腔(406)的内部滑动连接有活塞片(407)，所述活塞片(407)与所述空腔(406)之间固定连接有多个弹簧二(408)，所述活塞片(407)的上表面固定连接有多个梯形块(409)，所述梯形块(409)的上表面和所述活塞片(407)的上表面均开设有多个贯穿式的通气孔(410)。

7.根据权利要求1所述的一种移动式的储能充电机器人，其特征在于：所述换气机构(5)包括换气箱(501)，所述换气箱(501)的右侧固定连接有电机二(502)，所述电机二(502)的输出轴左端位于所述换气箱(501)的内部固定连接有转杆(503)，所述转杆(503)的外侧壁固定连接有凸轮(504)，所述换气箱(501)的内部滑动连接有活塞板二(505)，所述凸轮(504)的外侧壁与所述活塞板二(505)的前表面相贴合。

8.根据权利要求1所述的一种移动式的储能充电机器人，其特征在于：所述散热机构(7)包括散热箱(701)，所述散热箱(701)的内部左方嵌设安装有散热风机(702)，所述散热箱(701)的内部下表面开设有卡口(703)，所述卡口(703)的内部卡合有过滤网(704)，所述过滤网(704)的顶部贯穿所述散热箱(701)的上表面，所述散热箱(701)的内部右侧固定安装有固定板(705)，所述固定板(705)的左侧开设有多个贯穿式的进气孔一(706)，所述散热箱(701)的内部上表面和内部下表面均固定连接有伸缩盒(707)，所述伸缩盒(707)的内部滑动连接有伸缩块(708)，两个所述伸缩块(708)的右端分别贯穿两个所述伸缩盒(707)的右侧，且共同固定连接有一个活动板(709)，所述活动板(709)的左侧开设有多个贯穿式的进气孔二(710)，所述活动板(709)的右侧与所述固定板(705)的左侧相贴合。

9.根据权利要求8所述的一种移动式的储能充电机器人，其特征在于：所述过滤网(704)的右侧上方和右侧下方均对称开设有定位孔(711)，所述伸缩块(708)的左侧对称固定连接有定位杆(712)，所述定位杆(712)的左端贯穿所述伸缩盒(707)的左侧。

技术总结
本发明涉及电动汽车充电设备领域，且公开了一种移动式的储能充电机器人，包括充电机器人本体，所述充电机器人本体的下表面固定连接有水平驱动机构，所述充电机器人本体的右侧固定安装有升降机构，所述升降机构的右侧固定安装有充电机构，所述充电机器人本体的右侧下方固定连接有换气机构，所述换气机构与所述充电机构之间固定连通有通气管一，所述充电机器人本体的前表面固定安装有散热机构，所述散热机构与所述充电机器人本体的内部相连通，所述散热机构与所述换气机构之间固定连通有通气管二；通过设置的水平驱动机构，可以控制充电机器人本体水平方向移动，继而可以根据车辆停放位置，调整充电机器人本体位置。

技术研发人员：耿星星,丁文圣,郑学华,徐峰,何升晓,徐剑伟
受保护的技术使用者：杭州施福宁能源科技有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/15