一种车辆电机的控制方法与流程

本申请涉及电动汽车，尤其涉及一种车辆电机的控制方法、装置、电子设备及存储介质。

背景技术：

1、相比传统能源汽车的内燃机驱动，电动汽车的电机驱动的扭矩响应更快，扭矩普遍更大，尤其在车辆稳定控制功能被激活时，其控制电机扭矩迅速改变以瞬时大幅加速或制动，电机扭矩发生突变导致电机乃至车身发生抖动，该抖动传递到车身座舱，会影响驾乘体验。

技术实现思路

1、本申请实施例提供一种车辆电机的控制方法、装置、电子设备及存储介质，以解决上述一个或多个技术问题。

2、第一方面，本申请实施例提供了一种车辆电机的控制方法，应用于车辆中的动力域控制单元，所述方法包括：

3、获取车辆电机在各种控制模式下的异常状态以及所述控制模式下控制功能的运行状态；

4、根据所获取的车辆电机在各种控制模式下的异常状态以及所述控制模式下控制功能的运行状态，确定所述车辆电机在一种或多种控制模式下正常运行；

5、确定对应于所述一种或多种控制模式执行电机减震操作的操作序列，并指示电机控制器控制所述车辆电机执行所述操作序列，以实现对所述车辆电机的减震处理。

6、第二方面，本申请实施例提供了一种车辆电机的控制装置，包括：

7、控制模式运行状态获取模块，用于获取车辆电机在各种控制模式下的异常状态以及所述控制模式下控制功能的运行状态；

8、电机控制确定模块，用于根据所获取的车辆电机在各种控制模式下的异常状态以及所述控制模式下控制功能的运行状态，确定所述车辆电机在一种或多种控制模式下正常运行；

9、控制模式运行确定模块，用于确定对应于所述一种或多种控制模式执行电机减震操作的操作序列，并指示电机控制器控制所述车辆电机执行所述操作序列，以实现对所述车辆电机的减震处理。

10、第三方面，本申请实施例提供了一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上的计算机程序，所述处理器在执行所述计算机程序时实现上述任一项所述的方法。

11、第四方面，本申请实施例提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质内存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述任一项所述的方法。

12、与相关技术相比，本申请具有如下优点：

13、依据本申请实施例，通过取车辆电机在各种控制模式下的异常状态以及所述控制模式下控制功能的运行状态；根据所获取的车辆电机在各种控制模式下的异常状态以及所述控制模式下控制功能的运行状态，确定所述车辆电机在一种或多种控制模式下正常运行；确定对应于所述一种或多种控制模式执行电机减震操作的操作序列，并指示电机控制器控制所述车辆电机执行所述操作序列，以实现对所述车辆电机的减震处理。通过以上方案，可以针对车辆电机在不同车辆稳定控制功能运行情况，对电机进行相应的扭矩干预，从而抑制电机扭矩突变产生的抖动，提升驾乘舒适性。

14、上述说明仅是本申请技术方案的概述，为了能够更清楚了解本申请的技术手段，可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本申请的上述和其他目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举本申请的具体实施方式。

技术特征：

1.一种车辆电机的控制方法，应用于车辆中的动力域控制单元，所述方法包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述获取车辆电机在各种控制模式下的异常状态以及所述控制模式下控制功能的运行状态包括：

3.根据权利要求1所述的方法，其中，所述根据所获取的车辆电机在各种控制模式下的异常状态以及所述控制模式下控制功能的运行状态，确定所述车辆电机在一种或多种控制模式下正常运行包括：

4.根据权利要求1所述的方法，其中，所述控制模式包括制动防抱死模式、牵引力控制模式和动态牵引力控制模式；

5.根据权利要求1所述的方法，其中，所述指示电机控制器控制所述车辆电机执行所述操作序列包括：

6.根据权利要求1所述的方法，其中，所述操作序列包括改变所述车辆电机的阻尼参数的操作，用于通过改变所述车辆电机的阻尼，调整电机扭矩，所述电机控制器用于通过执行所述操作序列改变所述车辆电机的阻尼参数。

7.根据权利要求1所述的方法，其中，所述方法还包括：

8.一种车辆电机的控制装置，包括：

9.一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上的计算机程序，所述处理器在执行所述计算机程序时实现权利要求1-7中任一项所述的方法。

10.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质内存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1-7中任一项所述的方法。

技术总结
本申请提供了一种车辆电机的控制方法，应用于车辆中的动力域控制单元，所述方法包括：获取车辆电机在各种控制模式下的异常状态以及所述控制模式下控制功能的运行状态；根据所获取的车辆电机在各种控制模式下的异常状态以及所述控制模式下控制功能的运行状态，确定所述车辆电机在一种或多种控制模式下正常运行；确定对应于所述一种或多种控制模式执行电机减震操作的操作序列，并指示电机控制器控制所述车辆电机执行所述操作序列，以实现对所述车辆电机的减震处理。通过以上方案，可以针对车辆电机在不同车辆稳定控制功能运行情况，对电机进行相应的扭矩干预，从而抑制电机引起扭矩突变产生的抖动，提升驾乘舒适性。

技术研发人员：许逸佳,刁锦桥
受保护的技术使用者：华人运通（山东）科技有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/15