停车引导方法、装置、介质及电子设备与流程

本公开涉及车辆，具体地，涉及一种停车引导方法、装置、介质及电子设备。

背景技术：

1、近年来，随着机动车数量的不断增加，停车难的问题愈演愈烈。车辆到达停车场后，由于无法精准找到空闲车位、看不清视距过远的停车位、因视觉遮挡与停车位擦肩而过等原因，车主经常需要几分钟甚至更长时间来寻找空闲车位，停车体验不佳。

技术实现思路

1、为了克服相关技术中存在的问题，本公开提供一种停车引导方法、装置、介质及电子设备。

2、为了实现上述目的，第一方面，本公开提供一种停车引导方法，包括：

3、获取当前停车场的车位信息；

4、基于所述车位信息包括空闲车位信息的情况，根据所述空闲车位信息以及车辆的抬头显示设备的虚像显示区域，确定目标车位信息；

5、根据所述目标车位信息，生成车位指引信息。

6、可选地，所述根据所述目标车位信息，生成车位指引信息，包括：

7、基于所述目标车位信息包括一个或者多个可视空闲车位的情况，获取抬头显示设备坐标系下当前人眼眼点的坐标；

8、根据所述当前人眼眼点的坐标和所述虚像显示区域的参数，生成包含至少一个所述可视空闲车位的全息立体图像的车位指引信息，其中，所述虚像显示区域的参数根据所述抬头显示设备的光机参数确定。

9、可选地，所述根据所述当前人眼眼点的坐标和所述虚像显示区域的参数，生成包含至少一个所述可视空闲车位的全息立体图像的车位指引信息，包括：

10、根据所述当前人眼眼点的坐标和所述虚像显示区域的参数，确定用于成像的近平面的参数，其中，所述近平面与所述虚像显示区域所在的平面共面；

11、针对所述至少一个所述可视空闲车位中的每一可视空闲车位，根据所述当前人眼眼点的坐标、所述近平面的参数以及该可视空闲车位的四角坐标，生成该可视空闲车位的全息立体图像。

12、可选地，所述根据所述目标车位信息，生成车位指引信息，还包括：

13、基于所述目标车位信息为空的情况，根据所述空闲车位信息，确定目标停车位；

14、生成用于指示所述目标停车位的方位的车位指引信息。

15、可选地，所述空闲车位信息包括至少一个空闲车位；

16、所述根据所述空闲车位信息，确定目标停车位，包括：

17、分别确定每一所述空闲车位与所述车辆的方向夹角；

18、根据所有所述方向夹角，从所述至少一个空闲车位中确定目标停车位。

19、可选地，所述根据所有所述方向夹角，从所述至少一个空闲车位中确定目标停车位，包括：

20、将所有所述方向夹角中的最小值对应的所述空闲车位确定为目标停车位，其中，所述方向夹角为所述车辆与相应空闲车位的顺时针方向夹角。

21、可选地，所述空闲车位信息包括至少一个空闲车位；

22、所述根据所述空闲车位信息以及车辆的抬头显示设备的虚像显示区域，确定目标车位信息，包括：

23、针对每一所述空闲车位，将该空闲车位在车辆坐标系下的三维坐标转换为图像像素坐标系下的图像坐标；

24、若所述图像坐标位于车辆的抬头显示设备的虚像显示区域内，则将该空闲车位确定为目标车位信息。

25、可选地，所述方法还包括：

26、以第一预设周期返回所述根据所述空闲车位信息以及车辆的抬头显示设备的虚像显示区域，确定目标车位信息的步骤，以重新生成车位指引信息；和/或

27、以第二预设周期返回所述获取当前停车场的车位信息的步骤。

28、第二方面，本公开提供一种停车引导装置，包括：

29、获取模块，用于获取当前停车场的车位信息；

30、确定模块，用于基于所述车位信息包括空闲车位信息的情况，根据所述空闲车位信息以及车辆的抬头显示设备的虚像显示区域，确定目标车位信息；

31、生成模块，用于根据所述目标车位信息，生成车位指引信息。

32、第三方面，本公开提供一种非临时性计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现本公开第一方面提供的所述停车指引方法的步骤。

33、第四方面，本公开提供一种电子设备，包括：

34、存储器，其上存储有计算机程序；

35、处理器，用于执行所述存储器中的所述计算机程序，以实现本公开第一方面提供的所述停车指引方法的步骤。

36、在上述技术方案中，首先获取当前停车场的车位信息；基于车位信息包括空闲车位信息的情况，根据空闲车位信息以及车辆的抬头显示设备的虚像显示区域，确定目标车位信息；之后，根据目标车位信息，生成车位指引信息。这样，可以根据目标车位信息，生成相应的车位指引信息，使得驾驶员可以根据车位指引信息轻松、精准、快速地找到停车位，提升驾驶员的停车体验。

37、本公开的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。

技术特征：

1.一种停车引导方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述目标车位信息，生成车位指引信息，包括：

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述当前人眼眼点的坐标和所述虚像显示区域的参数，生成包含至少一个所述可视空闲车位的全息立体图像的车位指引信息，包括：

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述目标车位信息，生成车位指引信息，还包括：

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述空闲车位信息包括至少一个空闲车位；

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述根据所有所述方向夹角，从所述至少一个空闲车位中确定目标停车位，包括：

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述空闲车位信息包括至少一个空闲车位；

8.根据权利要求1-7中任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

9.一种停车引导装置，其特征在于，包括：

10.一种非临时性计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现权利要求1-8中任一项所述方法的步骤。

11.一种电子设备，其特征在于，包括：

技术总结
本公开涉及一种停车引导方法、装置、介质及电子设备。方法包括：获取当前停车场的车位信息；基于车位信息包括空闲车位信息的情况，根据空闲车位信息以及车辆的抬头显示设备的虚像显示区域，确定目标车位信息；根据目标车位信息，生成车位指引信息。这样，可以根据目标车位信息，生成相应的车位指引信息，使得驾驶员可以根据车位指引信息轻松、精准、快速地找到停车位，提升驾驶员的停车体验。

技术研发人员：夏鹏飞,康书芳
受保护的技术使用者：东软集团股份有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/2/25